CN213197049U - 多工位同步动作夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多工位同步动作夹具，属于打磨设备领域，包括箱体，所述箱体的上端设有连接法兰，所述连接法兰与机械手的输出端固定连接，所述箱体上设有多个空心旋转轴，每个所述空心旋转轴上均设有同轴的同步齿轮，多个所述同步齿轮均由驱动组件驱动360度旋转，所述空心旋转轴的下端固设有夹爪组件，对零件进行抓取和放下，所述箱体的上端设有涨紧气缸，一个涨紧气缸匹配设置一个夹爪组件，所述涨紧气缸的出力轴通过加长杆驱动所述夹爪组件动作，所述加长杆穿过所述空心旋转轴设置。本实用新型多个工作能够进行360度同步旋转，一次能抓取多个工件，提升工作效率。

Description

多工位同步动作夹具

技术领域

本实用新型属于打磨设备领域，涉及多工位同步动作夹具，实现多个工位的同步动作。

背景技术

打磨目前正向自动化方向发展，自动化打磨前期工件只能单个抓取，每个打磨周期，上下料的辅助时间占用总周期的比例较大，使得在效率上机器人自动化打磨相比人工优势不大。

而一次取多个料，在相同的产量要求下，取、放料的次数成倍数减少，辅助时间大幅降低，相比人工能用更短的时间完成产量，这就使得自动化打磨在产量上也有大幅提升。

复杂工件打磨，角度比较多，工件需要将各个表面都与砂带接触，夹具一般需要具备工件的360度旋转功能，而多工位夹具，则需要具备多个工件同步旋转的功能，目前市场上多工位同步旋转的夹具还没有成熟的产品。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供多工位同步动作夹具，多个工作能够进行360度同步旋转，一次能抓取多个工件，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：多工位同步动作夹具，包括箱体，所述箱体的上端设有连接法兰，所述连接法兰与机械手的输出端固定连接，所述箱体上设有多个空心旋转轴，每个所述空心旋转轴上均设有同轴的同步齿轮，多个所述同步齿轮均由驱动组件驱动360度旋转，所述空心旋转轴的下端固设有夹爪组件，对零件进行抓取和放下；

所述箱体的上端设有涨紧气缸，一个涨紧气缸匹配设置一个夹爪组件，所述涨紧气缸的出力轴通过加长杆驱动所述夹爪组件动作，所述加长杆穿过所述空心旋转轴设置；

所述夹爪组件包括固定框体、驱动夹和夹紧臂，所述固定框体固设在所述空心旋转轴的下端，所述驱动夹的上端与所述加长杆远离涨紧气缸的一端固定连接，所述驱动夹的下端设有V形控制口，所述夹紧臂的数量两个且相对固定框体对称设置，所述夹紧臂的中部与所述固定框体的下端铰接，上部与所述V形控制口对应且由V形控制口控制夹紧臂的夹紧和打开，所述夹紧臂的下端与工件对应设置。

进一步的，多个所述空心旋转轴成直线设置，每个空心旋转轴外圈的同步齿轮规格一致，所述驱动组件包括减速机、驱动齿轮和齿条，所述减速机固定在机箱上，所述驱动齿轮与减速机的出力轴同轴设置且固定连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合设置且驱动齿条移动，所述齿条与所述同步齿轮切合设置且驱动多个同步齿轮带动空心旋转轴同步转动。

进一步的，所述加长杆通过可拆卸的活接头与涨紧气缸的出力轴连接，所述空心旋转轴与所述同步齿轮之间设有涨紧套，空心旋转轴的外侧设有同轴的固定盖，所述固定盖设在箱体上，所述空心旋转轴与所述固定盖之间通过轴承转动连接，两个轴承通过固定在空心旋转轴外圈的半环进行定位，所述固定盖的下端与所述空心旋转轴之间设有油封。

进一步的，所述夹爪组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在两个夹紧臂上端的中间，所述复位弹簧对所述夹紧臂有顶压力。

进一步的，所述夹爪组件包括限位块，所述限位块固定在所述固定框体上，在所述夹爪组件放松的极限位置，所述夹紧臂的下端与所述限位块的下端间隙配合，所述夹爪组件被压紧的极限位置，所述夹紧臂的上端与所述限位块的上端间隙配合。

进一步的，所述夹紧臂的外侧设有定位凸起，所述定位凸起与工件的形状匹配设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型多工位同步动作，反应速度快，精度高，相同产量取放次数更少，辅助时间占比更小，自动化打磨更高效，而且本结构采用空心旋转轴，夹爪组件设置在空心旋转轴的下端，实现了夹爪的360度旋转，在此基础上，设置涨紧气缸，涨紧气缸通过加长杆，加长杆穿过空心旋转轴驱动夹爪组件的打开和关闭，保证夹爪组件旋转结构的同时，实现了上料和下料的需求，结构紧凑，构思巧妙；

