CN213196668U - 一种用于铣床的上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铣床的上料定位装置，涉及铣床相关技术领域，包括支架、活动板、物料箱及定位转盘；支架上设有电机支撑板和支撑板，在电机支撑板上安装有第一电机和卸料气缸；第一电机上直接连接有定位转盘，卸料气缸通过连杆连接有活动板，活动板的一边与支撑板铰接；在支撑板上设有推动气缸、上料气缸、挡板、控制器及物料箱，推动气缸置于活动板的一侧，在推动气缸上安装有第一推板；上料气缸置于定位转盘的一侧，在上料气缸上安装有第二推板。在工作中可以实现物料的上料及定位同步完成，在物料上料过程中完成定位，简单方便，提高了铣床的上料效率；在装置中设置有控制器，实现铣床上料的自动化操作。

Description

一种用于铣床的上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及铣床相关技术领域，具体涉及一种用于铣床的上料定位装置。

背景技术

铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面及各种曲面，此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等，铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面，由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高，铣床是通过上料机构上料，然而市面上各种的铣床上料机构仍存在各种各样的问题。

传统的铣床上料通常采用人工上料的方式，不仅增加了工人的劳动强度，工作效率也十分低下。现有的铣床上料技术，虽然提高了铣床的上料效率，但是并未实现上料的自动化；同样的，在目前的铣床上料技术中，对于铣床物料的定位及上料并未实现统一，对于上料过程中出现的物料位置的变动通常需要人工对其进行调整，过程繁琐，上料效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于铣床的上料定位装置，本使用新型在工作中可以实现物料的上料及定位同步完成，在物料上料过程中完成定位，简单方便，提高了铣床的上料效率；在装置中设置有控制器，实现铣床上料的自动化操作；结构上设置有物料箱，对物料起到保护作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于铣床的上料定位装置，包括支架、活动板、物料箱及定位转盘；所述支架上设有电机支撑板和支撑板，在电机支撑板上安装有第一电机和卸料气缸；所述第一电机上直接连接有定位转盘，所述卸料气缸通过连杆连接有活动板，所述活动板的一边与支撑板铰接；在所述支撑板上设有推动气缸、上料气缸、挡板、控制器及物料箱，所述推动气缸置于活动板的一侧，在推动气缸上安装有第一推板；所述上料气缸置于定位转盘的一侧，在上料气缸上安装有第二推板；所述挡板置于定位转盘的一侧，在所述挡板上安装有监测器。

所述物料箱安装在活动板的一侧，在所述物料箱上设有压紧气缸和固定板，所述压紧气缸上连接有压紧块，在压紧块上安装有第一导杆，第一导杆与固定板之间滑动连接。

优选的，在所述电机支撑板上还设有第二电机和固定块，所述固定块之间安装有丝杠和第二导杆，所述弹性块通过联轴器与第二电机连接；在第二导杆上设有物料块，所述物料块与丝杠之间通过螺纹安装，在所述物料块上设有弹性块。

优选的，所述压紧块包括外壳，在外壳上安装有内连杆和弹簧，弹簧上连接有压紧块本体，所述压紧块本体与内连杆之间滑动连接；在所述弹簧上还安装有弹性层。

优选的，在所述支撑板上还设有滑槽，所述滑槽置于物料箱内；在滑槽靠近活动板的一端还设有斜面，所述滑槽中部沿着丝杠方向设有矩形通孔，所述物料块的上端连同弹性块均穿过通孔置于物料箱内。

优选的，在所述支撑板上还设有控制器，所述控制器与第一电机、卸料气缸、压紧气缸、推动气缸、上料气缸、监测器及联轴器之间电性连接。

优选的，所述弹性层及弹性块的材料均选用橡胶材料。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：本使用新型在工作中可以实现物料的上料及定位同步完成，在物料上料过程中完成定位，简单方便，提高了铣床的上料效率；在装置中设置有控制器，实现铣床上料的自动化操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型压紧块结构示意图；

