CN218426880U

CN218426880U - 双轴直驱式数控转台

Info

Publication number: CN218426880U
Application number: CN202222796595.9U
Authority: CN
Inventors: 李云鹏; 郭智春; 魏伟; 袁勇超; 米振涛; 杨衍帅; 杜晓彤; 焦孙治; 张瑞丰; 严仲杰
Original assignee: China National Academy Of Machinery Group Qingdao Branch Co ltd
Current assignee: China National Academy Of Machinery Group Qingdao Branch Co ltd
Priority date: 2022-10-24
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2032-10-24

Abstract

本发明涉及数控机床领域，具体为双轴直驱式数控转台，由摆动轴主驱动单元、摆动轴副驱动单元、旋转轴驱动单元、拖链单元组成。旋转轴驱动单元双臂分别安装在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元上，摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元各自具有独立的电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置，摆动轴主驱动单元上安装有旋转编码器，摆动轴副驱动单元上有拖链单元。旋转轴驱动单元由电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置、旋转编码器、配油轴组成。双轴直驱式数控转台在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元的驱动下具有摆动轴方向上的自由度，在旋转轴驱动单元的驱动下具有旋转轴方向上的自由度，实现双自由度回转轴的联动功能。

Description

双轴直驱式数控转台

技术领域

本发明涉及数控机床领域，具体为双轴直驱式数控转台。

背景技术

数控转台是数控机床的核心功能部件，数控转台的回转精度决定着机床的整体性能和加工零件的精度。常用的数控转台传动机构有：蜗轮蜗杆传动、多级齿轮传动等，其中蜗轮蜗杆传动转台的蜗轮磨损较快；多级齿轮传动转台的传动链存在间隙，会造成转台的转角反向间隙误差，也即存在回差。

数控五轴转台是数控加工中心重要的功能部件，它能为机床提供除XYZ三个加工自由度外第4个和第5个旋转加工自由度，配合五轴联动***，可以加工具有复杂曲面的零件，是高档数控机床的重要组成部分。利用两套旋转轴线相互垂直布置的蜗轮蜗杆传动***配合圆盘尾座以及相应的机架组成的数控五轴转台。该传动***为蜗轮蜗杆传动，需要浸润在润滑油中运行，易磨损，具有精度保持时间不长，反向间隙大，需要定期内部调隙与换油保养，安装复杂，易漏油，体积重量大等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供双轴直驱式数控转台，结构包括：摆动轴主驱动单元、摆动轴副驱动单元、旋转轴驱动单元、拖链单元。

本发明的技术方案为：

双轴直驱式数控转台，其特征在于，该双轴直驱式数控转台包括：摆动轴主驱动单元、摆动轴副驱动单元、旋转轴驱动单元、拖链单元。

旋转轴驱动单元由箱体的箱体双臂分别通过螺钉固定在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元上，摆动轴副驱动单元上安装有拖链单元，摆动轴主驱动单元具有直驱电机、气动抱闸、YRT支承轴承、旋转编码器，摆动轴副驱动单元具有直驱电机、气动抱闸、YRT支承轴承，摆动轴副驱动单元上安装有拖链单元，旋转轴驱动单元由直驱电机、气动抱闸、YRT支承轴承、旋转编码器、配油轴组成；

摆动轴主驱动单元的直驱电机的电机定子安装在箱体的第四内圆面上，连接盘安装在箱体的第四内圆面上，连接盘通过螺钉与电机定子固定，连接盘通过螺钉将连接盘固定在箱体上，YRT支承轴承的外环安装在箱体的第三内圆面上，通过螺钉固定在箱体上，YRT支承轴承的内环上安装有旋转轴的第二外圆面，通过螺钉固定旋转轴在YRT支承轴承的内环上，电机转子安装在旋转轴的第三外圆面上，过渡环通过螺钉与旋转轴固定，过渡环通过螺钉与电机转子固定，气动抱闸安装在箱体的第二内圆面通过螺钉固定在箱体上，抱闸环安装在旋转轴的第一外圆面上，通过螺钉固定在旋转轴上，油封安装在箱体的第一内圆面上，后盖法兰安装在箱体的第四内圆面上，通过螺钉将后盖法兰固定在箱体上，定位环通过螺钉固定在旋转轴上，测量轴通过螺钉固定在定位环，旋转编码器安装在连接盘上，测量轴***旋转编码器，前端连接盘安装在旋转轴的第一外圆面上，通过螺钉与旋转轴固定；