2、夹爪组件中，限位块的设置，避免了自然状态下，夹紧臂的下端互相碰触，同时保证了涨紧状态下，夹紧臂动作过位对零件造成损伤，提升了整个结构的安全性，同时延长了本结构的使用寿命；

3、整个结构被亚克力板覆盖，防尘等级高，而且内部运动情况一目了然；箱体采用铝合金拼装成，不仅结构可靠，而且十分轻盈，在保证强度的前提下，大大减轻了机器人的负荷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型多工位同步动作夹具的结构示意图；

图2是本实用新型多工位同步动作夹具不含箱体和驱动组件的结构示意图；

图3是本实用新型涨紧气缸和夹爪组件配合后夹紧工件的示意图；

图4是本实用新型涨紧气缸和夹爪组件配合后放开工件的示意图。

附图标记：

1、减速机；2、箱体；3、连接法兰；4、齿条；7、驱动齿轮；8、涨紧气缸；9、活接头；10、加长杆；11、涨套；12、同步齿轮；13、轴承；14、半环；16、油封；17、夹爪组件；171、固定框体；172、驱动夹；173、夹紧臂；1731、复位弹簧；174、夹板； 1741、定位凸起；175、限位块；18、空心旋转轴；19、固定盖；20、工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-图4所示，多工位同步动作夹具，包括箱体2，箱体2的上端设有连接法兰3，连接法兰3与机械手的输出端固定连接，箱体2上设有多个空心旋转轴18，每个空心旋转轴18上均设有同轴的同步齿轮12，多个同步齿轮12均由驱动组件驱动360度旋转，空心旋转轴18的下端固设有夹爪组件17，对零件进行抓取和放下；

箱体2的上端设有涨紧气缸8，一个涨紧气缸8匹配设置一个夹爪组件17，涨紧气缸8的出力轴通过加长杆10驱动夹爪组件17动作，加长杆10穿过空心旋转轴18设置，此结构空间布局紧凑，构思巧妙；

夹爪组件17包括固定框体171、驱动夹172和夹紧臂173，固定框体171固设在空心旋转轴18的下端，驱动夹172的上端与加长杆10远离涨紧气缸8的一端固定连接，驱动夹172的下端设有V形控制口，夹紧臂173的数量两个且相对固定框体171对称设置，夹紧臂173的中部与固定框体171的下端铰接，上部与V形控制口对应且由V形控制口控制夹紧臂173的夹紧和打开，夹紧臂173的下端与工件20对应设置。

优选地，多个空心旋转轴18成直线设置，每个空心旋转轴18外圈的同步齿轮12规格一致，驱动组件包括减速机1、驱动齿轮7和齿条4，减速机1固定在机箱上，驱动齿轮7与减速机1的出力轴同轴设置且固定连接，驱动齿轮7与齿条4啮合设置且驱动齿条4移动，齿条4与同步齿轮12切合设置且驱动多个同步齿轮12带动空心旋转轴18同步转动，多个空心旋转轴18公用一个驱动组件，保证了同步性，而且简化了结构，节约了能耗，齿轮齿条4结构简单，后续维护方便，维护成本低。

优选地，加长杆10通过可拆卸的活接头9与涨紧气缸8的出力轴连接，空心旋转轴18与同步齿轮12之间设有涨紧套，空心旋转轴18的外侧设有同轴的固定盖19，固定盖 19设在箱体2上，空心旋转轴18与固定盖19之间通过轴承13转动连接，两个轴承13 通过固定在空心旋转轴18外圈的半环14进行定位，固定盖19的下端与空心旋转轴18 之间设有油封16，以上结构简单，设置安全可靠，保证了动力的传递和转动的稳定性。

优选地，夹爪组件17还包括复位弹簧1731，复位弹簧1731设置在两个夹紧臂173上端的中间，复位弹簧1731对夹紧臂173有顶压力，设置复位弹簧1731后，保证在不受力情况下，夹紧臂173的下端处于放松状态，保证放料动作；更优选地，夹爪组件17 包括限位块175，限位块175固定在固定框体171上，在夹爪组件17放松的极限位置，夹紧臂173的下端与限位块175的下端间隙配合，夹爪组件17被压紧的极限位置，夹紧臂173的上端与限位块175的上端间隙配合，限位块175的设置，避免了自然状态下，夹紧臂173的下端互相碰触，同时保证了涨紧状态下，夹紧臂173动作过位对零件造成损伤，提升了整个结构的安全性，同时延长了本结构的使用寿命；更优选地，夹紧臂173 的外侧设有夹板174，夹板174的下端外侧设有定位凸起1741，定位凸起1741与工件20 的形状匹配设置，增大摩擦力，提升夹持的稳定性。