图5为本实用新型物料块结构安装示意图。

图中附图标记：支架101、电机支撑板102、支撑板103、活动板104、第一电机105、卸料气缸106、连杆107、物料箱108、压紧气缸109、第一导杆110、推动气缸111、上料气缸112、定位转盘 113、压紧块114、外壳1141、内连杆1142、弹簧1143、压紧块本体 1144、弹性层1145、固定板115、挡板116、监测器117、第一推板 118、第二推板119、控制器120、滑槽121、第二电机122、联轴器 123、固定块124、丝杠125、物料块126、弹性块127、第二导杆128。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的最优实施方式。

如图所示，一种用于铣床的上料定位装置，包括支架101、活动板104、物料箱108及定位转盘113；支架101上设有电机支撑板102 和支撑板103，在电机支撑板102上安装有第一电机105和卸料气缸 106；第一电机105上直接连接有定位转盘113，卸料气缸106通过连杆107连接有活动板104，活动板104的一边与支撑板103铰接；在支撑板103上设有推动气缸111、上料气缸112、挡板116、控制器120及物料箱108，推动气缸111置于活动板104的一侧，在推动气缸111上安装有第一推板118；上料气缸112置于定位转盘113的一侧，在上料气缸112上安装有第二推板119；挡板116置于定位转盘113的一侧，在挡板116上安装有监测器117。

物料箱108安装在活动板104的一侧，物料箱108中的物料在被送出时可以放置在活动板104上；在物料箱108上设有压紧气缸109 和固定板115，压紧气缸109上连接有压紧块114，在压紧块114上安装有第一导杆110，第一导杆110与固定板115之间滑动连接；在工作中由压紧气缸109带动压紧块114上下运动，通过压紧块114对物料箱108内的物料进行压紧，防止物料在上料过程中发生移动；设置第一导杆110对压紧块114起到导向的作用。

在电机支撑板102上还设有第二电机122和固定块124，固定块 124之间安装有丝杠125和第二导杆128，弹性块127通过联轴器123 与第二电机122连接；在第二导杆128上设有物料块126，物料块126 与丝杠125之间通过螺纹安装，通过第二电机122带动丝杠125转动，与丝杠125通过螺纹连接的126及弹性块127沿着丝杠125的方向运动；其中，物料块126及设置在物料块126上的弹性块127在物料箱108内运动，将物料箱108内的物料推至活动板104上；在物料块126 上设有弹性块127，减小物料块126在推动过程中对物料的损坏。

压紧块114包括外壳1141，在外壳1141上安装有内连杆1142 和弹簧1143，弹簧1143上连接有压紧块本体1144，压紧块本体1144 与内连杆1142之间滑动连接；在弹簧1143上还安装有弹性层1145，设置弹簧1143及弹性层1145的目的在于压紧块114对物料压紧的过程中减小对物料的损坏；在压紧块114向下压的过程中，弹性层1145 先与物料接触；设置在外壳1141内的弹簧1143受力压缩，压紧块本体1144沿着内连杆1142向上运动，对于压紧物料起到缓冲的作用。

在支撑板103上还设有滑槽121，滑槽121置于物料箱108内；在滑槽121靠近活动板104的一端还设有斜面，便于物料的放置；滑槽121中部沿着丝杠125方向设有矩形通孔，物料块126的上端连同弹性块127均穿过通孔置于物料箱108内；在工作中，物料块126推动物料向着活动板104的方向运动。

在支撑板103上还设有控制器120，控制器120与第一电机105、卸料气缸106、压紧气缸109、推动气缸111、上料气缸112、监测器 117及联轴器123之间电性连接；通过控制器120实现物料的上料及定位自动化操作。

弹性层1145及弹性块127的材料均选用橡胶材料，橡胶材料是一种具有可逆形变的聚合物材料，具有较高的弹性，在本实用新型中可有效减小部件与物料之间的磨损。

本实用新型的工作方式：

在本实施例中，先将物料放在物料箱108内，并通过压紧块114 在竖直将物料压紧，设置在支撑板103下面的第二电机122驱动丝杠 125在物料轴向将物料压紧；同时设定定位转盘113的原始位置，并且设定监测器117监测物料的对比位置状态。