摆动轴副驱动单元的直驱电机的电机定子安装在箱体的第四内圆面上，连接盘安装在箱体的第四内圆面上，连接盘通过螺钉与电机定子固定，连接盘通过螺钉将连接盘固定在箱体上，YRT支承轴承的外环安装在箱体的第三内圆面上，通过螺钉固定在箱体上，YRT支承轴承的内环上安装有旋转轴的第二外圆面，通过螺钉固定旋转轴在YRT支承轴承的内环上，电机转子安装在旋转轴的第三外圆面上，过渡环通过螺钉与旋转轴固定，过渡环通过螺钉与电机转子固定，气动抱闸安装在箱体的第二内圆面通过螺钉固定在箱体上，抱闸环安装在旋转轴的第一外圆面上，通过螺钉固定在旋转轴上，油封安装在箱体的第一内圆面上，后盖法兰安装在箱体的第四内圆面上，通过螺钉将后盖法兰固定在箱体上，过渡法兰通过螺钉固定在旋转轴上，圆盘通过螺钉固定在过渡法兰，拖链单元安装在圆盘上，前端连接盘安装在旋转轴的第一外圆面上，通过螺钉与旋转轴固定；

旋转轴驱动单元的直驱电机的电机定子安装在箱体的第四内圆面上，连接盘安装在箱体的第四内圆面上，连接盘通过螺钉与电机定子固定，连接盘通过螺钉将连接盘固定在箱体上，YRT支承轴承的外环安装在箱体的第三内圆面上，通过螺钉固定在箱体上，YRT支承轴承的内环上安装有旋转轴的第二外圆面，通过螺钉固定旋转轴在YRT支承轴承的内环上，电机转子安装在旋转轴的第三外圆面上，过渡环通过螺钉与旋转轴固定，过渡环通过螺钉与电机转子固定，气动抱闸安装在箱体的第二内圆面通过螺钉固定在箱体上，抱闸环安装在旋转轴的第一外圆面上，通过螺钉固定在旋转轴上，油封安装在箱体的第一内圆面上，配油套通过螺钉将配油套固定在连接盘上，配油轴通过螺钉固定在旋转轴上，测量轴通过螺钉固定在配油轴，旋转编码器安装在连接盘上，测量轴***旋转编码器，转台台面安装在旋转轴的第一外圆面上，通过螺钉与旋转轴固定。

摆动轴主驱动单元的后盖法兰上有轴向增压气孔和卸载气孔，连接盘上有轴向增压气孔和卸载气孔，箱体上有轴向增压气孔和卸载气孔，增压气孔互相连通，卸载气孔互相连通，后盖法兰上的增压气孔和卸载气孔上拧有气动接头。

摆动轴副驱动单元的后盖法兰上有轴向增压气孔和卸载气孔，连接盘上有轴向增压气孔和卸载气孔，箱体上有轴向增压气孔和卸载气孔，增压气孔互相连通，卸载气孔互相连通，后盖法兰上的增压气孔和卸载气孔上拧有气动接头。

旋转轴驱动单元连接盘上有轴向增压气孔和卸载气孔，箱体上有轴向增压气孔和卸载气孔，增压气孔互相连通，卸载气孔互相连通，连接盘上轴向增压气孔和卸载气孔上拧有气动接头。

旋转轴驱动单元连接盘上有轴向过孔，配油套上有轴向油孔，连接盘上轴向过孔和配油套上轴向油孔对齐，直角接头穿过连接盘上轴向过孔，拧入配油套上的轴向油孔，轴向油孔通过径向工艺孔和轴向工艺孔和径向工艺孔与配油轴上的径向工艺孔和轴向给油孔相连。

本发明的优点及有益效果是：

1、本发明提供一种双轴直驱式数控转台，由摆动轴主驱动单元、摆动轴副驱动单元、旋转轴驱动单元、拖链单元组成，双轴直驱式数控转台在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元的驱动下具有摆动轴方向上的自由度，在旋转轴驱动单元的驱动下具有旋转轴方向上的自由度，实现双自由度回转轴的联动功能；

2、本发明提供一种双轴直驱式数控转台，摆动轴主驱动单元具有电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置、旋转编码器，实现对摆动轴的驱动、抱闸制动、和摆动角度的检测反馈功能；

3、本发明提供一种双轴直驱式数控转台，摆动轴副驱动单元具有电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置，并安装有拖链单元，实现对摆动轴的驱动、抱闸制动能，同时为旋转轴驱动单元提供电源、反馈信号源、气源和液压源；

4、本发明提供一种双轴直驱式数控转台，旋转轴驱动单元具有电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置、旋转编码器，实现对旋转轴的驱动、抱闸制动、和旋转角度的检测反馈功能；

5、本发明提供一种双轴直驱式数控转台，旋转轴驱动单元连接盘上有轴向过孔，配油套上有轴向油孔，连接盘上轴向过孔和配油套上轴向油孔对齐，直角接头穿过连接盘上轴向过孔，拧入配油套上的轴向油孔，轴向油孔通过径向工艺孔和轴向工艺孔和径向工艺孔与配油轴上的径向工艺孔和轴向给油孔相连，实现为转台台面上的工装夹具提供液压控制油的功能；

