CN207158275U - 一种空开上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种空开上料装置，属空开上料设备技术领域。该空开上料装置由料盘定位机构、传动滚轮、机架、升降叉和钩头构成：机架下方设置有料盘驱动器；料盘驱动器一端机架上通过丝杆电机和丝杆装有升降叉；升降叉上方机架上设置有料盘定位机构，料盘定位机构一侧通过钩头气缸装有钩头。该空开上料装置，设计巧妙，结构新颖；能够对料盘进行卡紧定位，并能将空料盘进行回收，解决了现有空开上料装置存有的不能对料盘进行准确定位和工作效率低下的问题，满足了人们使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空开上料装置，属空开上料设备技术领域。
背景技术
在电表箱制造技术领域，通常采用流水线自动化装配的方式完成电表箱的装配。在电表箱装配过程中，需要使用上料装置将放置有空开的料盘送入指定位置，然后由机械手逐个抓取空开后，完成空开的组装的。现有的上料装置由于结构原因的限制，其存有不能对料盘进行准确定位，进而导致机械手臂无法准确抓取空开的问题。而且现有的上料装置是通过人工完成空料盘的回收工作，存有工作效率低下的问题，不能满足人们使用的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种结构简单，使用方便，以解决现有空开上料装置存有的不能对料盘进行准确定位和工作效率低下问题的空开上料装置。
本实用新型的技术方案是：
一种空开上料装置，它由控制器、料盘定位机构、料盘驱动器、机架、升降叉和钩头构成：其特征在于：机架下方设置有料盘驱动器；料盘驱动器一端机架上通过丝杆电机和丝杆装有升降叉；升降叉上方机架上设置有料盘定位机构，料盘定位机构一侧通过钩头气缸装有钩头；所述的料盘定位机构、丝杆电机、料盘驱动器和钩头气缸与控制器连接。
所述的钩头气缸的上方设置有料盘放置板，料盘放置板一侧对称状设置有料盘导轨。
所述的料盘驱动器由导架、驱动滚轮和滚轮电机构成；导架上依次间隔状设置有多个驱动滚轮；导架一端设置有滚轮电机；滚轮电机通过传动带与各驱动滚轮连接。
所述的升降叉的叉口宽度大于导架宽度，且导架的一端位于升降叉叉口内部。
所述的料盘定位机构，它由左***和右***构成；左***和右***呈对称状设置。
所述的左***和右***分别由顶升缸、连接板、夹紧缸和定位推板构成；机架上通过顶升缸装有连接板；连接板的一侧固装有夹紧缸，夹紧缸的活塞杆穿过连接板后延伸至另一侧；夹紧缸的活塞杆端头固装有定位推板；定位推板由夹紧立板和支撑板构成；夹紧缸的活塞杆端头固装夹紧立板；夹紧立板的下端固装有支撑板；夹紧立板的一侧设置有定位块。
所述的支撑板上设置有限位口。
所述的连接板呈“L”型。
所述的定位块为截面呈三角形的长条体。
所述的夹紧立板的一侧固装有导柱；导柱一侧的连接板上设置有直线轴承；导柱与直线轴承滑动连接。
本实用新型的优点在于：
该空开上料装置，设计巧妙，结构新颖；能够对料盘进行卡紧定位，并能将空料盘进行回收，解决了现有空开上料装置存有的不能对料盘进行准确定位和工作效率低下的问题。满足了人们使用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为图1中A-A的结构示意图；
图4为图2的B-B的结构示意图；
图5为左***的结构示意图；
图6为图5中C处的放大结构示意图；
图7为左***的俯视结构示意图。
图中：1、机架，2、料盘，3、钩头，4、丝杆电机，5、丝杆，6、升降叉，7、钩头气缸，8、料盘放置板，9、料盘导轨，10、导架，11、驱动滚轮，12、滚轮电机，13、顶升缸，14、连接板，15、夹紧缸，16、夹紧立板，17、支撑板，18、定位块，19、限位口，20、导柱， 21、直线轴承。
具体实施方式
