CN213136771U - 一种塑料制品生产用改进型机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料制品生产用改进型机械臂，包括固定架，所述固定架的外侧设置有控制器，所述固定架的内侧开设有有第一活动槽，且第一活动槽的内侧设置有第一活动块，同时第一活动块与电机箱配合安装，所述电机箱的内侧设置有驱动电机，且驱动电机的底端设置有连接杆，所述电机箱的内侧设置有防尘网，所述固定架的底端开设有第二活动槽，且第二活动槽的内侧设置有第二活动块，同时第二活动块与第一卡槽配合安装，所述第一卡槽的内侧设置有第一卡块，且第一卡块的底端设置有转盘。该塑料制品生产用改进型机械臂中，在第一活动槽和第一活动块之间相互配合的作用下，便于整个机械臂在塑料制品生产过程中更加灵活便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料制品生产相关技术领域，具体为一种塑料制品生产用改进型机械臂。
背景技术
塑料制品的需求量日益增多，塑料制品的生产工艺也越来越与时俱进。在生产过程中机械臂必不可少，尤其是塑料制品生产用改进型机械臂更有利于提高生产效率，因此，我们需要一种塑料制品生产用改进型机械臂。
但是目前使用的塑料制品生产用的机械臂，存在着不够灵活，无法广角度工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塑料制品生产用改进型机械臂，以解决上述背景技术中提出的目前使用的塑料制品生产用的机械臂，存在着不够灵活，无法广角度工作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料制品生产用改进型机械臂，包括固定架，所述固定架的外侧设置有控制器，所述固定架的内侧开设有有第一活动槽，且第一活动槽的内侧设置有第一活动块，同时第一活动块与电机箱配合安装，所述电机箱的内侧设置有驱动电机，且驱动电机的底端设置有连接杆，所述电机箱的内侧设置有防尘网，所述固定架的底端开设有第二活动槽，且第二活动槽的内侧设置有第二活动块，同时第二活动块与第一卡槽配合安装，所述第一卡槽的内侧设置有第一卡块，且第一卡块的底端设置有转盘，同时转盘与固定块配合安装，所述固定块的外侧均开设有固定槽，且固定槽的内侧设置有固定销，所述固定块的底端均设置有转杆，且转杆的底端设置有转轴，同时转轴与伸缩杆配合安装，所述伸缩杆的底端设置有转球，且转球的外侧壁开设有第二卡槽，同时第二卡槽与第二卡块配合安装，所述第二卡块的底端设置有焊接枪。
优选的，所述电机箱通过第一活动块与固定架活动连接，且第一活动块的底端与电机箱的顶端紧密贴合。
优选的，所述所述防尘网的外侧与电机箱的内侧壁紧密贴合，且防尘网的外侧宽度与电机箱的内侧宽度尺寸一致。
优选的，所述转盘通过第一卡块与第二活动块卡合连接，且第一卡块的外侧与第一卡槽均为莫式锥度结构。
优选的，所述固定块与转盘之间螺纹连接，且固定槽的内侧壁与固定销的外侧壁均为螺纹状布置。
优选的，所述转杆通过转轴与伸缩杆构成旋转结构，且转杆的宽度大于伸缩杆的宽度。
优选的，所述焊接枪通过第二卡块与转球卡合连接，且第二卡块的外侧与第二卡槽的内侧均为“T”型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该塑料制品生产用改进型机械臂，通过第一活动块和第二活动块的设置，在活动槽和活动块之间相互的配合的作用下，可将机械臂自动左右平移，有便于机械臂工作的稳定性和灵活性，提高了上料的效率；
2、该塑料制品生产用改进型机械臂，通过防尘网的设置，这样的结构有利于机械臂在工作的过程中，整个驱动电机的散热功能，延长了驱动电机的使用寿命，节约了生产成本；
3、该塑料制品生产用改进型机械臂，通过卡块和卡槽的设置，这样的设计有利于转盘在旋转工作时整个机械臂的稳定性，同时也便于更换卡块连接的零件，减少了因加工过程中的零件脱落风险。
附图说明
图1为本实用新型侧面剖视结构示意图；
图2为本实用新型正视外观示意图；
图3为本实用新型图1中A部结构示意图；
图4为本实用新型图1中B部结构示意图。
图中：1、固定架；2、控制器；3、第一活动槽；4、第一活动块；5、电机箱；6、驱动电机；7、连接杆；8、防尘网；9、第二活动槽；10、第二活动块；11、第一卡槽；12、第一卡块；13、转盘；14、固定块；15、固定槽；16、固定销；17、转杆；18、转轴；19、伸缩杆；20、转球；21、第二卡槽；22、第二卡块；23、焊接枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种塑料制品生产用改进型机械臂，包括固定架1，固定架1的外侧设置有控制器2，固定架1的内侧开设有有第一活动槽3，且第一活动槽3的内侧设置有第一活动块4，同时第一活动块4与电机箱5配合安装，电机箱5的内侧设置有驱动电机6，且驱动电机6的底端设置有连接杆7，电机箱5的内侧设置有防尘网8，固定架1的底端开设有第二活动槽9，且第二活动槽9的内侧设置有第二活动块10，同时第二活动块10与第一卡槽11配合安装，第一卡槽11的内侧设置有第一卡块12，且第一卡块12的底端设置有转盘13，同时转盘13与固定块14配合安装，固定块14的外侧均开设有固定槽15，且固定槽15的内侧设置有固定销16，固定块14的底端均设置有转杆17，且转杆17的底端设置有转轴18，同时转轴18与伸缩杆19配合安装，伸缩杆19的底端设置有转球20，且转球20的外侧壁开设有第二卡槽21，同时第二卡槽21与第二卡块22配合安装，第二卡块22的底端设置有焊接枪23。
进一步的，电机箱5通过第一活动块4与固定架1活动连接，且第一活动块4的底端与电机箱5的顶端紧密贴合，这样的结构可以便于整个机械臂的移动和工作，节省了生产成本。
进一步的，防尘网8的外侧与电机箱5的内侧壁紧密贴合，且防尘网8的外侧宽度与电机箱5的内侧宽度尺寸一致，这样的结构可以便于驱动电机6的散热，同时延长了驱动电机6的寿命。
