CN213210281U - 电压采样电路、驱动电机控制器和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种电压采样电路、驱动电机控制器和车辆，其中，电压采样电路，包括：处理模块、供电模块、补偿检测模块与采样模块，其中，供电模块与处理模块电连接，用于向处理模块输入模数转换的参考电压；补偿检测模块与供电模块电连接，用于获取参考电压，并根据参考电压生成限定电压；处理模块与补偿检测模块电连接，用于接收限定电压，并根据限定电压与参考电压得到补偿信号；采样模块用于生成采样电压，处理模块根据参考电压对采样电压进行模数转换得到第一采样信号，以得到目标电压的值。通过本实用新型的技术方案，实现采样电压的自适应校准，能够在取消电压芯片或取消通道标定步骤的情况下，得到较高精度的采样值。

Description

电压采样电路、驱动电机控制器和车辆

技术领域

本实用新型涉及电压采样领域，特别是涉及一种电压采样电路、一种驱动电机控制器和一种车辆。

背景技术

对于高压配电模块，需要对母线电压进行采样，得到采样电压，将模拟信号的采样电压输入到单片机，以由单片机的模数转换器转换为数字信号，然后通过一定的比例关系换算为母线电压物理量，如果模数转换器的参考电压不准确，会导致母线电压的采样产生较大的误差。

相关技术中，通过在采样电路中采用高输出精度的电压芯片提供参考电压，来降低采样误差，该方案一方面存在电压芯片价格高的问题，另一方面还存在电压芯片异常会导致采样异常的缺陷。

另外，还可以通过对采样通道进行标定，并将标定的参数存储在EEPROM的方式来降低采样误差，该方案需要每个项目都要在台架上标定一次，因此标定过程繁琐，而且要求单片机保持较高的一致性。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供一种电压采样电路，通过根据实际输入的参考电压对采样电压进行补偿，实现采样电压的自适应校准，能够在取消电压芯片或取消通道标定步骤的情况下，得到较高精度的采样值。

为了解决上述问题，本实用新型第一方面的实施例提供了一种电压采样电路，包括：处理模块、供电模块、补偿检测模块与采样模块，其中，

所述供电模块与所述处理模块电连接，用于向所述处理模块输入模数转换的参考电压；

所述补偿检测模块与所述供电模块电连接，用于获取所述参考电压，并根据所述参考电压生成限定电压；

所述处理模块与所述补偿检测模块电连接，用于接收所述限定电压，并根据所述限定电压与所述参考电压得到补偿信号；

所述采样模块与所述处理模块电连接，用于根据采集到的目标电压生成采样电压，所述处理模块还用于接收所述采样电压，并根据所述参考电压对所述采样电压进行模数转换得到第一采样信号，所述补偿信号用于对所述第一采样信号进行补偿，以得到所述目标电压的值。