该空开上料装置由控制器、料盘定位机构、料盘驱动器、机架1、升降叉6和钩头3构成。机架1下方设置有料盘驱动器；料盘驱动器由导架10、驱动滚轮11和滚轮电机12构成；导架10上依次间隔状设置有多个驱动滚轮11；导架10一端设置有滚轮电机12；滚轮电机12通过传动带与各驱动滚轮11连接。滚轮电机12可通过传动带带动各驱动滚轮11同步转动。
料盘驱动器一端机架1上通过丝杆电机4和丝杆5装有升降叉6；丝杆电机4转动可通过丝杆5带动升降叉6上下移动。升降叉6的叉口宽度大于导架10宽度，小于料盘2的宽度。导架10的一端位于升降叉6叉口内部。如此设置的目的在于：以方便工作时，升降叉6可从下部抬起料盘2，并带其向上移动。
升降叉6上方机架1上设置有料盘定位机构，料盘定位机构，它由左***和右***构成；左***和右***呈对称状设置。
左***和右***分别由顶升缸13、连接板14、夹紧缸15和定位推板构成；机架1上通过顶升缸13装有连接板14；连接板14呈“L”型。将连接板14设计成“L”型的目的在于：为夹紧缸15提供安装空间。
连接板14竖直部分的一侧固装有夹紧缸15，夹紧缸15的活塞杆穿过连接板14后延伸至另一侧；夹紧缸15的活塞杆端头固装有定位推板。
定位推板由夹紧立板16和支撑板17构成；夹紧缸15的活塞杆端头固装夹紧立板16；夹紧立板16的下端固装有支撑板17；支撑板17上设置有限位口19。限位口19与料盘2底部两侧的形状相对应；料盘2可通过限位口19放置在支撑板17上。
夹紧立板16的一侧设置有定位块18。定位块18与料盘2上的定位口相对应；设置定位块18的目的在于：夹紧立板16相互靠拢夹紧料盘2时，定位块18可***到料盘2的定位口内，对料盘2进行精确定位，防止移动问题的产生。
定位块18为截面呈三角形的长条体；将定位块18设计为如此形状的目的在于：定位块18***到料盘2的定位口的过程中，定位块18的窄面先进入到定位口，而后定位块18的粗端进入到定位口中，直至定位块18完全进入到定位口中。在这一过程中即使料盘2存有略微 “偏位”的情况，定位块18的窄面进入到料盘2定位口后，定位块18会推动料盘2动作，对其校准定位。
夹紧立板16的另一侧固装有导柱20；导柱20一侧的连接板14上设置有直线轴承21；导柱20与直线轴承21滑动连接。如此设置的目的在于：在导柱20的引导下，夹紧立板16移动得更加平稳，防止其在动过过程中产生偏移，进而产生不能将料盘2准确定位夹紧问题的发生。
料盘定位机构一侧通过钩头气缸7装有钩头3。钩头气缸7的上方设置有料盘放置板8，料盘放置板8一侧对称状设置有料盘导轨9。料盘导轨9之间的宽度与料盘2的宽度相对应。
该空开上料装置的料盘定位机构、丝杆电机4、料盘驱动器和钩头气缸7与控制器连接。控制器可控制料盘定位机构、丝杆电机4、料盘驱动器和钩头气缸7的动作。
该空开上料装置工作时，控制器首先启动滚轮电机12，滚轮电机12工作时，通过传动带带动各驱动滚轮11同步转动；随后将放满空开的料盘2依次放置在导架10首端的驱动滚轮11上。
而后转动的驱动滚轮11驱动各料盘2向导架10的末端移动，当第一个料盘2处于升降叉6上方时，驱动滚轮11停止动作。随后丝杆电机4过丝杆5带动升降叉6向上移动，升降叉6向上移动过程中带动料盘2一起向上移动；当料盘2移动至指定位置后丝杆电机4停止动作。
在上述过程进行完毕后，夹紧缸15通过夹紧立板16将支撑板17推送至料盘2的下方后停止动作。随后顶升缸13通过连接板14推动夹紧缸15、夹紧立板16和支撑板17上移；当夹紧立板16与料盘2相对应时，顶升缸13停止动作。而后夹紧缸15动作并通过夹紧立板16将料盘2夹紧。在这一过程中夹紧立板16上的定位块18可***到料盘2的定位口内，对料盘2进行精确定位。
夹紧立板16和支撑板17将料盘2夹紧固定后，流水线上的机械手逐个抓去料盘2上的空开，完成空开的组装。与此同时丝杆电机4过丝杆5带动升降叉6复位，随后驱动滚轮11带动下个料盘2移动至升降叉6上方后停止动作。
当料盘2上的空开抓取完毕后，顶升缸13通过连接板14、夹紧立板16和支撑板17带动空料盘2上移至指定位置；而后钩头气缸7动作，钩头气缸7带动钩头3从下方穿过空料盘2后停止运动；随后顶升缸13通过连接板14、夹紧立板16和支撑板17带动空料盘2下移，当空料盘2与钩头3相对应时，顶升缸13停止运动。