进一步的，转盘13通过第一卡块12与第二活动块10卡合连接，且第一卡块12的外侧与第一卡槽11均为莫式锥度结构，这样的结构可以让转盘13更好的安装在第二活动块10上，有利于机械臂在整个生产的过程中更加稳定。
进一步的，固定块14与转盘13之间螺纹连接，且固定槽15的内侧壁与固定销16的外侧壁均为螺纹状布置，这样的结构可以使机械臂更加的稳定，避免了机械臂在工作中脱落的事故的发生。
进一步的，转杆17通过转轴18与伸缩杆19构成旋转结构，且转杆17的宽度大于伸缩杆19的宽度，这样的结构便于机械臂在整个过程中工作时的升降角度更加大，从而提高工作的效率。
进一步的，焊接枪23通过第二卡块22与转球20卡合连接，且第二卡块22的外侧与第二卡槽21的内侧均为“T”型结构，这样的设计可以使得机械臂的底端可以拆卸和更换，使得机械臂的功能更加多样化。
工作原理：对于塑料制品生产用改进型机械臂，首先接通外部电源，当需要将驱动电机6安装进电机箱5中，之后将防尘网8安装到电机箱5的内侧壁，之后将驱动电机6的一端连接连接杆7，将第二活动块10通过第一卡块12卡合安装到转盘13，将固定销16的底端对齐固定块14上的固定槽15的槽口旋转拧紧，之后将焊接枪23或者其他的机械臂的底部通过第二卡块22卡合安装到转球20上，在整个结构安装完成后开始工作，将调节控制器2第一活动块4和第二活动块10分别在各自的活动槽中活动，在确定合适的位置后，转盘13的转动到合适的工作角度后，转轴18与转球20相继转动，确定工作位置之后，开始进行工作，就这样完成整个塑料制品生产用改进型机械臂的安装使用过程，驱动电机6型号为YE2-132S-4。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种塑料制品生产用改进型机械臂，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的外侧设置有控制器(2)，所述固定架(1)的内侧开设有有第一活动槽(3)，且第一活动槽(3)的内侧设置有第一活动块(4)，同时第一活动块(4)与电机箱(5)配合安装，所述电机箱(5)的内侧设置有驱动电机(6)，且驱动电机(6)的底端设置有连接杆(7)，所述电机箱(5)的内侧设置有防尘网(8)，所述固定架(1)的底端开设有第二活动槽(9)，且第二活动槽(9)的内侧设置有第二活动块(10)，同时第二活动块(10)与第一卡槽(11)配合安装，所述第一卡槽(11)的内侧设置有第一卡块(12)，且第一卡块(12)的底端设置有转盘(13)，同时转盘(13)与固定块(14)配合安装，所述固定块(14)的外侧均开设有固定槽(15)，且固定槽(15)的内侧设置有固定销(16)，所述固定块(14)的底端均设置有转杆(17)，且转杆(17)的底端设置有转轴(18)，同时转轴(18)与伸缩杆(19)配合安装，所述伸缩杆(19)的底端设置有转球(20)，且转球(20)的外侧壁开设有第二卡槽(21)，同时第二卡槽(21)与第二卡块(22)配合安装，所述第二卡块(22)的底端设置有焊接枪(23)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用改进型机械臂，其特征在于：所述电机箱(5)通过第一活动块(4)与固定架(1)活动连接，且第一活动块(4)的底端与电机箱(5)的顶端紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用改进型机械臂，其特征在于：所述防尘网(8)的外侧与电机箱(5)的内侧壁紧密贴合，且防尘网(8)的外侧宽度与电机箱(5)的内侧宽度尺寸一致。
4.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用改进型机械臂，其特征在于：所述转盘(13)通过第一卡块(12)与第二活动块(10)卡合连接，且第一卡块(12)的外侧与第一卡槽(11)均为莫式锥度结构。
5.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用改进型机械臂，其特征在于：所述固定块(14)与转盘(13)之间螺纹连接，且固定槽(15)的内侧壁与固定销(16)的外侧壁均为螺纹状布置。
6.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用改进型机械臂，其特征在于：所述转杆(17)通过转轴(18)与伸缩杆(19)构成旋转结构，且转杆(17)的宽度大于伸缩杆(19)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用改进型机械臂，其特征在于：所述焊接枪(23)通过第二卡块(22)与转球(20)卡合连接，且第二卡块(22)的外侧与第二卡槽(21)的内侧均为“T”型结构。
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| CN202022114459.8U CN213136771U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种塑料制品生产用改进型机械臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113770520A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-10 | 浙江五星家具有限公司 | 一种高适配性三维激光焊接工装 |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022114459.8U patent/CN213136771U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113770520B (zh) * | 2021-10-11 | 2023-08-25 | 浙江五星家具有限公司 | 一种高适配性三维激光焊接工装 |
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