CN213135064U - 一种新型力矩双轴转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型力矩双轴转台，具有外部与机床床身固连的固定盘,与固定盘相距设置有尾座，固定盘内转动设有连接轴，所述连接轴与尾座之间连接有旋转中心与连接轴同心的C轴箱体，C轴箱体中部内孔内固定有箱体，箱体上端设有刻度盘，固定盘内安装有驱动C轴箱体转动的第一驱动部，箱体内安装有驱动刻度盘作旋转运动的第二驱动部。本实用新型采用模块化零部件结构，适合于五轴数控机床应用，第二驱动部作为一个模组构成力矩转台，可有效减轻C轴箱体的重量，便于安装调整；C轴箱体转动和刻度盘的旋转，采用力矩电机结构直接驱动方式，双轴独立控制，承载能力强，可避免传动件过多带来的精度误差，以达到高精度定位的要求。

Description

一种新型力矩双轴转台

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是一种适用于五轴数控机床的新型力矩双轴转台。

背景技术

数控卧式机床中，通过摆动的电主轴配合转台转动完成对工件的加工。其中由C轴箱体的转动实现工件方位调节，而分度盘的旋转实现转台摆动。现有结构中，C轴箱体和分度盘各自的传动结构过于繁琐，动力一般采用电机驱动凸轮机构方式传输，过多的传动件容易造成传动精度出现偏差，整体重量较大，调整不便，难以满足工件高精度定位的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种新型力矩双轴转台

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型力矩双轴转台，具有外部与机床床身固连的固定盘,与固定盘相距设置有尾座，所述的固定盘内转动设有连接轴，所述连接轴与尾座之间连接有旋转中心与连接轴同心的C轴箱体，C轴箱体中部内孔内固定有箱体，箱体上端设有刻度盘，固定盘内安装有驱动C轴箱体转动的第一驱动部，箱体内安装有驱动刻度盘作旋转运动的第二驱动部。

具体说，所述的第一驱动部包括安装在固定盘内腔壁的第一定子，第一定子内设有第一转子，伸出固定盘外的连接轴端部具有与C轴箱体固连的法兰，法兰内侧端面与第一转子侧面之间设有第一转子垫，固定盘内端内孔内安装有第一轴承，法兰外圈与第一轴承内孔同轴配合，第一转子垫外侧端面与法兰内侧端面固定，第一转子垫内侧端面与第一转子固连，连接轴后端安装有检测连接轴旋转功能的第一编码器。

进一步地，所述的第二驱动部包括固定在箱体内孔壁的第二定子，第二定子内设有第二转子，箱体中心设有旋转轴，刻度盘固定在旋转轴上端面，箱体上端内孔内安装有第二轴承，旋转轴与第二轴承内孔同轴配合，旋转轴与第二转子之间设有第二转子垫，第二转子垫上端面与第二轴承内圈端面固连，第二转子垫下端面与第二转子固连，旋转轴下端安装有第二编码器。

所述的尾座内设有支撑C轴箱体的支撑轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用模块化零部件结构，适合于五轴数控机床应用，第二驱动部作为一个模组构成力矩转台，可有效减轻C轴箱体的重量，便于安装调整；C轴箱体转动和刻度盘的旋转，采用力矩电机结构直接驱动方式，双轴独立控制，承载能力强，运行平稳，可避免传动件过多带来的精度误差，以达到高精度定位的要求。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.固定盘，2.尾座，3.连接轴，4.C轴箱体，5.箱体，6.刻度盘，7.第一定子，8.第一转子，9.法兰，10.第一转子垫，11.第一轴承，12.第一编码器，13.第二定子，14.第二转子，15.旋转轴，16.第二轴承，17.第二转子垫，18.第二编码器，19.支撑轴承，20.后盖，21.底盖。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种新型力矩双轴转台，具有外部与机床床身固连的固定盘1,与固定盘1相距设置有尾座2，尾座2内安装有支撑轴承19。

所述的固定盘1内转动设有连接轴3，所述连接轴3与尾座2之间连接有旋转中心与连接轴3同心的C轴箱体4，C轴箱体4中部内孔内固定有箱体5，箱体5上端设有刻度盘6，固定盘1内安装有驱动C轴箱体4转动的第一驱动部，箱体5内安装有驱动刻度盘6作旋转运动的第二驱动部。

所述的第一驱动部包括安装在固定盘1内腔壁的第一定子7，第一定子7内设有第一转子8，伸出固定盘1外的连接轴3端部具有法兰9，C轴箱体4一端与法兰9固连，C轴箱体4另一端支撑于支撑轴承19内圈。