可选地，所述补偿检测模块包括限流电阻与第一稳压电路，其中，

所述限流电阻的一端连接至所述供电模块，所述限流电阻的另一端连接至所述第一稳压电路；

所述第一稳压电路用于将分压后的所述参考电压稳定在限定的电压值，以输出所述限定电压。

可选地，所述第一稳压电路包括可控精密稳压源滤波电阻，其中，

所述可控精密稳压源的阳极接地，所述可控精密稳压源的阴极与所述可控精密稳压源的参考极共极设置，并形成分压点，所述限流电阻的另一端连接至所述分压点。

可选地，所述补偿检测模块还包括RC滤波电路，所述RC滤波电路包括：

滤波电阻，所述滤波电阻的一端连接至所述分压点，所述滤波电阻的另一端连接至所述处理模块，以向所述处理模块输出所述限定电压；

滤波电容，所述滤波电容的一端接地，所述滤波电容的另一端连接至所述滤波电阻的另一端，所述滤波电容用于对所述限定电压中的抖动信号。

可选地，所述补偿检测模块包括稳压管、调整管与偏流电阻，其中，

所述稳压管的阳极接地，所述稳压管的阴极连接至所述调整管的基极；

所述偏流电阻的一端与所述调整管的集电极电连接，所述调整管的集电极连接至所述供电模块，所述偏流电阻的另一端连接至所稳压管的阴极；

所述调整管的发射极连接至所述处理模块，以向所述处理模块输出所述限定电压。

可选地，所述处理模块包括参考电压引脚与电源引脚，

所述供电模块连接至所述参考电压引脚；

所述供电模块连接至所述电源引脚，以对所述处理模块供电。

可选地，所述供电模块包括电连接的供电电源与第二稳压电路，所述第二稳压电路用于根据接收到所述供电电源的电压生成所述参考电压。

可选地，所述第二稳压电路包括稳压芯片。

可选地，所述处理模块还用于：根据所述参考电压将所述限定电压转换为第二采样信号，并根据所述第二采样信号与参考信号之间的差值，生成所述补偿信号，

其中，所述参考信号根据所述参考电压的基准值生成。

可选地，所述处理模块包括第一采样通路与第二采样通路，所述第一采样通路连接至所述采样模块，以生成所述第一采样信号，所述第二采样通路连接至所述补偿检测模块，以生成所述第二采样信号。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种驱动电机控制器，包括：如本实用新型第一方面中的任一实施例所述的电压采样电路。

本实用新型第三方面的实施例提供了一种车辆，包括：如本实用新型第二方面的实施例所述的驱动电机控制器。

本实用新型实施例通过设置具有补偿检测模块的电压采样电路，补偿检测模块用于输出一个较恒定的限定电压，在对限定电压进行模数转换的过程中，能够确定根据当前的参考电压得到的模数转换后的数字信号与基准值相比的偏移量，进而基于偏移量得到该参考电压下需要对模数转换后的数字信号进行补偿的补偿信号，以在接收到采样模块的采样电压时，在将采样电压进行模数转换生成第一采样信号后，采用补偿信号对第一采样信号进行补偿，以通过将补偿后的第一采样信号进行适当转换，得到与采样电压对应的目标电压的值。

基于上述的电压采样电路通过设置补偿功能使目标电压的检测能够达到较高的检测精度，一方面，根据不同的参考电压值能够得到不同的补偿信号，因此即便输入的参考电压受到温度的影响而导致产生波动，得到的补偿信号也能够消除上述波动的影响，从而实现自适应补偿功能，另一方面，该电压采样电路中的供电模块可以使用普通的精度较差的供电电路，与电压芯片相比能够降低制备成本，并且具有更高的可靠性，再一方面，该电压采样电路不再需要对采样通道进行标注，因此有利于提高电压采样电路的制备效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种电压采样电路的结构示意图；

图2是本实用新型的另一种电压采样电路的结构示意图；

图3是本实用新型的一种补偿检测模块实施例的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10处理模块，20供电模块，30补偿检测模块，40采样模块，202供电电源，204稳压芯片，可控精密稳压源302。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

参照图1，示出了本实用新型的一种电压采样电路实施例的示意框图，电压采样电路包括处理模块10、供电模块20、补偿检测模块30与采样模块40。

供电模块20与处理模块10电连接，补偿检测模块30分别与供电模块20以及处理模块10电连接，采样模块40与处理模块10电连接。

供电模块20用于向处理模块10输入模数转换的参考电压。

其中，供电模块20为能输出指定值的参考电压值的模块，该模块输出的参考电压可以允许存在较大的误差，以通过对应生成的补偿信号进行补偿。

处理模块10具体可以为处理芯片，处理芯片具有模数转换器，模数转换器用于将接收到的模拟信号转换为数字信号，以方便内部处理，处理芯片进一步还可以包括数模转换器，以将处理后的数字信号转换为模拟信号进行输出。

另外，处理芯片设置有参考电压引脚，ADC(模数转换)的参考电压可以理解为一个参考模拟量以作为模数转换的标准，比较常见的参考标准为最大的可转换信号大小，因此基准电压的选取对ADC转换的精度有所影响，从而影响对采样电压的读取，因此需要通过信号补偿的方式消除基准电压的误差造成的影响。

补偿检测模块30获取供电模块20输出的参考电压，并根据参考电压生成限定电压。

处理模块10与补偿检测模块30电连接，用于接收限定电压，并根据限定电压与参考电压得到补偿信号。

其中，供电模块20可以理解为一个能够输出一个恒定电压值的稳压电路，输出的恒定电压值即为限定电压，通过检测参考电压对限定电压值读取的影响确定补偿策略，并生成补偿信号实现补偿功能。

采样模块40与处理模块10电连接，用于根据采集到的目标电压生成采样电压，处理模块10还用于接收采样电压，并根据参考电压对采样电压进行模数转换得到第一采样信号，补偿信号用于对第一采样信号进行补偿，以得到目标电压的值。

其中，在没有补偿信号的情况下，将采样电压进行模数转换生成的第一采样信号容易由于基准电压的偏差产生较大的转换误差，再转换为采样电压对应的目标电压的模拟值时，容易与实际的目标电压值之间出现较大偏差，在得到第一采样信号后，通过采用基于限定电压与参考电压生成的补偿信号对第一采样信号进行补偿，以弥补由于参考电压存在偏差导致对第一采样信号的转换误差，提升第一采样信号的转换进度，进而得到一个叫准确的目标电压的值。

