CN213135832U - 一种单臂式凸轮滚子双轴摆头 - Google Patents
一种单臂式凸轮滚子双轴摆头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213135832U CN213135832U CN202021883049.3U CN202021883049U CN213135832U CN 213135832 U CN213135832 U CN 213135832U CN 202021883049 U CN202021883049 U CN 202021883049U CN 213135832 U CN213135832 U CN 213135832U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- turret
- drive
- cam
- box body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种单臂式凸轮滚子双轴摆头，具有倒L形的旋转箱体，旋转箱体的水平段内安装有C轴驱动，旋转箱体的垂直段内安装有A轴驱动，所述C轴驱动包括C轴转塔、C轴安装盘以及支撑轴承，C轴转塔与支撑轴承内圈和C轴安装盘同轴固定，支撑轴承外圈通过轴承外盖与旋转箱体固定，C轴安装盘与机床本体连接；所述A轴驱动具有作旋转运动的A轴转塔，旋转箱体的垂直段外侧设有主轴箱，主轴箱内定位安装有电主轴，A轴转塔与主轴箱外侧面固连。本实用新型结构紧凑，采用凸轮滚子传动，相对于力矩电机驱动可节约成本、提高传动强度；相对于蜗轮蜗杆传动，可以实现更高的转速和更大的负载，实现对工件的高速多轴加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其是一种单臂式凸轮滚子双轴摆头。
背景技术
数控机床加工中心所采用的摆头，通过电主轴摆动完成对工件多方位的切削加工。传统结构中多采用力矩电机驱动摆头转动，为方便电机转速调节，需配置高精度的编码器，相应提高了摆头成本；同时力矩电机传动强度相对较低，无法满足对工件高速、高负载的切削加工要求。另外采用力矩电机，传动零部件较多，安装空间较大，同一扭矩下的相应速度较慢。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种传动强度高、响应速度更快的单臂式凸轮滚子双轴摆头。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单臂式凸轮滚子双轴摆头，具有倒L形的旋转箱体，所述的旋转箱体的水平段内安装有C轴驱动，旋转箱体的垂直段内安装有A轴驱动，所述C轴驱动包括C轴转塔、C轴安装盘以及支撑轴承，C轴转塔与支撑轴承内圈和C轴安装盘同轴固定，支撑轴承外圈通过轴承外盖与旋转箱体固定，C轴安装盘上端面与机床本体连接；所述A轴驱动具有作旋转运动的A轴转塔，旋转箱体的垂直段外侧设有主轴箱，主轴箱内定位安装有电主轴，A轴转塔与主轴箱外侧面固连。
具体说，所述的C轴驱动包括C轴电机、C轴凸轮，C轴电机通过安装板固定在旋转箱体内，C轴电机输出轴与C轴凸轮输入端之间设有C轴齿轮组，C轴转塔外周均布有转塔轴承，C轴凸轮与转塔轴承啮合而带动C轴转塔旋转。
进一步地，所述的A轴驱动包括A轴电机、A轴凸轮，A轴电机通过安装板固定在旋转箱体内，A轴电机输出轴与A轴凸轮输入端之间设有A轴齿轮组，A轴转塔外周均布有转塔轴承，A轴凸轮与转塔轴承啮合而带动A轴转塔旋转。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、同一扭矩下响应速度更快，采用凸轮滚子传动，相对于力矩电机驱动可节约成本、提高传动强度；相对于蜗轮蜗杆传动，可以实现更高的转速和更大的负载，确保持久的传动精度，实现对工件的高速多轴加工。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的剖视结构示意图。
图3是本实用新型所述C轴驱动的结构示意图。
图4是本实用新型所述A轴驱动的结构示意图。
图中：1.旋转箱体，2.C轴转塔，3.C轴安装盘，4.支撑轴承，5.轴承外盖，6.A轴转塔，7.主轴箱，8.电主轴，9.C轴电机，10.C轴凸轮，11.C轴齿轮组，12.转塔轴承，13.A轴电机，14.A轴凸轮，15.A轴齿轮组。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1～图4所示的一种单臂式凸轮滚子双轴摆头，具有倒L形的旋转箱体1，所述的旋转箱体1的水平段内安装有C轴驱动，旋转箱体1的垂直段内安装有A轴驱动，旋转箱体1的垂直段外侧设有主轴箱7，主轴箱7内定位安装有电主轴8。
所述的C轴驱动包括C轴转塔2、C轴电机9、C轴凸轮10、C轴安装盘3以及支撑轴承4，C轴电机9通过安装板固定在旋转箱体1内，支撑轴承4外圈通过轴承外盖5与旋转箱体1固定，C轴转塔2与支撑轴承4内圈和C轴安装盘3同轴固定，C轴安装盘3上端面与机床本体连接；所述C轴电机9输出轴与C轴凸轮10输入端之间设有C轴齿轮组11，C轴转塔2外周均布有转塔轴承12，C轴凸轮10与转塔轴承12啮合而带动C轴转塔2旋转。
所述的A轴驱动包括A轴转塔6、A轴电机13以及A轴凸轮14，A轴电机13通过安装板固定在旋转箱体1内，A轴转塔6前端通过轴承支撑在旋转箱体1内；所述A轴电机13输出轴与A轴凸轮14输入端之间设有A轴齿轮组15，A轴转塔6外周均布有转塔轴承12，A轴凸轮14与转塔轴承12啮合而带动A轴转塔6旋转，A轴转塔6与主轴箱7外侧面固连而带动主轴箱7转动。
本实用新型将C轴驱动安装于旋转箱体内，通过C轴安装盘3与机床固定，C轴电机9通过C轴凸轮10驱动C轴转塔2旋转，由于支撑轴承4作用，C轴转塔2带动旋转箱体1作C轴方向旋转运动，电主轴8则通过A轴驱动实现A轴方向转动，从而实现电主轴8对工件多方位的加工，结构紧凑，旋转响应速度快，适合于高速电主轴8安装而实现对工件的高速加工。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种单臂式凸轮滚子双轴摆头，具有倒L形的旋转箱体(1)，其特征是：所述的旋转箱体(1)的水平段内安装有C轴驱动，旋转箱体(1)的垂直段内安装有A轴驱动，所述C轴驱动包括C轴转塔(2)、C轴安装盘(3)以及支撑轴承(4)，C轴转塔(2)与支撑轴承(4)内圈和C轴安装盘(3)同轴固定，支撑轴承(4)外圈通过轴承外盖(5)与旋转箱体(1)固定，C轴安装盘(3)上端面与机床本体连接；所述A轴驱动具有作旋转运动的A轴转塔(6)，旋转箱体(1)的垂直段外侧设有主轴箱(7)，主轴箱(7)内定位安装有电主轴(8)，A轴转塔(6)与主轴箱(7)外侧面固连。