所述法兰9内侧端面与第一转子8端面之间设有第一转子垫10，固定盘1内端内孔内安装有第一轴承11，法兰9外圈与第一轴承11内孔同轴配合，第一转子垫10外侧端面与法兰9内侧端面固定，第一转子垫10内侧端面与第一转子8固连，连接轴3后端安装有检测连接轴3旋转功能的第一编码器12。

第一编码器12的安装结构为：所述固定盘1后端连接有后盖20，后盖20内壁固定有编码器座，第一编码器12安装在编码器座中心，第一编码器12中心穿设有内端面与连接轴3后端面固连的编码器轴。同时在编码器座内侧端面安装有蝶形刹车和外刹车片，蝶形刹车的内刹车片与连接轴3内端面固连。

所述的第二驱动部包括固定在箱体5内孔壁的第二定子13，第二定子13内设有第二转子14，箱体5中心设有旋转轴15，刻度盘6固定在旋转轴15上端面，箱体5上端内孔内安装有第二轴承16，旋转轴15与第二轴承16内孔同轴配合，旋转轴15与第二转子14之间设有第二转子垫17，第二转子垫17上端面与第二轴承16内圈端面固连，第二转子垫17下端面与第二转子14固连，旋转轴15下端安装有检测旋转轴15旋转功能的第二编码器18。

第二编码器18的安装结构与第一编码器12类似，所述的箱体5底端固连有底盖21，底盖21内壁固定有编码器座，第二编码器18安装在编码器座中心，第二编码器18中心穿设有内端面与旋转轴15下端面固连的编码器轴。同时在编码器座内侧端面安装有蝶形刹车和外刹车片，蝶形刹车的内刹车片与旋转轴15内端面固连。

本实用新型采用模块化零部件结构，适合于五轴数控机床应用，第二驱动部作为一个模组构成力矩转台，可有效减轻C轴箱体4的重量，便于安装调整；C轴箱体4转动和刻度盘6的旋转，采用力矩电机结构直接驱动方式，双轴独立控制，承载能力强，运行平稳，可避免传动件过多带来的精度误差，以达到高精度定位的要求。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种新型力矩双轴转台，具有外部与机床床身固连的固定盘(1),与固定盘(1)相距设置有尾座(2)，其特征是：所述的固定盘(1)内转动设有连接轴(3)，所述连接轴(3)与尾座(2)之间连接有旋转中心与连接轴(3)同心的C轴箱体(4)，C轴箱体(4)中部内孔内固定有箱体(5)，箱体(5)上端设有刻度盘(6)，固定盘(1)内安装有驱动C轴箱体(4)转动的第一驱动部，箱体(5)内安装有驱动刻度盘(6)作旋转运动的第二驱动部。

2.如权利要求1所述的新型力矩双轴转台，其特征是：所述的第一驱动部包括安装在固定盘(1)内腔壁的第一定子(7)，第一定子(7)内设有第一转子(8)，伸出固定盘(1)外的连接轴(3)端部具有与C轴箱体(4)固连的法兰(9)，法兰(9)内侧端面与第一转子(8)侧面之间设有第一转子垫(10)，固定盘(1)内端内孔内安装有第一轴承(11)，法兰(9)外圈与第一轴承(11)内孔同轴配合，第一转子垫(10)外侧面与法兰(9)内侧端面固定，第一转子垫(10)内侧端面与第一转子(8)固连，连接轴(3)后端安装有检测连接轴(3)旋转功能的第一编码器(12)。

3.如权利要求1所述的新型力矩双轴转台，其特征是：所述的第二驱动部包括固定在箱体(5)内孔壁的第二定子(13)，第二定子(13)内设有第二转子(14)，箱体(5)中心设有旋转轴(15)，刻度盘(6)固定在旋转轴(15)上端面，箱体(5)上端内孔内安装有第二轴承(16)，旋转轴(15)与第二轴承(16)内孔同轴配合，旋转轴(15)与第二转子(14)之间设有第二转子垫(17)，第二转子垫(17)上端面与第二轴承(16)内圈端面固连，第二转子垫(17)下端面与第二转子(14)固连，旋转轴(15)下端安装有第二编码器(18)。

4.如权利要求1所述的新型力矩双轴转台，其特征是：所述的尾座(2)内设有支撑C轴箱体(4)的支撑轴承(19)。

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