CN210939331U - 一种机器人搬运减速箱专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括用于与机器人固定的连接主体，所述连接主体下端设置有导向机构，所述导向机构上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构，还包括设置在所述夹紧机构上的用于对减速箱底部进行支托的支撑机构，所述支撑机构与所述夹紧机构连接。本实用新型通过夹紧机构两侧的支撑机构设置，使夹紧机构在对减速箱夹紧的同时，对底部进行支托，提高搬运过程的稳定性和安全性。

Description

一种机器人搬运减速箱专用夹具

技术领域

本实用新型涉及减速箱加工领域，特别是涉及一种机器人搬运减速箱专用夹具。

背景技术

减速箱是减速器的重要组成部件；它是传动零件的基座，具有足够的强度和刚度，减速箱对减速器具有起到保护的作用；在减速器生产过程中，需要将减速箱放置在装配的流水线上，来回的在各个工序间流动进行安装；目前减速箱多是使用机器人进行转运，以降低人力操作的不便利性，然而目前对减速箱固定的机器手夹具，仅仅是通过两侧对减速箱进行夹紧，在空中转运时由于减速箱的重力会造成减速箱下滑的可能，给生产带来了不安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人搬运减速箱专用夹具，本实用新型通过夹紧机构两侧的支撑机构设置，使夹紧机构在对减速箱夹紧的同时，对底部进行支托，提高搬运过程的稳定性和安全性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括用于与机器人固定的连接主体，所述连接主体下端设置有导向机构，所述导向机构上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构，还包括设置在所述夹紧机构上的用于对减速箱底部进行支托的支撑机构，所述支撑机构与所述夹紧机构连接。

进一步设置：所述导向机构包括导轨，所述导轨下端连接有滑块，所述导轨一侧设置有第一支撑板，所述导轨另一侧设置有第二支撑板，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述导轨、所述滑块对称设置有两处，所述导轨与所述连接主体螺栓连接，所述第一支撑板、所述第二支撑板与所述连接主体连接。

如此设置，保证所述夹紧机构夹紧、松开移动顺畅。

进一步设置：所述夹紧机构包括第一夹紧板，所述连接主体上远离所述第一夹紧板处设置有第二夹紧板，所述第一夹紧板、所述第二夹紧板相对面上设置有垫板，所述第一夹紧板固定在所述导向机构下端，所述第一夹紧板上侧穿设有丝杠，所述丝杠一端连接有伺服电机，所述伺服电机与所述丝杠联轴器连接，所述丝杠与所述第一夹紧板螺纹连接，所述丝杠与所述导向机构转动连接。

如此设置，使所述伺服电机带动所述丝杠转动，带动所述第一夹紧板相对于所述第二夹紧板进行移动，对减速箱进行夹紧或松开。

进一步设置：所述夹紧机构包括第一夹紧板，所述连接主体上远离所述第一夹紧板处设置有第二夹紧板，所述第一夹紧板、所述第二夹紧板相对面上设置有垫板，所述第一夹紧板固定在所述导向机构下端，所述第一夹紧板上侧一端设置有液压缸，所述液压缸固定端设置在所述第二夹紧板上。

如此设置，通过所述液压缸带动所述第一夹紧板相对于所述第二夹紧板进行移动，对减速箱进行夹紧或松开。

进一步设置：所述支撑机构包括气缸，所述气缸固定端连接有第二支架，所述气缸活动端连接有第一支架，所述第一支架设置在支撑板上，所述第二支架与所述夹紧机构连接，所述气缸与所述第一支架、所述第二支架销轴连接。

如此设置，使所述气缸带动所述支撑板进行转动，便于位置调整。

进一步设置：所述支撑板呈L型，所述支撑板长端与所述夹紧机构转动连接，所述支撑机构在所述夹紧机构上对称设置有两处。

如此设置，通过在所述夹紧机构两侧设置的所述支撑板对减速箱进行底部支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过夹紧机构两侧的支撑机构设置，使夹紧机构在对减速箱夹紧的同时，对底部进行支托，提高搬运过程的稳定性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种机器人搬运减速箱专用夹具的实施例1的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器人搬运减速箱专用夹具的实施例1的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种机器人搬运减速箱专用夹具的实施例1的主视结构示意图；

图4是本实用新型所述一种机器人搬运减速箱专用夹具的实施例2的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、连接主体；2、导向机构；21、导轨；22、滑块；23、第一支撑板；24、第二支撑板；3、夹紧机构；31、第一夹紧板；32、丝杠；33、伺服电机；34、第二夹紧板；35、垫板；36、液压缸；4、支撑机构；41、气缸；42、第一支架；43、支撑板；44、第二支架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括用于与机器人固定的连接主体1，连接主体1下端设置有导向机构2，导向机构2上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构3，还包括设置在夹紧机构3上的用于对减速箱底部进行支托的支撑机构4，支撑机构4与夹紧机构3连接。