而后夹紧缸15带动夹紧立板16和支撑板17回缩，当夹紧立板16上的定位块18与到料盘2的定位口脱离接触时，夹紧缸15停止动作，此时空料盘2仍搁置在支撑板17上。随后钩头气缸7带动钩头3复位；钩头3复位过程中，带动空料盘2沿料盘导轨9移动至料盘放置板8上；而后顶升缸13和夹紧缸15带动夹紧立板16和支撑板17复位，随后人工回收空料盘2即可。
至此该空开上料装置完成了空开的上料工作和空料盘的回收工作，随后即可进入下个工作循环。
该空开上料装置，设计巧妙，结构新颖；能够对料盘进行卡紧定位，并能将空料盘进行回收，解决了现有空开上料装置存有的不能对料盘进行准确定位和工作效率低下的问题。满足了人们使用的需要。
Claims (10)
1.一种空开上料装置，它由控制器、料盘定位机构、料盘驱动器、机架（1）、升降叉（6）和钩头（3）构成：其特征在于：机架（1）下方设置有料盘驱动器；料盘驱动器一端机架（1）上通过丝杆电机（4）和丝杆（5）装有升降叉（6）；升降叉（6）上方机架（1）上设置有料盘定位机构，料盘定位机构一侧通过钩头气缸（7）装有钩头（3）；所述的料盘定位机构、丝杆电机（4）、料盘驱动器和钩头气缸（7）与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种空开上料装置，其特征在于：所述的钩头气缸（7）的上方设置有料盘放置板（8），料盘放置板（8）一侧对称状设置有料盘导轨（9）。
3.根据权利要求1所述的一种空开上料装置，其特征在于：所述的料盘驱动器由导架（10）、驱动滚轮（11）和滚轮电机（12）构成；导架（10）上依次间隔状设置有多个驱动滚轮（11）；导架（10）一端设置有滚轮电机（12）；滚轮电机（12）通过传动带与各驱动滚轮（11）连接。
4.根据权利要求3所述的一种空开上料装置，其特征在于：所述的升降叉（6）的叉口宽度大于导架（10）宽度，导架（10）的一端位于升降叉（6）叉口内部。
5.根据权利要求1所述的一种空开上料装置，其特征在于：所述的料盘定位机构，它由左***和右***构成；左***和右***呈对称状设置。
6.根据权利要求5所述的一种空开上料装置，其特征在于：所述的左***和右***分别由顶升缸（13）、连接板（14）、夹紧缸（15）和定位推板构成；机架（1）上通过顶升缸（13）装有连接板（14）；连接板（14）的一侧固装有夹紧缸（15），夹紧缸（15）的活塞杆穿过连接板（14）后延伸至另一侧；夹紧缸（15）的活塞杆端头固装有定位推板；定位推板由夹紧立板（16）和支撑板（17）构成；夹紧缸（15）的活塞杆端头固装夹紧立板（16）；夹紧立板（16）的下端固装有支撑板（17）；夹紧立板（16）的一侧设置有定位块（18）。
7.根据权利要求6所述的一种空开上料装置，其特征在于：所述的支撑板（17）上设置有限位口（19）。
8.根据权利要求6所述的一种空开上料装置，其特征在于：所述的连接板（14）呈“L”型。
9.根据权利要求6所述的一种空开上料装置，其特征在于：所述的定位块（18）为截面呈三角形的长条体。
10.根据权利要求6所述的一种空开上料装置，其特征在于：所述的夹紧立板（16）的一侧固装有导柱（20）；导柱（20）一侧的连接板（14）上设置有直线轴承（21）；导柱（20）与直线轴承（21）滑动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111941236A (zh) * | 2020-09-12 | 2020-11-17 | 深圳前海禾盈科技有限公司 | 一种五金件打磨装置 |
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2017
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