6、本发明提供一种双轴直驱式数控转台，旋转轴驱动单元配油套、配油轴、连接盘可以与气动供气源相连，代替液压控制油控制转台台面上的工装夹具，连同摆动轴主驱动单元抱闸装置、摆动轴副驱动单元抱闸装置、旋转轴驱动单元抱闸装置一同采用气动控制，适用于无液压控制***的机床主机使用；

7、本发明提供一种双轴直驱式数控转台，旋转轴驱动单元双臂分别安装在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元上，摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元各自具有独立的电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置，可以提供大的摆动轴驱动扭矩和摆动轴抱闸制动扭矩；

8、本发明提供一种双轴直驱式数控转台，摆动轴主驱动单元、摆动轴副驱动单元、旋转轴驱动单元采用直驱电机驱动，摆动轴主驱动单元、旋转轴驱动单元采用旋转编码器反馈角位移信号，具有无反向间隙驱动，闭环反馈定位精度高的特点。

附图说明

图1为本发明双轴直驱式数控转台的轴侧图；

图2为本发明双轴直驱式数控转台的俯视图；

图3为本发明双轴直驱式数控转台的正视剖视图；

图4为本发明双轴直驱式数控转台的俯视剖视图；

图5为本发明双轴直驱式数控转台的摆动轴主驱动单元剖视图；

图6为本发明双轴直驱式数控转台的摆动轴副驱动单元剖视图；

图7为本发明双轴直驱式数控转台的旋转轴驱动单元剖视图；

图8为本发明双轴直驱式数控转台的左视剖视图。

图中，1摆动轴主驱动单元；1.1直驱电机；1.1.1电机定子；1.1.2电机转子；1.2气动抱闸；1.3YRT支承轴承；1.3.1外环；1.3.2内环；1.4旋转编码器；1.5箱体；1.5.1第一内圆面；1.5.2第二内圆面；1.5.3第三内圆面；1.5.4第四内圆面；1.5.5增压气孔；1.5.6卸载气孔；1.6连接盘；1.6.1增压气孔；1.6.2卸载气孔；1.7螺钉；1.8螺钉；1.9螺钉；1.10螺钉；1.11旋转轴；1.11.1第一外圆面；1.11.2第二外圆面；1.11.3第三外圆面；1.12过渡环；1.13螺钉；1.14螺钉；1.15螺钉；1.16抱闸环；1.17螺钉；1.18油封；1.19后盖法兰；1.19.1增压气孔；1.19.2卸载气孔；1.20螺钉；1.21定位环；1.22螺钉；1.23测量轴；1.24螺钉；1.25前端连接盘；1.26螺钉；1.27气动接头；2摆动轴副驱动单元；2.1直驱电机；2.1直驱电机；2.1.1电机定子；2.1.2电机转子；2.2气动抱闸；2.3YRT支承轴承；2.3.1外环；2.3.2内环；2.5箱体；2.5.1第一内圆面；2.5.2第二内圆面；2.5.3第三内圆面；2.5.4第四内圆面；2.5.5增压气孔；2.5.6卸载气孔；2.6连接盘；2.6.1增压气孔；2.6.2卸载气孔；2.7螺钉；2.8螺钉；2.9螺钉；2.10螺钉；2.11旋转轴；2.11.1第一外圆面；2.11.2第二外圆面；2.11.3第三外圆面；2.12过渡环；2.13螺钉；2.14螺钉；2.15螺钉；2.16抱闸环；2.17螺钉；2.18油封；2.19后盖法兰；2.19.1增压气孔；2.19.2卸载气孔；2.20螺钉；2.21过渡法兰；2.22螺钉；2.23圆盘；2.24螺钉；2.25前端连接盘；2.26螺钉；2.27气动接头；3旋转轴驱动单元；3.1直驱电机；3.1.1电机定子；3.1.2电机转子；3.2气动抱闸；3.3YRT支承轴承；3.3.1外环；3.3.2内环；3.4旋转编码器；3.5箱体；3.5.1第一内圆面；3.5.2第二内圆面；3.5.3第三内圆面；3.5.4第四内圆面；3.5.5箱体双臂；3.5.6增压气孔；3.5.7卸载气孔；3.6连接盘；3.6.1增压气孔；3.6.2卸载气孔；3.6.3过孔；3.7螺钉；3.8螺钉；3.9螺钉；3.10螺钉；3.11旋转轴；3.11.1第一外圆面；3.11.2第二外圆面；3.11.3第三外圆面；3.12过渡环；3.13螺钉；3.14螺钉；3.15螺钉；3.16抱闸环；3.17螺钉；3.18油封；3.19配油套；3.19.1油孔；3.19.2径向工艺孔；3.19.3轴向工艺孔；3.19.4径向工艺孔；3.20螺钉；3.21配油轴；3.21.1径向工艺孔；3.21.2轴向给油孔；3.22螺钉；3.23测量轴；3.24螺钉；3.25转台台面；3.26螺钉；3.27螺钉；3.28气动接头；3.29直角接头；4拖链单元。