2.如权利要求1所述的单臂式凸轮滚子双轴摆头，其特征是：所述的C轴驱动包括C轴电机(9)、C轴凸轮(10)，C轴电机(9)通过安装板固定在旋转箱体(1)内，C轴电机(9)输出轴与C轴凸轮(10)输入端之间设有C轴齿轮组(11)，C轴转塔(2)外周均布有转塔轴承(12)，C轴凸轮(10)与转塔轴承(12)啮合而带动C轴转塔(2)旋转。
3.如权利要求2所述的单臂式凸轮滚子双轴摆头，其特征是：所述的A轴驱动包括A轴电机(13)、A轴凸轮(14)，A轴电机(13)通过安装板固定在旋转箱体(1)内，A轴电机(13)输出轴与A轴凸轮(14)输入端之间设有A轴齿轮组(15)，A轴转塔(6)外周均布有转塔轴承(12)，A轴凸轮(14)与转塔轴承(12)啮合而带动A轴转塔(6)旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021883049.3U CN213135832U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种单臂式凸轮滚子双轴摆头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021883049.3U CN213135832U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种单臂式凸轮滚子双轴摆头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213135832U true CN213135832U (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75742395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021883049.3U Active CN213135832U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种单臂式凸轮滚子双轴摆头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213135832U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116141030A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-23 | 江苏古田自动化股份有限公司 | 一种摆头式五轴凸轮转台加工机床及其使用方法 |
-
2020
- 2020-09-01 CN CN202021883049.3U patent/CN213135832U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116141030A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-23 | 江苏古田自动化股份有限公司 | 一种摆头式五轴凸轮转台加工机床及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201267951Y (zh) | 数控立式曲线磨床 | |
| CN213135832U (zh) | 一种单臂式凸轮滚子双轴摆头 | |
| CN210649496U (zh) | 一种立式摇摆旋转五轴转台 | |
| CN108356622A (zh) | 一种安装于铣床主轴的可变径内孔磨削装置及加工方法 | |
| CN210361982U (zh) | 一种旋转工作台及立式雕刻机 | |
| CN202129453U (zh) | 一种精密数控平旋车床 | |
| CN101602174A (zh) | 机械平旋盘 | |
| CN202943311U (zh) | 一种法兰加工设备 | |
| CN201455726U (zh) | 一种平旋盘装置 | |
| CN217167448U (zh) | 一种ac五轴联动双摆头 | |
| CN201693191U (zh) | 五轴联动高速主轴头 | |
| CN213135205U (zh) | 一种凸轮滚子立卧两用摆头 | |
| CN208034427U (zh) | 用于连续式曲面抛光机的高精密传动*** | |
| CN111152042A (zh) | 一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台 | |
| CN213135063U (zh) | 一种凸轮滚子卧式摆头 | |
| CN213054098U (zh) | 一种公自转球形轮式抛光末端执行器 | |
| CN204770990U (zh) | 一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架 | |
| CN213380281U (zh) | 一种凸轮滚子双轴摆头 | |
| CN112894878A (zh) | 高速重载机械臂 | |
| CN213135178U (zh) | 一种凸轮滚子九十度立卧两用摆头 | |
| CN220278277U (zh) | 一种摆动主轴箱结构 | |
| CN205237549U (zh) | 面齿轮传动的精密数控回转工作台 | |
| CN213135064U (zh) | 一种新型力矩双轴转台 | |
| CN201327233Y (zh) | 回转工作台 | |
| CN202278267U (zh) | 一种齿轮加工机中的齿轮定位装置改进结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |