CN212245259U - 粉末冶金工件的自动抓取转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置，包括机架所述机架上设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块之间设置有滑动主轴，所述滑动主轴的外侧面设置有主动滑动装置，所述主动滑动装置的一侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的两侧设置有电动伸缩杆，所述伸缩气缸的下表面设置有抓取连接卡，抓取连接卡的转动连接有抓取块，所述机架上设置有辅助装置，辅助装置的一侧设置有工件放置盘，本粉末冶金工件的自动抓取转运装置可以快速对进行抓取转运，提高工作效率，将工人劳动强度，同时在辅助装置的作用下，防止工件发生位移，提高抓取的精确性，提高使用的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉末冶金成型技术领域，具体为一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置。
背景技术
粉末冶金是连续的批量生产过程，在压制成型工艺中，由于产品仅具有一定的生坯加度，制品从出模后到烧结前很容易开裂，而生产出不合格品，导致产品失效。采用机械手取料排料已成为主流趋势。成形压力机在工作中是循环动作的，即送料、模压和退料三个步骤循环，在退料后，目前市场普遍使用人工取料，在退料完成后，工人需要尽快用手将工件取出，否则在下一个循环进行时就会对在先成型的工件造成损伤，在这个过程中，工件上的一些毛刺，都很容易对工人的手造成损伤，同时工人持续进行重复性劳动，容易产生疲劳，需要不间断停机休息，效率低下，存在安全隐患，而且每台压力机需要配备一名工作人员，劳动成本较高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置，通过抓取块对工件进行抓取，同时在主动滑动装置的作用下，实现转运，避免工件伤害使用者手部，同时降低者的劳动强度，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置，包括机架所述机架上设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块很第二连接块之间设置有滑动主轴，所述滑动主轴的外侧面设置有主动滑动装置，所述主动滑动装置的一侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的两侧设置有电动伸缩杆，所述伸缩气缸的下表面设置有抓取连接卡，抓取连接卡的转动连接有抓取块，所述机架上设置有辅助装置，辅助装置的一侧设置有工件放置盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动主轴的两侧设置有辅助导向轴，辅助导向轴均穿过主动滑动装置设置且与第一连接块很第二连接块固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工件放置盘上设置有旋转轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的下端四周设置有支撑座。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的设置有加强方管。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助装置包括气缸安装板、气缸和支架卡块，所述气缸安装板与机架固定连接，气缸安装板上表面设置有气缸，所述气缸的伸缩端铰接有支架卡块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本粉末冶金工件的自动抓取转运装置可以快速对进行抓取转运，提高工作效率，将工人劳动强度，同时在辅助装置的作用下，防止工件发生位移，提高抓取的精确性，提高使用的便利性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图。
图中：1主动滑动装置、2第一连接块、3滑动主轴、4机架、5支撑座、6 加强方管、7气缸安装板、8气缸、9支架卡块、10抓取块、11工件放置盘、 12抓取连接卡、13电动伸缩杆、14第二连接块、15伸缩气缸、16辅助装置、 17辅助导向轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置，包括机架4，所述机架4的下端四周设置有支撑座5，所述机架4的设置有加强方管6，加强方管6起到加强该装置结构强度，所述机架4 上设置有第一连接块2和第二连接块14，所述第一连接块2和第二连接块14 之间设置有滑动主轴3，所述滑动主轴3的两侧设置有辅助导向轴17，辅助导向轴17均穿过主动滑动装置1设置且与第一连接块2很第二连接块14固定连接，辅助导向轴17起到称重的作用，降低滑动主轴3的负载，提高使用的便利性，所述滑动主轴3的外侧面设置有主动滑动装置1，所述主动滑动装置1 的一侧设置有伸缩气缸15，伸缩气缸15的两侧设置有电动伸缩杆13，所述伸缩气缸15的下表面设置有抓取连接卡12，抓取连接卡12的转动连接有抓取块 10，电动伸缩杆13的输出端与抓取块10相铰接，抓取块10采用柔性材料，防止损坏工件，所述机架4上设置有辅助装置16，所述辅助装置16包括气缸安装板7、气缸8和支架卡块9，所述气缸安装板7与机架4固定连接，气缸安装板7上表面设置有气缸8，所述气缸8的伸缩端铰接有支架卡块9，辅助装置16防止工件发生位移，提高抓取的精确性，辅助装置16的一侧设置有工件放置盘11，所述工件放置盘11上设置有旋转轴，提高转运的效率，该装置快速对进行抓取转运，提高工作效率，将工人劳动强度。
在使用时：将工件转运在工件放置盘11上，外置的控制装置控制气缸8 动作，进而带动支架卡块9对工件放置盘11进行卡紧，同时主动滑动装置1 工作，行走至工件的正上方，同时伸缩气缸15启动，使抓取连接卡12进行下行至公件的中心孔处，电动伸缩杆13动作带动抓取块10角度发生改变，进而将工件进行抓取，外置控制器控制伸缩气缸15启动，使带有工件的抓取块10 上升，同时主动滑动装置1进行工作，进而移动至下一道工序的转运处。
本实用新型可以方便快速的对工件进行抓取转运，提高工作效率，降低工人的劳动强度，辅助导向轴17起到称重的作用，降低滑动主轴3的负载，提高使用的便利性，辅助装置16防止工件发生位移，提高抓取的精确性，抓取块10采用柔性材料，防止损坏工件，提高了使用便利性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)上设置有第一连接块(2)和第二连接块(14)，所述第一连接块(2)和第二连接块(14)之间设置有滑动主轴(3)，所述滑动主轴(3)的外侧面设置有主动滑动装置(1)，所述主动滑动装置(1)的一侧设置有伸缩气缸(15)，伸缩气缸(15)的两侧设置有电动伸缩杆(13)，所述伸缩气缸(15)的下表面设置有抓取连接卡(12)，抓取连接卡(12)的转动连接有抓取块(10)，所述机架(4)上设置有辅助装置(16)，辅助装置(16)的一侧设置有工件放置盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置，其特征在于：所述滑动主轴(3)的两侧设置有辅助导向轴(17)，辅助导向轴(17)均穿过主动滑动装置(1)设置且与第一连接块(2)很第二连接块(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置，其特征在于：所述工件放置盘(11)上设置有旋转轴。
4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置，其特征在于：所述机架(4)的下端四周设置有支撑座(5)。
5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置，其特征在于：所述机架(4)的设置有加强方管(6)。
6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置，其特征在于：所述辅助装置(16)包括气缸安装板(7)、气缸(8)和支架卡块(9)，所述气缸安装板(7)与机架(4)固定连接，气缸安装板(7)上表面设置有气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩端铰接有支架卡块(9)。
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2020
- 2020-05-09 CN CN202020755371.1U patent/CN212245259U/zh active Active
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