具体实施方式

如图1-8所示，本发明提供一种双轴直驱式数控转台，主要包括：摆动轴主驱动单元1、摆动轴副驱动单元2、旋转轴驱动单元3、拖链单元4，具体结构如下：

旋转轴驱动单元3由箱体3.5的箱体双臂3.5.5分别通过螺钉3.27固定在摆动轴主驱动单元1和摆动轴副驱动单元2上，摆动轴副驱动单元2上安装有拖链单元4，摆动轴主驱动单元1具有直驱电机1.1、气动抱闸1.2、YRT支承轴承1.3、旋转编码器1.4，摆动轴副驱动单元2具有直驱电机2.1、气动抱闸2.2、YRT支承轴承2.3，摆动轴副驱动单元2上安装有拖链单元4，旋转轴驱动单元3由直驱电机3.1、气动抱闸3.2、YRT支承轴承3.3、旋转编码器3.4、配油轴3.21组成。

摆动轴主驱动单元1的直驱电机1.1的电机定子1.1.1安装在箱体1.5的第四内圆面1.5.4上，连接盘1.6安装在箱体1.5的第四内圆面1.5.4上，连接盘1.6通过螺钉1.7与电机定子1.1.1固定，连接盘1.6通过螺钉1.8将连接盘1.6固定在箱体1.5上。

YRT支承轴承1.3的外环1.3.1安装在箱体1.5的第三内圆面1.5.3上，通过螺钉1.9固定在箱体1.5上，YRT支承轴承1.3的内环1.3.2上安装有旋转轴1.11的第二外圆面1.11.2，通过螺钉1.10固定旋转轴1.11在YRT支承轴承1.3的内环1.3.2上。电机转子1.1.2安装在旋转轴1.11的第三外圆面1.11.3上，过渡环1.12通过螺钉1.13与旋转轴1.11固定，过渡环1.12通过螺钉1.14与电机转子1.1.2固定。

气动抱闸1.2安装在箱体1.5的第二内圆面1.5.2通过螺钉1.15固定在箱体1.5上，抱闸环1.16安装在旋转轴1.11的第一外圆面1.11.1上，通过螺钉1.17固定在旋转轴1.11上，油封1.18安装在箱体1.5的第一内圆面1.5.1上。

后盖法兰1.19安装在箱体1.5的第四内圆面1.5.4上，通过螺钉1.20将后盖法兰1.19固定在箱体1.5上，定位环1.21通过螺钉1.22固定在旋转轴1.11上，测量轴1.23通过螺钉1.24固定在定位环1.21，旋转编码器1.4安装在连接盘1.6上，测量轴1.23***旋转编码器1.4，前端连接盘1.25安装在旋转轴1.11的第一外圆面1.11.1上，通过螺钉1.26与旋转轴1.11固定。

摆动轴主驱动单元1的后盖法兰1.19上有轴向增压气孔1.19.1和卸载气孔1.19.2，连接盘1.6上有轴向增压气孔1.6.1和卸载气孔1.6.2，箱体1.5上有轴向增压气孔1.5.5和卸载气孔1.5.6，增压气孔1.19.1、增压气孔1.6.1、增压气孔1.5.5互相连通，卸载气孔1.19.2、卸载气孔1.6.2、卸载气孔1.5.6互相连通，后盖法兰1.19上的增压气孔1.19.1和卸载气孔1.19.2上拧有气动接头1.27。

摆动轴副驱动单元2的直驱电机2.1的电机定子2.1.1安装在箱体2.5的第四内圆面2.5.4上，连接盘2.6安装在箱体2.5的第四内圆面2.5.4上，连接盘2.6通过螺钉2.7与电机定子2.1.1固定，连接盘2.6通过螺钉2.8将连接盘2.6固定在箱体2.5上。

YRT支承轴承2.3的外环2.3.1安装在箱体2.5的第三内圆面2.5.3上，通过螺钉2.9固定在箱体2.5上，YRT支承轴承2.3的内环2.3.2上安装有旋转轴2.11的第二外圆面2.11.2，通过螺钉2.10固定旋转轴2.11在YRT支承轴承2.3的内环2.3.2上，电机转子2.1.2安装在旋转轴2.11的第三外圆面2.11.3上，过渡环2.12通过螺钉2.13与旋转轴2.11固定，过渡环2.12通过螺钉2.14与电机转子2.1.2固定。