在工作中，卸料气缸106驱动连杆107向上运动，带动活动板 104竖起；控制压紧气缸109带动压紧块114向上运动，松开压紧块 114对物料的夹紧，由第二电机122驱动物料块126沿着丝杠125向活动板104方向推动物料，并根据物料的宽度设定推动距离；靠近活动板104的物料在物料块126的推动下向前运动，由于在滑槽121靠近活动板104的一段设有斜面，在物料运动至斜面上时将向活动板 104倾斜，并最终依靠在竖起的活动板104上；在物料块126完成设定距离的推动后停止运动，压紧块114再次将剩余物料夹紧。

在物料完成推动后，卸料气缸106驱动连杆107向下运动，将活动板104放置水平状态，此时物料平放在活动板104上，由控制器 120控制推动气缸111带动第一推板118将活动板104上的物料推动至定位转盘113上；设置在挡板116上的监测器117对物料的状态进行定位，将物料的定位状态反馈于控制器120，控制器120根据物料的位置状态与设定的对比位置状态进行比对，并控制第一电机105对物料进行调整，通过第一电机105带动定位转盘113旋转对物料进行调整。

在对物料的位置状态调整完成后，由控制器120控制上料气缸 112驱动第二推板119将定位转盘113上的物料推动至铣床进行进一步的加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于铣床的上料定位装置，包括支架(101)、活动板(104)、物料箱(108)及定位转盘(113)；其特征在于：所述支架(101)上设有电机支撑板(102)和支撑板(103)，在电机支撑板(102)上安装有第一电机(105)和卸料气缸(106)；所述第一电机(105)上直接连接有定位转盘(113)，所述卸料气缸(106)通过连杆(107)连接有活动板(104)，所述活动板(104)的一边与支撑板(103)铰接；在所述支撑板(103)上设有推动气缸(111)、上料气缸(112)、挡板(116)、控制器(120)及物料箱(108)，所述推动气缸(111)置于活动板(104)的一侧，在推动气缸(111)上安装有第一推板(118)；所述上料气缸(112)置于定位转盘(113)的一侧，在上料气缸(112)上安装有第二推板(119)；所述挡板(116)置于定位转盘(113)的一侧，在所述挡板(116)上安装有监测器(117)；

所述物料箱(108)安装在活动板(104)的一侧，在所述物料箱(108)上设有压紧气缸(109)和固定板(115)，所述压紧气缸(109)上连接有压紧块(114)，在压紧块(114)上安装有第一导杆(110)，第一导杆(110)与固定板(115)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铣床的上料定位装置，其特征在于：在所述电机支撑板(102)上还设有第二电机(122)和固定块(124)，所述固定块(124)之间安装有丝杠(125)和第二导杆(128)，弹性块(127)通过联轴器(123)与第二电机(122)连接；在第二导杆(128)上设有物料块(126)，所述物料块(126)与丝杠(125)之间通过螺纹安装，在所述物料块(126)上设有弹性块(127)。

3.根据权利要求2所述的一种用于铣床的上料定位装置，其特征在于：所述压紧块(114)包括外壳(1141)，在外壳(1141)上安装有内连杆(1142)和弹簧(1143)，弹簧(1143)上连接有压紧块本体(1144)，所述压紧块本体(1144)与内连杆(1142)之间滑动连接；在所述弹簧(1143)上还安装有弹性层(1145)。

4.根据权利要求2所述的一种用于铣床的上料定位装置，其特征在于：在所述支撑板(103)上还设有滑槽(121)，所述滑槽(121)置于物料箱(108)内；在滑槽(121)靠近活动板(104)的一端还设有斜面，所述滑槽(121)中部沿着丝杠(125)方向设有矩形通孔，所述物料块(126)的上端连同弹性块(127)均穿过通孔置于物料箱(108)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于铣床的上料定位装置，其特征在于：在所述支撑板(103)上还设有控制器(120)，所述控制器(120)与第一电机(105)、卸料气缸(106)、压紧气缸(109)、推动气缸(111)、上料气缸(112)、监测器(117)及联轴器(123)之间电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于铣床的上料定位装置，其特征在于：所述弹性层(1145)及弹性块(127)的材料均选用橡胶材料。

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