其中，导向机构2包括导轨21，导轨21下端连接有滑块22，导轨21一侧设置有第一支撑板23，导轨21另一侧设置有第二支撑板24，滑块22与导轨21滑动连接，导轨21、滑块22对称设置有两处，导轨21与连接主体1螺栓连接，第一支撑板23、第二支撑板24与连接主体1连接，保证夹紧机构3夹紧、松开移动顺畅；夹紧机构3包括第一夹紧板31，连接主体1上远离第一夹紧板31处设置有第二夹紧板34，第一夹紧板31、第二夹紧板34相对面上设置有垫板35，第一夹紧板31固定在导向机构2滑块22的下端，第一夹紧板31上侧穿设有丝杠32，丝杠32一端连接有伺服电机33，伺服电机33与丝杠32联轴器连接，丝杠32与第一夹紧板31螺纹连接，丝杠32与导向机构2的第一支撑板23转动连接，使伺服电机33带动丝杠32转动，带动第一夹紧板31相对于第二夹紧板34进行移动，对减速箱进行夹紧或松开；支撑机构4包括气缸41，气缸41固定端连接有第二支架44，气缸41活动端连接有第一支架42，第一支架42设置在支撑板43上，第二支架44与夹紧机构3的第一夹紧板31焊接，气缸41与第一支架42、第二支架44销轴连接，使气缸41带动支撑板43进行转动，便于位置调整；支撑板43呈L型，支撑板43长端与夹紧机构3的第一夹紧板31转动连接，支撑机构4在夹紧机构3上对称设置有两处，通过在夹紧机构3两侧设置的支撑板43对减速箱进行底部支撑。

实施例2

如图4所示，一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括用于与机器人固定的连接主体1，连接主体1下端设置有导向机构2，导向机构2上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构3，还包括设置在夹紧机构3上的用于对减速箱底部进行支托的支撑机构4，支撑机构4与夹紧机构3连接。

其中，导向机构2包括导轨21，导轨21下端连接有滑块22，导轨21一侧设置有第一支撑板23，导轨21另一侧设置有第二支撑板24，滑块22与导轨21滑动连接，导轨21、滑块22对称设置有两处，导轨21与连接主体1螺栓连接，第一支撑板23、第二支撑板24与连接主体1连接，保证夹紧机构3夹紧、松开移动顺畅；夹紧机构3包括第一夹紧板31，连接主体1上远离第一夹紧板31处设置有第二夹紧板34，第一夹紧板31、第二夹紧板34相对面上设置有垫板35，第一夹紧板31固定在导向机构2滑块22的下端，第一夹紧板31上侧一端设置有液压缸36，液压缸36固定端设置在第二夹紧板34上，通过液压缸36带动第一夹紧板31相对于第二夹紧板34进行移动，对减速箱进行夹紧或松开；支撑机构4包括气缸41，气缸41固定端连接有第二支架44，气缸41活动端连接有第一支架42，第一支架42设置在支撑板43上，第二支架44与夹紧机构3的第一夹紧板31焊接，气缸41与第一支架42、第二支架44销轴连接，使气缸41带动支撑板43进行转动，便于位置调整；支撑板43呈L型，支撑板43长端与夹紧机构3的第一夹紧板31转动连接，支撑机构4在夹紧机构3上对称设置有两处，通过在夹紧机构3两侧设置的支撑板43对减速箱进行底部支撑。

本实用新型工作原理及使用流程：通过连接主体1上的固定孔连接在机器人手臂上，第一夹紧板31通过伺服电机33带动丝杠32转动，或再液压缸36的伸缩下，在导轨21的支撑下进行相对于第二夹紧板34的移动，形成对减速箱的夹紧，之后通过第一夹紧板31、第二夹紧板34外侧的气缸41伸长，推动支撑板43相对转动对减速箱底部进行支托，提高搬运的稳定性和安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括用于与机器人固定的连接主体（1），所述连接主体（1）下端设置有导向机构（2），所述导向机构（2）上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构（3），其特征在于：还包括设置在所述夹紧机构（3）上的用于对减速箱底部进行支托的支撑机构（4），所述支撑机构（4）与所述夹紧机构（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具，其特征在于：所述导向机构（2）包括导轨（21），所述导轨（21）下端连接有滑块（22），所述导轨（21）一侧设置有第一支撑板（23），所述导轨（21）另一侧设置有第二支撑板（24），所述滑块（22）与所述导轨（21）滑动连接，所述导轨（21）、所述滑块（22）对称设置有两处，所述导轨（21）与所述连接主体（1）螺栓连接，所述第一支撑板（23）、所述第二支撑板（24）与所述连接主体（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括第一夹紧板（31），所述连接主体（1）上远离所述第一夹紧板（31）处设置有第二夹紧板（34），所述第一夹紧板（31）、所述第二夹紧板（34）相对面上设置有垫板（35），所述第一夹紧板（31）固定在所述导向机构（2）下端，所述第一夹紧板（31）上侧穿设有丝杠（32），所述丝杠（32）一端连接有伺服电机（33），所述伺服电机（33）与所述丝杠（32）联轴器连接，所述丝杠（32）与所述第一夹紧板（31）螺纹连接，所述丝杠（32）与所述导向机构（2）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括第一夹紧板（31），所述连接主体（1）上远离所述第一夹紧板（31）处设置有第二夹紧板（34），所述第一夹紧板（31）、所述第二夹紧板（34）相对面上设置有垫板（35），所述第一夹紧板（31）固定在所述导向机构（2）下端，所述第一夹紧板（31）上侧一端设置有液压缸（36），所述液压缸（36）固定端设置在所述第二夹紧板（34）上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具，其特征在于：所述支撑机构（4）包括气缸（41），所述气缸（41）固定端连接有第二支架（44），所述气缸（41）活动端连接有第一支架（42），所述第一支架（42）设置在支撑板（43）上，所述第二支架（44）与所述夹紧机构（3）连接，所述气缸（41）与所述第一支架（42）、所述第二支架（44）销轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具，其特征在于：所述支撑板（43）呈L型，所述支撑板（43）长端与所述夹紧机构（3）转动连接，所述支撑机构（4）在所述夹紧机构（3）上对称设置有两处。

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