气动抱闸2.2安装在箱体2.5的第二内圆面2.5.2通过螺钉2.15固定在箱体2.5上，抱闸环2.16安装在旋转轴2.11的第一外圆面2.11.1上，通过螺钉2.17固定在旋转轴2.11上，油封2.18安装在箱体2.5的第一内圆面2.5.1上。

后盖法兰2.19安装在箱体2.5的第四内圆面2.5.4上，通过螺钉2.20将后盖法兰2.19固定在箱体2.5上，过渡法兰2.21通过螺钉2.22固定在旋转轴2.11上，圆盘2.23通过螺钉2.24固定在过渡法兰2.21，拖链单元4安装在圆盘2.23上，前端连接盘2.25安装在旋转轴2.11的第一外圆面2.11.1上，通过螺钉2.26与旋转轴2.11固定。

摆动轴副驱动单元2的后盖法兰2.19上有轴向增压气孔2.19.1和卸载气孔2.19.2，连接盘2.6上有轴向增压气孔2.6.1和卸载气孔2.6.2，箱体2.5上有轴向增压气孔2.5.5和卸载气孔2.5.6，增压气孔2.19.1、增压气孔2.6.1、增压气孔2.5.5互相连通，卸载气孔2.19.2、卸载气孔2.6.2、卸载气孔2.5.6互相连通，后盖法兰2.19上的增压气孔2.19.1和卸载气孔2.19.2上拧有气动接头2.27。

旋转轴驱动单元3的直驱电机3.1的电机定子3.1.1安装在箱体3.5的第四内圆面3.5.4上，连接盘3.6安装在箱体3.5的第四内圆面3.5.4上，连接盘3.6通过螺钉3.7与电机定子3.1.1固定，连接盘3.6通过螺钉3.8将连接盘3.6固定在箱体3.5上。

YRT支承轴承3.3的外环3.3.1安装在箱体3.5的第三内圆面3.5.3上，通过螺钉3.9固定在箱体3.5上，YRT支承轴承3.3的内环3.3.2上安装有旋转轴3.11的第二外圆面3.11.2，通过螺钉3.10固定旋转轴3.11在YRT支承轴承3.3的内环3.3.2上，电机转子3.1.2安装在旋转轴3.11的第三外圆面3.11.3上，过渡环3.12通过螺钉3.13与旋转轴3.11固定，过渡环3.12通过螺钉3.14与电机转子3.1.2固定。

气动抱闸3.2安装在箱体3.5的第二内圆面3.5.2通过螺钉3.15固定在箱体3.5上，抱闸环3.16安装在旋转轴3.11的第一外圆面3.11.1上，通过螺钉3.17固定在旋转轴3.11上，油封3.18安装在箱体3.5的第一内圆面3.5.1上。

配油套3.19通过螺钉3.20将配油套3.19固定在连接盘3.6上，配油轴3.21通过螺钉3.22固定在旋转轴3.11上，测量轴3.23通过螺钉3.24固定在配油轴3.21，旋转编码器3.4安装在连接盘3.6上，测量轴3.23***旋转编码器3.4，转台台面3.25安装在旋转轴3.11的第一外圆面3.11.1上，通过螺钉3.26与旋转轴3.11固定。

旋转轴驱动单元3连接盘3.6上有轴向增压气孔3.6.1和卸载气孔3.6.2，箱体3.5上有轴向增压气孔3.5.6和卸载气孔3.5.7，增压气孔3.6.1、增压气孔3.5.6互相连通，卸载气孔3.6.2、卸载气孔3.5.7互相连通，连接盘3.6上轴向增压气孔3.6.1和卸载气孔3.6.2上拧有气动接头3.28。

旋转轴驱动单元3连接盘3.6上有轴向过孔3.6.3，配油套3.19上有轴向油孔3.19.1，连接盘3.6上轴向过孔3.6.3和配油套3.19上轴向油孔3.19.1对齐，直角接头3.29穿过连接盘3.6上轴向过孔3.6.3，拧入配油套3.19上的轴向油孔3.19.1，轴向油孔3.19.1通过径向工艺孔3.19.2和轴向工艺孔3.19.3和径向工艺孔3.19.4与配油轴3.21上的径向工艺孔3.21.1和轴向给油孔3.21.2相连。