更优选地，整个结构被亚克力板覆盖，防尘等级高，而且内部运动情况一目了然；箱体2采用铝合金拼装成，不仅结构可靠，而且十分轻盈，在保证强度的前提下，大大减轻了机器人的负荷。

在实际操作的过程中，箱体2通过连接法兰3与机器人相连，箱体2上等间距安装着4个空心旋转轴18和减速机1，减速机1输出轴安装有驱动齿轮7，空心旋转轴18上安装有同步齿轮12，驱动齿轮7通过齿条4带动四个同步齿轮12进行同步旋转。

单个空心旋转轴18中，涨紧气缸8安装有活接头9，活接头9连接加长杆10，涨紧气缸8通过活接头9和加长杆10驱动夹172爪组件17动作，加长杆10穿过空心旋转轴 18，将涨紧气缸8的动力输送至夹爪组件17上，夹爪组件17的上端安装在空心旋转轴 18上，空心旋转轴18通过齿条4带动，可以进行360度旋转，带动夹爪组件17实现360 度旋转，同时涨紧气缸8的出力轴伸出时，加长杆10带动驱动夹172向下运动，驱动夹 172上V形控制口在V形面不断下降的过程中，将两个夹紧臂173的上端进行不断的靠近和压紧，夹紧臂173的下端张开，对工件20进行涨紧定位，反之，涨紧气缸8的出力轴缩回，夹紧臂173的下端缩回，完成零件的放下，整个结构在夹紧定位的同时可实现360 度旋转，实现了工作多个角度的打磨，而且设置多个工作同时驱动，效率大大提升。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.多工位同步动作夹具，其特征在于：包括箱体，所述箱体的上端设有连接法兰，所述连接法兰与机械手的输出端固定连接，所述箱体上设有多个空心旋转轴，每个所述空心旋转轴上均设有同轴的同步齿轮，多个所述同步齿轮均由驱动组件驱动360度旋转，所述空心旋转轴的下端固设有夹爪组件，对零件进行抓取和放下；

所述箱体的上端设有涨紧气缸，一个涨紧气缸匹配设置一个夹爪组件，所述涨紧气缸的出力轴通过加长杆驱动所述夹爪组件动作，所述加长杆穿过所述空心旋转轴设置；

所述夹爪组件包括固定框体、驱动夹和夹紧臂，所述固定框体固设在所述空心旋转轴的下端，所述驱动夹的上端与所述加长杆远离涨紧气缸的一端固定连接，所述驱动夹的下端设有V形控制口，所述夹紧臂的数量两个且相对固定框体对称设置，所述夹紧臂的中部与所述固定框体的下端铰接，上部与所述V形控制口对应且由V形控制口控制夹紧臂的夹紧和打开，所述夹紧臂的下端与工件对应设置。

2.根据权利要求1所述的多工位同步动作夹具，其特征在于：多个所述空心旋转轴成直线设置，每个空心旋转轴外圈的同步齿轮规格一致，所述驱动组件包括减速机、驱动齿轮和齿条，所述减速机固定在机箱上，所述驱动齿轮与减速机的出力轴同轴设置且固定连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合设置且驱动齿条移动，所述齿条与所述同步齿轮切合设置且驱动多个同步齿轮带动空心旋转轴同步转动。

3.根据权利要求1所述的多工位同步动作夹具，其特征在于：所述加长杆通过可拆卸的活接头与涨紧气缸的出力轴连接，所述空心旋转轴与所述同步齿轮之间设有涨紧套，空心旋转轴的外侧设有同轴的固定盖，所述固定盖设在箱体上，所述空心旋转轴与所述固定盖之间通过轴承转动连接，两个轴承通过固定在空心旋转轴外圈的半环进行定位，所述固定盖的下端与所述空心旋转轴之间设有油封。

4.根据权利要求1所述的多工位同步动作夹具，其特征在于：所述夹爪组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在两个夹紧臂上端的中间，所述复位弹簧对所述夹紧臂有顶压力。

5.根据权利要求1所述的多工位同步动作夹具，其特征在于：所述夹爪组件包括限位块，所述限位块固定在所述固定框体上，在所述夹爪组件放松的极限位置，所述夹紧臂的下端与所述限位块的下端间隙配合，所述夹爪组件被压紧的极限位置，所述夹紧臂的上端与所述限位块的上端间隙配合。

6.根据权利要求1所述的多工位同步动作夹具，其特征在于：所述夹紧臂的外侧设有定位凸起，所述定位凸起与工件的形状匹配设置。

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