一种板材上料分板装置
技术领域
本实用新型涉及板材上料加工技术领域,尤其涉及一种板材自动板材上料分板装置。
背景技术
目前,对于实际生产过程中的板材上料,尤其是薄板,常用真空吸盘上料,但是薄板表面一般都有一层油膜,上料时板材容易黏连,有些结构通过气缸将板材从一边抬起,上下抖动分板,这种方式要求抬升的高度较大,用时较长,因此,效率低,而且由于抬升的高度大,导致如果在抖动过程中板材掉落,会产生较大的噪声,由于采用的是将板材的一边整体抬升,所以至少需要两组,但是为了在抖动过程中防止板材脱落,因此均采用多组,成本普遍较高;现有技术中还存在的问题是翻板角度的控制也不够简易。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种板材上料分板装置,其能解决的技术问题是将待上料板材从一角处移动并抬升,使其与下方板材分离。
本实用新型的技术方案为:一种板材上料分板装置,包括至少一组翻转装置和安装在翻转装置上的吸附组件,翻转装置设置在待上料板材的一角处,能够通过所述翻转装置和吸附组件将待上料板材的一角沿着弧线运动轨迹移动并抬升。本方案结构简单、成本低且原理可靠,采用该方案能够将顶部板材从一角向上翻起与下方的板材脱离,且不需要抬起很高,板材分离后掉下的噪音较小。
本实用新型的进一步改进还有,翻转装置包括机架,所述机架上固定安装有气缸缸体,所述气缸缸体的活塞杆外伸端与转臂机构的一端铰接,所述转臂机构的另一端铰接在机架上,所述转臂机构的中部设置有吸附组件。气缸能够驱动转臂机构使其沿曲线轨迹运动,工作可靠。转臂机构坚固且结构简单,成本低。
本实用新型的进一步改进还有,还包括限位装置,所述限位装置能够限制转臂机构的转动角度。通过限位装置,可以轻松控制翻板的角度,避免板材向上掀起的幅度过大而影响其质量。
本实用新型的进一步改进还有,转臂机构包括L形转板,所述L形转板的一端与所述活塞杆外伸端铰接,另一端与所述机架铰接,所述L形转板的中部安装有吸附组件。L形转板结构简单,成本低。通过吸附组件能够吸附顶部的板材。
本实用新型的进一步改进还有,限位装置包括L形侧板,所述L形侧板的一端与底板固定连接,所述底板位于所述L形转板的下部并能够对所述L形转板的旋转角度限位。限位装置结构简单,成本低,且原理可靠,通过底板可有效限制住L形转板的旋转角度,保护板材。
本实用新型的进一步改进还有,L形侧板有两块并与所述底板构成限位槽,所述L形转板的底边位于所述限位槽内。通过限位槽限制L形转板的旋转角度。
本实用新型的进一步改进还有,翻转装置有两组,分别位于待上料板材的对角位置。通过两组翻转装置将待上料板材与下方板材分离,能够进一步降低抬升的高度,即可实现相邻板材的整体分离,结构简单、成本低且原理可靠,分板效率高,分板噪声小。
本实用新型的有益效果在于,弥补了现有技术的不足,翻板机构结构简单、成本低,且原理可靠,转板翻板幅度大,翻板角度可调,上料框架提升高度低,分板效率高,分板噪声小;真空吸盘可替换单个吸盘或者多个吸盘组,具有一定灵活性;通过结构简单的限位装置,可防止翻板过度,影响板材表面质量。分板效率高,就算只有一组也可实现分板,结构简单,操作可靠。
此外,本实用新型设计新颖,可任意根据需求变化,实用性强、适用范围广、拆卸方便,拥有较庞大的市场需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。
图2为本实用新型具体实施方式的俯视图。
图3为本实用新型具体实施方式的主视图。
图4为本实用新型具体实施方式做翻转动作时的结构示意图。
图5为本实用新型具体实施方式的分板工作示意图。
图中,1、气缸缸体,2、活塞杆,3、支架,4、限位装置,41、L形侧板,42、底板,5、机架,6、L形转板,7、固定座,8、转轴,9、吸附组件,10、待上料板材。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
下面对本实用新型实施例中出现的关键术语进行解释。
在本实用新型创造的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型创造的限制。
在本实用新型创造的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,可以通过中间媒介间接相连,也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
如图所示,一种板材上料分板装置,包括至少一组翻转装置和安装在翻转装置上的吸附组件9,翻转装置设置在待上料板材10的一角处,能够通过翻转装置和吸附组件9将待上料板材10的一角沿着弧线运动轨迹移动并抬升。
翻转装置包括机架5,机架5上固定安装有气缸缸体1,气缸缸体1的活塞杆2外伸端与转臂机构的一端铰接,转臂机构的另一端铰接在机架5上,转臂机构的中部设置有吸附组件9。
还包括限位装置4,限位装置4能够限制转臂机构的转动角度。
转臂机构包括L形转板6,L形转板6的一端与活塞杆2外伸端铰接,另一端与机架5铰接,与机架5铰接处具体的可以采用如下结构:包括固定座7、转轴8,固定座7安装在机架5底部,转轴8穿过固定座7,L形转板6的下端与固定座7通过转轴8转动连接。L形转板6的中部安装有吸附组件9。
限位装置4包括L形侧板41,L形侧板41的一端与底板42固定连接,底板42位于L形转板6的下部并能够对L形转板6的旋转角度限位。L形侧板41有两块并与底板42构成限位槽,L形转板6的底边位于限位槽内。
翻转装置有两组,分别位于待上料板材10的对角位置。
在本申请中,具体的,板材上料分板装置先通过吸附组件9吸住顶部板材10一角,吸附组件9可采用真空吸盘。然后气缸缸体1的活塞杆2向内收缩,带动翻转装置中L形转板6的上端运动,以使L形转板6相对于固定座7转动且移动,以使吸附组件9沿曲线轨迹运动,使得待上料板材10一角翻起,使与之黏连的板分离,L形转板6在碰到底板42时复位;分离完成后,活塞杆2向外伸出,带动翻转装置反方向的转动,同样L形转板6在碰到底板42时复位,后续机架5带动被吸附组件9吸附的待上料板材10移动,完成上料功能。
如图5所示,是板材上料分板装置的吸附组件9将待上料板材10的一角吸附住后,将其向上抬起的过程。待上料板材10由图5下半部分所示的原位被抬起至图5上半部分所示的位置。
本实用新型的有益效果在于,结构简单,操作可靠,将黏连的板材们从一角开始分离,分板噪声小,上料框架提升高度低,分板效率高,且一组即可实现分板,降低了成本,当然根据需求也可在板材对角处设置两组,或更多组。通过结构简单的限位装置4,轻松控制翻板的角度,避免幅度过大,保护板材不受损,分板噪声小;吸附组件9可替换单个真空吸盘或者多个真空吸盘,具有一定灵活性;翻转装置结构简单、成本低,且原理可靠。
此外,本实用新型设计新颖,可任意根据需求变化,实用性强、适用范围广、拆卸方便,拥有较庞大的市场需求。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述,但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下,本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换,而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。