摆动轴旋转时，主驱动单元1的卸载气孔1.19.2、卸载气孔1.6.2、卸载气孔1.5.6与高压空气相连，摆动轴副驱动单元2的卸载气孔2.19.2、卸载气孔2.6.2、卸载气孔2.5.6与高压空气相连，主驱动单元1的增压气孔1.19.1、增压气孔1.6.1、增压气孔1.5.5与大气相连，摆动轴副驱动单元2的增压气孔2.19.1、增压气孔2.6.1、增压气孔2.5.5与大气相连，气动抱闸1.2和气动抱闸2.2分别与抱闸环1.16和抱闸环2.16脱离。主驱动单元1的电机转子1.1.2带动旋转轴1.11和前端连接盘1.25旋转，副驱动单元2的电机转子2.1.2带动旋转轴2.11和前端连接盘2.25旋转，主驱动单元1和副驱动单元2同步通过箱体双臂3.5.5带动旋转轴驱动单元3摆动。主驱动单元1的旋转编码器1.4用于检测摆动的角位移。摆动轴副驱动单元2上连接的拖链单元4用于为旋转轴驱动单元3提供电源、反馈信号源、气源和液压源。

摆动制动时，主驱动单元1的卸载气孔1.19.2、卸载气孔1.6.2、卸载气孔1.5.6与大气相连，摆动轴副驱动单元2的卸载气孔2.19.2、卸载气孔2.6.2、卸载气孔2.5.6与大气相连，主驱动单元1的增压气孔1.19.1、增压气孔1.6.1、增压气孔1.5.5与高压空气相连，摆动轴副驱动单元2的增压气孔2.19.1、增压气孔2.6.1、增压气孔2.5.5与高压空气相连，气动抱闸1.2和气动抱闸2.2分别与抱闸环1.16和抱闸环2.16抱死，抑制旋转轴驱动单元3摆动。

旋转轴旋转时，旋转轴驱动单元3的卸载气孔3.6.2、卸载气孔3.5.7与高压空气相连，旋转轴驱动单元3的增压气孔3.6.1、增压气孔3.5.6与大气相连，气动抱闸3.2与抱闸环3.16脱离。旋转轴驱动单元3的电机转子3.1.2带动旋转轴3.11和转台台面3.25旋转。旋转轴驱动单元3的旋转编码器3.4用于检测旋转轴的角位移。

旋转轴制动时，旋转轴驱动单元3的卸载气孔3.6.2、卸载气孔3.5.7与大气相连，旋转轴驱动单元3的增压气孔3.6.1、增压气孔3.5.6与高压空气相连，气动抱闸3.2与抱闸环3.16抱死，抑制旋转轴驱动单元3的转台台面3.25旋转。

旋转轴驱动单元3连接盘3.6上有轴向过孔3.6.3，配油套3.19上有轴向油孔3.19.1，连接盘3.6上轴向过孔3.6.3和配油套3.19上轴向油孔3.19.1对齐，直角接头3.29穿过连接盘3.6上轴向过孔3.6.3，拧入配油套3.19上的轴向油孔3.19.1，轴向油孔3.19.1通过径向工艺孔3.19.2和轴向工艺孔3.19.3和径向工艺孔3.19.4与配油轴3.21上的径向工艺孔3.21.1和轴向给油孔3.21.2相连。当直角接头3.29与液压油相连通时，配油轴3.21为转台台面3.25上的工装夹具提供夹紧松开控制用液压油。

旋转轴驱动单元3的配油套3.19、连接盘3.6、配油轴3.21上的轴向油孔3.19.1、径向工艺孔3.19.2、轴向工艺孔3.19.3、径向工艺孔3.19.4、径向工艺孔3.21.1、轴向给油孔3.21.2可与高压气体相连，采用气动的方式给转台台面3.25上的工装夹具提供夹紧松开控制用高压空气。

当转台台面3.25上的工装夹具采用高压空气进行夹紧松开控制。摆动轴主驱动单元1、摆动轴副驱动单元2、旋转轴驱动单元3采用气动抱闸1.2、气动抱闸2.2、气动抱闸3.2制动时，双轴直驱式数控转台不需要液压***，适用于无液压***加工中心使用。

摆动轴主驱动单元1和摆动轴副驱动单元2各自具有独立的电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置，有利于提高摆动轴驱动扭矩和摆动轴抱闸制动扭矩。

Claims

1.双轴直驱式数控转台，其特征在于，所述双轴直驱式数控转台包括：摆动轴主驱动单元(1)、摆动轴副驱动单元(2)、旋转轴驱动单元(3)、拖链单元(4)，具体结构如下：

旋转轴驱动单元(3)由箱体(3.5)的箱体双臂(3.5.5)分别通过螺钉(3.27)固定在摆动轴主驱动单元(1)和摆动轴副驱动单元(2)上，摆动轴副驱动单元(2)上安装有拖链单元(4)，摆动轴主驱动单元(1)具有直驱电机(1.1)、气动抱闸(1.2)、YRT支承轴承(1.3)、旋转编码器(1.4)，摆动轴副驱动单元(2)具有直驱电机(2.1)、气动抱闸(2.2)、YRT支承轴承(2.3)，摆动轴副驱动单元(2)上安装有拖链单元(4)，旋转轴驱动单元(3)由直驱电机(3.1)、气动抱闸(3.2)、YRT支承轴承(3.3)、旋转编码器(3.4)、配油轴(3.21)组成；

