CN213201457U - 一种印刷电路板的传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷电路板的传送装置，包括移动平台、安装架和固定机构，安装架固定在移动平台上，固定机构设在安装架上，固定机构包括调节装置和用于吸附固定印刷电路板的吸附装置，调节装置包括横向调节装置和纵向调节装置；横向调节装置包括第一螺杆和第一L型板，第一螺杆水平设在安装架顶部，第一L型板的水平端螺纹套设在第一螺杆上，第一L型板的竖直端活动设在安装架的侧面；纵向调节装置包括第二螺杆和第二L型板，第二螺杆垂直设在第一L型板的竖直端上，第二螺杆上螺纹套设有连接块，第二L型板的竖直端顶部固定在连接块上。本实用新型旨在提供一种电路板固定牢靠，运输不同型号电路板时调节简单方便的印刷电路板的传送装置。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷电路板加工领域，具体涉及一种印刷电路板的传送装置。
背景技术
目前工业生产中，随着印刷电路板加工工艺的不断改进，电路板加工的自动化程度不断提高。印刷电路板的制作过程一般包括：化学清洗、裁板压膜、曝光显影、蚀刻、去膜、蚀后冲孔、氧化等工艺。印刷电路板制作完成后对其进行处理组装。其中无论是印刷电路板的制作过程还是其组装过程均需要对处于不同工序中的电路板进行传送搬运，以实现不同工序间的自动化输送加工。
在不同工序间进行印刷电路板的输送时，现有技术中采用的传送装置主要通过安装在移动平台上的夹持装置印刷电路板夹持固定，夹持装置一般由两个能够动作的夹片组成，通过两个夹片的张开闭合实现对电路板的夹持操作。但是由于印刷电路板为很薄的长条形结构，现有夹持装置的夹片在夹持电路板时，夹片间的电路板经常会倾斜夹持，造成夹持不牢固，在不同工序间运输时掉落。并且对于不同型号的印刷电路板传送时，由于电路板的宽度尺寸不一致，需要重新调校夹持装置的夹片间宽度，夹片间的宽度调校难度大，太宽时电路板夹持不牢固，太窄时会严重损伤电路板结构，费事费力，不能很好的满足工业生产的需要。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种电路板固定牢靠，运输不同型号电路板时调节简单方便的印刷电路板的传送装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种印刷电路板的传送装置，包括移动平台、安装架和固定机构，所述安装架固定在移动平台上，所述固定机构设在安装架上，所述固定机构包括调节装置和用于吸附固定印刷电路板的吸附装置，调节装置包括横向调节装置和纵向调节装置；所述横向调节装置包括第一螺杆和第一L型板，第一螺杆水平设在安装架顶部，第一L型板的水平端螺纹套设在第一螺杆上，第一L型板的竖直端活动设在安装架的侧面；所述纵向调节装置包括第二螺杆和第二L型板，第二螺杆垂直设在第一L型板的竖直端上，第二螺杆上螺纹套设有连接块，第二L型板的竖直端顶部固定在连接块上；所述吸附装置包括负压管和吸嘴，负压管垂直固定在第二L型板的水平端上；所述吸嘴设在负压管的底端，负压管的顶部连通外部负压源。
优选的，所述第二L型板的水平端上开设有穿孔，负压管活动设在穿孔内；外壁设有螺纹的负压管上螺纹套设有两个固定螺母，两个固定螺母分别与第二L型板水平端的顶面和底面相抵触。
优选的，所述吸嘴包括套筒，所述负压管的底端贯穿套筒上方开口设在套筒内部，负压管的底部开口处固定设有密封圈，密封圈与套筒的内顶部相抵触；所述负压管的底端外部套设有弹簧，弹簧一端固定在负压管上，另一端固定在套筒上。
优选的，所述套筒的底部开口处固定设有垫圈，垫圈采用柔性的橡胶材质。
优选的，所述第一L型板的水平端底面设有第一滑块，安装架的顶面水平开设有第一滑槽，第一滑块滑动设在第一滑槽内。
优选的，所述第一L型板的竖直端表面垂直开设有第二滑槽，第二L型板的竖直端上设有与第二滑槽相对应的第二滑块，第二滑块滑动设在第二滑槽内。
优选的，所述第一L型板的水平端的顶面设有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓向下贯穿第一L型板与安装架相抵触。
优选的，所述第二L型板的竖直端表面设有第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓贯穿第二L型板与第一L型板的竖直端表面相抵触。
优选的，所述第一螺杆和第二螺杆上均设有调节手轮。
本实用新型具有的有益效果为：
1. 与现有技术中，夹片夹取印刷电路板容易错位相比，本实用新型通过设在固定机构上的吸附装置，由套筒底部的垫圈与印刷电路板相接触，依靠负压将电路板吸起，可保证印刷电路板的水平传送，有效避免了现有技术中电路板倾斜错位的现象，并且通过设置垫圈可防止套筒与电路板表面刚性接触，避免对电路损伤，对印刷电路板吸附也更加牢靠。