在该实施例中，通过设置具有补偿检测模块30的电压采样电路，补偿检测模块30用于输出一个较恒定的限定电压，在对限定电压进行模数转换的过程中，能够确定根据当前的参考电压得到的模数转换后的数字信号与基准值相比的偏移量，进而基于偏移量得到该参考电压下需要对模数转换后的数字信号进行补偿的补偿信号，以在接收到采样模块40的采样电压时，在将采样电压进行模数转换生成第一采样信号后，采用补偿信号对第一采样信号进行补偿，以通过将补偿后的第一采样信号进行适当转换，得到与采样电压对应的目标电压的值。

基于上述的电压采样电路通过设置补偿功能使目标电压的检测能够达到较高的检测精度，一方面，根据不同的参考电压值能够得到不同的补偿信号，因此即便输入的参考电压受到温度的影响而导致产生波动，得到的补偿信号也能够消除上述波动的影响，从而实现自适应补偿功能，另一方面，该电压采样电路中的供电模块20可以使用普通的精度较差的供电电路，与电压芯片相比能够降低制备成本，并且具有更高的可靠性，再一方面，该电压采样电路不再需要对采样通道进行标注，因此有利于提高电压采样电路的制备效率。

另外，电压采样电路还可以包括存储器，该存储器可以存储计算机指令，处理模块10通过调用计算机指令，实现上述的补偿策略。

可选地，在本申请实施例中，上述存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，

EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

参照图3，可选地，在一种实现方式中，补偿检测模块30包括限流电阻R1与第一稳压电路，限流电阻R1的一端连接至供电模块20，限流电阻R1的另一端连接至第一稳压电路。第一稳压电路用于将分压后的参考电压稳定在限定的电压值，以输出限定电压。

其中，一方面，限流电阻实现对经过第一稳压电路的电流进行限流，另一方面，限流电阻还能够对输入的参考电压进行分压，以使补偿检测模块30输出稳定的限定电压。

在该实施例中，通过设置电连接的限流电阻R1与第一稳压电路，供电模块20输出的参考电压通过限流电阻R1后进行分压与限流，限流后的电流信号经过第一稳压电路，以输出比较恒定的限定电压，并通过将限定电压输入到处理模块10，以通过处理模块10中的模数转换器对限定电压的读取来衡量参考电压是否存在偏差，以及存在偏差时生成对应的补偿信号，实现在参考电压出现偏差时的补偿。

可选地，在一种实现方式中，第一稳压电路包括可控精密稳压源302。可控精密稳压源302的阳极接地，可控精密稳压源302的阴极与可控精密稳压源302的参考极共极设置，并形成分压点，限流电阻R1的另一端与滤波电阻R2的一端连接至分压点。

在该实施例中，作为一种具体地的设置方式，采用可控精密稳压源302作为稳压器件，

具体地，可控精密稳压源302是一款常用的精密基准电压源IC，其在电路中的基本用途为稳压，可控精密稳压源302与稳压管相比，其产生的限定电压具有更高的精度与温度稳定性。

另外，可控精密稳压源302产生的限定电压可以通过两个外接电阻的方式实现电压值的可调，因此采用可控精密稳压源302制备的第一稳压电路能够输出恒定的限定电压，以基于该限定电压与参考电压生成补偿信号。

可选地，在一种实现方式中，补偿检测模块还包括RC滤波电路，RC滤波电路包括：滤波电阻R2，滤波电阻R2的一端连接至分压点，滤波电阻R2的另一端连接至处理模块，以向处理模块输出限定电压；滤波电容C，滤波电容C的一端接地，滤波电容C的另一端连接至滤波电阻R2的另一端，滤波电容C用于对限定电压中的抖动信号。

在该实施例中，通过进一步设置滤波电阻R2与滤波电容C，以滤除限定电压中的抖动信号，从而使补偿检测模块30输出的限定电压更稳定。

可选地，在一种实现方式中，补偿检测模块30包括稳压管、调整管与偏流电阻，其中，稳压管的阳极接地，稳压管的阴极连接至调整管的基极；偏流电阻的一端与调整管的集电极电连接，调整管的集电极连接至供电模块20，偏流电阻的另一端连接至所稳压管的阴极；调整管的发射极连接至处理模块10，以向处理模块10输出限定电压。