摆动轴主驱动单元(1)的直驱电机(1.1)的电机定子(1.1.1)安装在箱体(1.5)的第四内圆面(1.5.4)上，连接盘(1.6)安装在箱体(1.5)的第四内圆面(1.5.4)上，连接盘(1.6)通过螺钉(1.7)与电机定子(1.1.1)固定，连接盘(1.6)通过螺钉(1.8)将连接盘(1.6)固定在箱体(1.5)上，YRT支承轴承(1.3)的外环(1.3.1)安装在箱体(1.5)的第三内圆面(1.5.3)上，通过螺钉(1.9)固定在箱体(1.5)上，YRT支承轴承(1.3)的内环(1.3.2)上安装有旋转轴(1.11)的第二外圆面(1.11.2)，通过螺钉(1.10)固定旋转轴(1.11)在YRT支承轴承(1.3)的内环(1.3.2)上，电机转子(1.1.2)安装在旋转轴(1.11)的第三外圆面(1.11.3)上，过渡环(1.12)通过螺钉(1.13)与旋转轴(1.11)固定，过渡环(1.12)通过螺钉(1.14)与电机转子(1.1.2)固定，气动抱闸(1.2)安装在箱体(1.5)的第二内圆面(1.5.2)通过螺钉(1.15)固定在箱体(1.5)上，抱闸环(1.16)安装在旋转轴(1.11)的第一外圆面(1.11.1)上，通过螺钉(1.17)固定在旋转轴(1.11)上，油封(1.18)安装在箱体(1.5)的第一内圆面(1.5.1)上，后盖法兰(1.19)安装在箱体(1.5)的第四内圆面(1.5.4)上，通过螺钉(1.20)将后盖法兰(1.19)固定在箱体(1.5)上，定位环(1.21)通过螺钉(1.22)固定在旋转轴(1.11)上，测量轴(1.23)通过螺钉(1.24)固定在定位环(1.21)，旋转编码器(1.4)安装在连接盘(1.6)上，测量轴(1.23)***旋转编码器(1.4)，前端连接盘(1.25)安装在旋转轴(1.11)的第一外圆面(1.11.1)上，通过螺钉(1.26)与旋转轴(1.11)固定；

摆动轴副驱动单元(2)的直驱电机(2.1)的电机定子(2.1.1)安装在箱体(2.5)的第四内圆面(2.5.4)上，连接盘(2.6)安装在箱体(2.5)的第四内圆面(2.5.4)上，连接盘(2.6)通过螺钉(2.7)与电机定子(2.1.1)固定，连接盘(2.6)通过螺钉(2.8)将连接盘(2.6)固定在箱体(2.5)上，YRT支承轴承(2.3)的外环(2.3.1)安装在箱体(2.5)的第三内圆面(2.5.3)上，通过螺钉(2.9)固定在箱体(2.5)上，YRT支承轴承(2.3)的内环(2.3.2)上安装有旋转轴(2.11)的第二外圆面(2.11.2)，通过螺钉(2.10)固定旋转轴(2.11)在YRT支承轴承(2.3)的内环(2.3.2)上，电机转子(2.1.2)安装在旋转轴(2.11)的第三外圆面(2.11.3)上，过渡环(2.12)通过螺钉(2.13)与旋转轴(2.11)固定，过渡环(2.12)通过螺钉(2.14)与电机转子(2.1.2)固定，气动抱闸(2.2)安装在箱体(2.5)的第二内圆面(2.5.2)通过螺钉(2.15)固定在箱体(2.5)上，抱闸环(2.16)安装在旋转轴(2.11)的第一外圆面(2.11.1)上，通过螺钉(2.17)固定在旋转轴(2.11)上，油封(2.18)安装在箱体(2.5)的第一内圆面(2.5.1)上，后盖法兰(2.19)安装在箱体(2.5)的第四内圆面(2.5.4)上，通过螺钉(2.20)将后盖法兰(2.19)固定在箱体(2.5)上，过渡法兰(2.21)通过螺钉(2.22)固定在旋转轴(2.11)上，圆盘(2.23)通过螺钉(2.24)固定在过渡法兰(2.21)，拖链单元(4)安装在圆盘(2.23)上，前端连接盘(2.25)安装在旋转轴(2.11)的第一外圆面(2.11.1)上，通过螺钉(2.26)与旋转轴(2.11)固定；