2. 对不同型号印刷电路板传送时，当需要对吸附装置在水平方向进行调节时，旋转第一螺杆端部设置的调节手轮，通过第一螺杆的旋转带动第一L型板左右滑动，调节固定在纵向调节装置上的吸附装置的水平位置。在需要对吸附装置的高度进行调节时，通过旋转第二螺杆端部设置的调节手轮，由旋转的第二螺杆带动连接块上下滑动，使第二L型板上下动作，进而对吸附装置的设置高度进行调节。需要微调吸嘴的高度时，通过调节两个固定螺母在负压管上的位置，可对与底部设置的吸嘴位置进行微调，使吸附装置的调节更加精确，且调节操作简单便捷，可显著提高装置使用的便捷性。
3. 第一锁紧螺栓向下贯穿第一L型板与安装架相抵触，通过第一锁紧螺栓的锁紧作用，可对横向调节装置进行锁紧固定，防止印刷电路板传送时第一L型板发生松动。第二锁紧螺栓贯穿第二L型板与第一L型板的竖直端表面相抵触，第二锁紧螺栓能对调节到位的第二L型板进行锁紧，进而对纵向调节装置进行锁紧固定，可有效提高装置的稳定性。
4. 密封圈与套筒的配合，使负压管底部可在套筒内进行上下滑动，并且密封圈为柔性橡胶材质，能有效保证负压管底部与套筒之间的密封性，防止漏气，有效提高装置的稳定性。
5. 吸附装置在移动平台带动下向下动作抓取电路板时，负压管底端和密封圈会在套筒内向下滑动一段距离并压缩弹簧，对负压管向下动作进行有效缓冲；吸附装置抓起电路板时，受弹簧弹力作用，负压管与套筒回弹复位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型固定机构的侧面视图；
图4为本实用新型吸嘴的结构视图。
具体实施方式
如图1-4所示的一种印刷电路板的传送装置，包括移动平台1、安装架2和多个固定机构，安装架2固定在移动平台1上，固定机构设在安装架2上，移动平台1能在不同工序间运动行走，并且可以带动固定机构上下动作，实现对印刷电路板9的抓取，移动平台1在现有技术中应用广泛，此处不再详述。固定机构包括调节装置和用于吸附固定印刷电路板9的吸附装置8，调节装置包括横向调节装置和纵向调节装置；其中，横向调节装置包括第一螺杆3和第一L型板4，第一螺杆3水平设在安装架2顶部，第一L型板4的水平端螺纹套设在第一螺杆3上，第一L型板4的竖直端活动设在安装架2的侧面。第一L型板4的水平端底面设有第一滑块42，安装架2的顶面水平开设有第一滑槽21，第一滑块42滑动设在第一滑槽21内，通过第一滑槽21与第一滑块42的配合，能对第一L型板4的动作进行限位，使其只能在水平方向上受第一螺杆3的调节进行左右滑动。第一L型板4的水平端的顶面设有第一锁紧螺栓41，第一锁紧螺栓41向下贯穿第一L型板4与安装架2相抵触；当横向调节装置的第一L型板4调节到位后，通过第一锁紧螺栓41的锁紧作用，可对横向调节装置进行锁紧固定，防止印刷电路板9传送时第一L型板4发生松动，有效提高装置的稳定性。
纵向调节装置包括第二螺杆6和第二L型板7，第二螺杆6垂直设在第一L型板4的竖直端上，第二螺杆6上螺纹套设有连接块5，第二L型板7的竖直端顶部固定在连接块5上。第一L型板4的竖直端表面垂直开设有第二滑槽43，第二L型板7的竖直端上设有与第二滑槽43相对应的第二滑块71，第二滑块71滑动设在第二滑槽43内，第二滑槽43与第二滑块71的配合能对第二L型板7的滑动进行限位，使其只能在垂直方向上进行上下滑动。由于吸附装置8安装在第二L型板7的水平端上，在需要对吸附装置8的高度进行调节时，通过旋转第二螺杆6端部设置的调节手轮，由旋转的第二螺杆6带动连接块5上下滑动，使第二L型板7上下动作，进而对吸附装置8的设置高度进行调节。第二L型板7的竖直端表面设有第二锁紧螺栓72，第二锁紧螺栓72贯穿第二L型板7与第一L型板4的竖直端表面相抵触，通过第二锁紧螺栓72能对调节到位的第二L型板7进行锁紧，进而对纵向调节装置进行锁紧固定，可有效提高装置的稳定性。
吸附装置8包括负压管81和吸嘴82，吸嘴82设在负压管81的底端，负压管81的顶部连通外部负压源。第二L型板7的水平端上开设有穿孔，垂直设置的负压管81活动设在穿孔内；负压管81的外壁设有螺纹，负压管81上螺纹套设有两个固定螺母811，两个固定螺母811分别与第二L型板7水平端的顶面和底面相抵触，需要对吸附装置8的吸嘴82在第二L型板7底部的高度进行微调时，通过调节两个固定螺母811在负压管81上的位置，可对与底部设置的吸嘴82位置进行微调，使吸附装置8的调节更加精确，且调节操作简单便捷，可显著提高装置使用的便捷性。