在该实施例中，稳压管、调整管与偏流电阻构成一个串联型稳压电路，调整管在电路中起电压调整作用，故称调整管，稳压管与偏流电阻组成硅稳压管稳压电路，给调整管的基极提供一个稳定的电压，在输入的参考电压变化的情况下，相应的对调整管的电压进行调节，使输出的限定电压处于恒定的状态。

可选地，在一种实现方式中，处理模块10包括参考电压引脚与电源引脚，供电模块20连接至参考电压引脚；供电模块20连接至电源引脚，以对处理模块10供电。

在该实施例中，供电模块20在给处理模块10提供参考电压的同时，还向处理模块10供电，以保证处理模块10正常运行。

参照图2，可选地，在一种实现方式中，供电模块20包括电连接的供电电源202与第二稳压电路，第二稳压电路用于根据接收到供电电源202的电压生成参考电压。

作为一种优选的实施方式，第二稳压电路包括稳压芯片204。

在该实施例中，供电模块20包括供电电源202和第二稳压电路，第二稳压电路可以为输出精度较低的电路，与输出精度高的电压芯片相比，能够降低制备，成本，另外，供电模块20输出的参考电压即便出现抖动现象，仍可通过生成自适应的补偿信号进行补偿，而电压芯片一旦出现异常，则会大大影响采样电压的检测精度。

可选地，在一种实现方式中，处理模块10还用于：根据参考电压将限定电压进行模数转换以生成第二采样信号，并根据第二采样信号与参考信号之间的差值，生成补偿信号，其中，参考信号根据参考电压的基准值生成。

在该实施例中，根据参考电压的基准值(比如5V)确定读取到的限定电压的数字信号的值，并作为参考信号，如果供电模块20实际输出的参考电压与基准值相比存在偏差，则读取到的限定电压的值，即第二采样信号与参考信号之间也存在偏差，第二采样信号与参考信号之间的偏差值即可作为补偿信号，实现对采样模块40输出的采样电压读取时的补偿。

可选地，处理模块10包括第一采样通路与第二采样通路，第一采样通路连接至采样模块40，以生成第一采样信号，第二采样通路连接至补偿检测模块30，以生成第二采样信号。

参照图2，作为一种具体的实施方式，电压采样模块40包括处理模块10、供电模块20、补偿检测模块30与采样模块40。

其中，处理模块10具体可以为单片机。

供电模块20包括能够输出7V至60V的供电电源202，以及能够稳压输出5±0.2V的稳压芯片204，稳压芯片204将供电电源202的电压转换为5±0.2V的参考电压。

补偿检测模块30为可以采用上述第一种包括可控精密稳压源302的稳压电路，以能够输出恒定的2.5V的限定电压。

采样模块40用于采集母线电压作为目标电压，并根据采样模块40的采样比例得到采样电压。

另外，处理模块10包括第一采样通路与第二采样通路，第一采样通路连接至采样模块40，以生成第一采样信号，第二采样通路连接至补偿检测模块30，以生成第二采样信号。

通过计算第二采样通路对可控精密稳压源302输出的限定电压进行采样得到第二采样信号，与参考电压为5V时得到的参考信号进行比较，并将两个数字信号之间的差值作为补偿信号，在采样模块40通过第一采样通道读取采样电压的第一采样信号后，根据补偿信号对第一采样信号进行补偿，然后转换为模拟信号，得到精度较高的母线电压。

具体地，输入至采样模块40的母线电压模拟量为0～1670V，采样模块40的比例0.003，即如果采样电压为0.1V，对应的应用输入的母线电压的模拟量为33.33V；当实际输入的参考电压的值不为5V，比如实际输入的参考电压的值为5.1V时，则在实际输入的母线电压的值为800V时，单片机进行模数与数模转换后得到的检测到的母线电压的值在767V左右，与800V存在33V的偏差。

本实用新型使用的电压采样电路，通过增加补偿检测模块30，结合单片机执行的补偿策略，能够将偏差缩小至±5V的范围内。

其中，如图2所示，包括可控精密稳压源302器件的补偿检测模块30的输入端同时接收稳压芯片204输出的参考电压，补偿检测模块30的输出端输出为一个恒定的2.5V的限定电压Va，单片机对限定电压Va进行采样，即进行模数转换得到数字形式的第二采样信号。