旋转轴驱动单元(3)的直驱电机(3.1)的电机定子(3.1.1)安装在箱体(3.5)的第四内圆面(3.5.4)上，连接盘(3.6)安装在箱体(3.5)的第四内圆面(3.5.4)上，连接盘(3.6)通过螺钉(3.7)与电机定子(3.1.1)固定，连接盘(3.6)通过螺钉(3.8)将连接盘(3.6)固定在箱体(3.5)上，YRT支承轴承(3.3)的外环(3.3.1)安装在箱体(3.5)的第三内圆面(3.5.3)上，通过螺钉(3.9)固定在箱体(3.5)上，YRT支承轴承(3.3)的内环(3.3.2)上安装有旋转轴(3.11)的第二外圆面(3.11.2)，通过螺钉(3.10)固定旋转轴(3.11)在YRT支承轴承(3.3)的内环(3.3.2)上，电机转子(3.1.2)安装在旋转轴(3.11)的第三外圆面(3.11.3)上，过渡环(3.12)通过螺钉(3.13)与旋转轴(3.11)固定，过渡环(3.12)通过螺钉(3.14)与电机转子(3.1.2)固定，气动抱闸(3.2)安装在箱体(3.5)的第二内圆面(3.5.2)通过螺钉(3.15)固定在箱体(3.5)上，抱闸环(3.16)安装在旋转轴(3.11)的第一外圆面(3.11.1)上，通过螺钉(3.17)固定在旋转轴(3.11)上，油封(3.18)安装在箱体(3.5)的第一内圆面(3.5.1)上，配油套(3.19)通过螺钉(3.20)将配油套(3.19)固定在连接盘(3.6)上，配油轴(3.21)通过螺钉(3.22)固定在旋转轴(3.11)上，测量轴(3.23)通过螺钉(3.24)固定在配油轴(3.21)，旋转编码器(3.4)安装在连接盘(3.6)上，测量轴(3.23)***旋转编码器(3.4)，转台台面(3.25)安装在旋转轴(3.11)的第一外圆面(3.11.1)上，通过螺钉(3.26)与旋转轴(3.11)固定。

2.按照权利要求1所述的双轴直驱式数控转台，其特征在于，摆动轴主驱动单元(1)的后盖法兰(1.19)上有轴向增压气孔(1.19.1)和卸载气孔(1.19.2)，连接盘(1.6)上有轴向增压气孔(1.6.1)和卸载气孔(1.6.2)，箱体(1.5)上有轴向增压气孔(1.5.5)和卸载气孔(1.5.6)，增压气孔(1.19.1)、增压气孔(1.6.1)、增压气孔(1.5.5)互相连通，卸载气孔(1.19.2)、卸载气孔(1.6.2)、卸载气孔(1.5.6)互相连通，后盖法兰(1.19)上的增压气孔(1.19.1)和卸载气孔(1.19.2)上拧有气动接头(1.27)。

3.按照权利要求1所述的双轴直驱式数控转台，其特征在于，摆动轴副驱动单元(2)的后盖法兰(2.19)上有轴向增压气孔(2.19.1)和卸载气孔(2.19.2)，连接盘(2.6)上有轴向增压气孔(2.6.1)和卸载气孔(2.6.2)，箱体(2.5)上有轴向增压气孔(2.5.5)和卸载气孔(2.5.6)，增压气孔(2.19.1)、增压气孔(2.6.1)、增压气孔(2.5.5)互相连通，卸载气孔(2.19.2)、卸载气孔(2.6.2)、卸载气孔(2.5.6)互相连通，后盖法兰(2.19)上的增压气孔(2.19.1)和卸载气孔(2.19.2)上拧有气动接头(2.27)。

4.按照权利要求1所述的双轴直驱式数控转台，其特征在于，旋转轴驱动单元(3)连接盘(3.6)上有轴向增压气孔(3.6.1)和卸载气孔(3.6.2)，箱体(3.5)上有轴向增压气孔(3.5.6)和卸载气孔(3.5.7)，增压气孔(3.6.1)、增压气孔(3.5.6)互相连通，卸载气孔(3.6.2)、卸载气孔(3.5.7)互相连通，连接盘(3.6)上轴向增压气孔(3.6.1)和卸载气孔(3.6.2)上拧有气动接头(3.28)。

5.按照权利要求1所述的双轴直驱式数控转台，其特征在于，旋转轴驱动单元(3)连接盘(3.6)上有轴向过孔(3.6.3)，配油套(3.19)上有轴向油孔(3.19.1)，连接盘(3.6)上轴向过孔(3.6.3)和配油套(3.19)上轴向油孔(3.19.1)对齐，直角接头(3.29)穿过连接盘(3.6)上轴向过孔(3.6.3)，拧入配油套(3.19)上的轴向油孔(3.19.1)，轴向油孔(3.19.1)通过径向工艺孔(3.19.2)和轴向工艺孔(3.19.3)和径向工艺孔(3.19.4)与配油轴(3.21)上的径向工艺孔(3.21.1)和轴向给油孔(3.21.2)相连。