其中，吸嘴82包括底部开口处固定设有垫圈822的套筒821，垫圈822采用柔性的橡胶材质。负压管81的底端贯穿套筒821上方开口设在套筒821内部，负压管81的底部开口处固定设有起限位和密封作用的密封圈812，密封圈812与套筒821的内顶部相抵触，通过设置的密封圈812使负压管81底部可在套筒821内进行上下滑动，并且密封圈812为柔性橡胶材质，能有效保证负压管81底部与套筒821之间的密封性，防止漏气，有效提高装置的稳定性。负压管81的底端外部套设有弹簧813，弹簧813一端固定在负压管81上，另一端固定在套筒821上；吸附装置8在移动平台1带动下，向下动作抓取电路板时，负压管81底端和密封圈812会在套筒821内向下滑动一段距离并压缩弹簧813，对负压管81向下动作进行有效缓冲；吸附装置8抓起电路板时，受弹簧813弹力作用，负压管81与套筒821回弹复位。其中抓取电路板时，套筒821底部的垫圈822与印刷电路板9相接触，依靠负压将印刷电路板9吸起，保证印刷电路板9的水平传送，有效避免了现有技术中夹取印刷电路板9容易倾斜错位的现象，通过设置垫圈822可防止套筒821与印刷电路板9表面刚性接触，避免对电路板损伤，且对印刷电路板9吸附更加牢靠。
使用本实用新型时，移动平台1向下动作，使吸嘴82的垫圈822与印刷电路板9上无电子元件的空白区域相接触，在负压作用下将印刷电路板9吸起抓牢；移动平台1带动整个固定装置向上动作，并将印刷电路板9传送至下个工序。
对不同型号印刷电路板9传送时，若需要对吸附装置8在水平方向进行调节，可旋转第一螺杆3端部设置的调节手轮，通过第一螺杆3的旋转带动第一L型板4左右滑动，调节固定在纵向调节装置上的吸附装置8的水平位置。在需要对吸附装置8的高度进行调节时，通过旋转第二螺杆6端部设置的调节手轮，由旋转的第二螺杆6带动连接块5上下滑动，使第二L型板7上下动作，进而对吸附装置8的设置高度进行调节。需要微调吸嘴82的高度时，通过调节两个固定螺母811在负压管81上的位置，可对与底部设置的吸嘴82位置进行微调，使吸附装置8的调节更加精确，且调节操作简单便捷，可显著提高装置使用的便捷性。
Claims (9)
1.一种印刷电路板的传送装置，包括移动平台、安装架和固定机构，所述安装架固定在移动平台上，所述固定机构设在安装架上，其特征在于：所述固定机构包括调节装置和用于吸附固定印刷电路板的吸附装置，调节装置包括横向调节装置和纵向调节装置；所述横向调节装置包括第一螺杆和第一L型板，第一螺杆水平设在安装架顶部，第一L型板的水平端螺纹套设在第一螺杆上，第一L型板的竖直端活动设在安装架的侧面；所述纵向调节装置包括第二螺杆和第二L型板，第二螺杆垂直设在第一L型板的竖直端上，第二螺杆上螺纹套设有连接块，第二L型板的竖直端顶部固定在连接块上；所述吸附装置包括负压管和吸嘴，负压管垂直固定在第二L型板的水平端上，吸嘴设在负压管的底端，负压管的顶部连通外部负压源。
2.根据权利要求1所述的印刷电路板的传送装置，其特征在于：所述第二L型板的水平端上开设有穿孔，负压管活动设在穿孔内；外壁设有螺纹的负压管上螺纹套设有两个固定螺母，两个固定螺母分别与第二L型板水平端的顶面和底面相抵触。
3.根据权利要求2所述的印刷电路板的传送装置，其特征在于：所述吸嘴包括套筒，所述负压管的底端贯穿套筒上方开口设在套筒内部，负压管的底部开口处固定设有密封圈，密封圈与套筒的内顶部相抵触；所述负压管的底端外部套设有弹簧，弹簧一端固定在负压管上，另一端固定在套筒上。
4.根据权利要求3所述的印刷电路板的传送装置，其特征在于：所述套筒的底部开口处固定设有垫圈，垫圈采用柔性的橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的印刷电路板的传送装置，其特征在于：所述第一L型板的水平端底面设有第一滑块，安装架的顶面水平开设有第一滑槽，第一滑块滑动设在第一滑槽内。
6.根据权利要求1所述的印刷电路板的传送装置，其特征在于：所述第一L型板的竖直端表面垂直开设有第二滑槽，第二L型板的竖直端上设有与第二滑槽相对应的第二滑块，第二滑块滑动设在第二滑槽内。
7.根据权利要求5所述的印刷电路板的传送装置，其特征在于：所述第一L型板的水平端的顶面设有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓向下贯穿第一L型板与安装架相抵触。
8.根据权利要求6所述的印刷电路板的传送装置，其特征在于：所述第二L型板的竖直端表面设有第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓贯穿第二L型板与第一L型板的竖直端表面相抵触。
9.根据权利要求1所述的印刷电路板的传送装置，其特征在于：所述第一螺杆和第二螺杆上均设有调节手轮。
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