如图3所示，如果参考电压Vb恰好为基准值，即5V，则限定电压Va的12位ADC采样值为2048，并将2048作为参考信号。

如果参考电压Vb＞5V，读取到的第二采样信号的值为A，则ADC补偿信号的补偿值Voffset＝(2048–A)，为一个正值。

如果参考电压Vb＜5V，读取到的第二采样信号的值为A，那么ADC补偿信号的补偿值Voffset＝(2048–A)，为一个负值。

也就是说，如果参考电压的值大于基准值，采样电压对应的第一采样信号的值会减小，如果参考电压的值小于基准值，采样电压对应的第一采样信号的值会变大。通过本实用新型限定的电压采样电路，能够根据通的参考电压的值生成自适应的补偿信号，在单片机具有多个采样通道时，能够对多个采样通道进行校准补偿。

进行模数转换后的第一采样信号的值为Vin，补偿后的第一采样信号的值为Vout，则Vout＝Vin+Voffset。

将Vout采用预设的比例关系换算得到实际的母线电压的模拟量。

根据本实用新型的一种驱动电机控制器实施例，包括：上述任一实施例所述的电压采样模块。

根据本实用新型的一种车辆实施例，包括：上述实施例的所述的驱动电机控制器。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (12)

1.一种电压采样电路，其特征在于，包括：处理模块、供电模块、补偿检测模块与采样模块，其中，

所述供电模块与所述处理模块电连接，用于向所述处理模块输入模数转换的参考电压；

所述补偿检测模块与所述供电模块电连接，用于获取所述参考电压，并根据所述参考电压生成限定电压；

所述处理模块与所述补偿检测模块电连接，用于接收所述限定电压，并根据所述限定电压与所述参考电压得到补偿信号；

所述采样模块与所述处理模块电连接，用于根据采集到的目标电压生成采样电压，所述处理模块还用于接收所述采样电压，并根据所述参考电压对所述采样电压进行模数转换得到第一采样信号，所述补偿信号用于对所述第一采样信号进行补偿，以得到所述目标电压的值。

2.根据权利要求1所述的电压采样电路，其特征在于，所述补偿检测模块包括限流电阻与第一稳压电路，其中，

所述限流电阻的一端连接至所述供电模块，所述限流电阻的另一端连接至所述第一稳压电路；

所述第一稳压电路用于将分压后的所述参考电压稳定在限定的电压值，以得到所述限定电压。

3.根据权利要求2所述的电压采样电路，其特征在于，所述第一稳压电路包括可控精密稳压源，其中，

所述可控精密稳压源的阳极接地，所述可控精密稳压源的阴极与所述可控精密稳压源的参考极共极设置，并形成分压点，所述限流电阻的另一端连接至所述分压点。

4.根据权利要求3所述的电压采样电路，其特征在于，所述补偿检测模块还包括RC滤波电路，所述RC滤波电路包括：

滤波电阻，所述滤波电阻的一端连接至所述分压点，所述滤波电阻的另一端连接至所述处理模块，以向所述处理模块输出所述限定电压；

滤波电容，所述滤波电容的一端接地，所述滤波电容的另一端连接至所述滤波电阻的另一端，所述滤波电容用于对所述限定电压中的抖动信号。

5.根据权利要求1所述的电压采样电路，其特征在于，所述补偿检测模块包括稳压管、调整管与偏流电阻，其中，

所述稳压管的阳极接地，所述稳压管的阴极连接至所述调整管的基极；

所述偏流电阻的一端与所述调整管的集电极电连接，所述调整管的集电极连接至所述供电模块，所述偏流电阻的另一端连接至所稳压管的阴极；

所述调整管的发射极连接至所述处理模块，以向所述处理模块输出所述限定电压。

6.根据权利要求1所述的电压采样电路，其特征在于，所述处理模块包括参考电压引脚与电源引脚，

所述供电模块连接至所述参考电压引脚；

所述供电模块连接至所述电源引脚，以对所述处理模块供电。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电压采样电路，其特征在于，所述供电模块包括电连接的供电电源与第二稳压电路，所述第二稳压电路用于根据接收到所述供电电源的电压生成所述参考电压。

8.根据权利要求7所述的电压采样电路，其特征在于，

所述第二稳压电路包括稳压芯片。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的电压采样电路，其特征在于，

所述处理模块还用于：根据所述参考电压将所述限定电压进行模数转换以生成第二采样信号，并根据所述第二采样信号与参考信号之间的差值，生成所述补偿信号，

其中，所述参考信号根据所述参考电压的基准值生成。

10.根据权利要求9所述的电压采样电路，其特征在于，所述处理模块包括第一采样通路与第二采样通路，所述第一采样通路连接至所述采样模块，以生成所述第一采样信号，所述第二采样通路连接至所述补偿检测模块，以生成所述第二采样信号。

11.一种驱动电机控制器，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的电压采样电路。

12.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求11所述的驱动电机控制器。

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