CN217534682U - 载具盘错位码垛传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具盘错位码垛传输设备，所述设备属于工业自动化技术领域。本实用新型包括有X轴地轨、设置于X轴地轨两端的两个结构相同的上下料装置及滑动连接于X轴地轨上的地轨搬运模组；上下料装置包括有升降横移模组，升降横移模组包括有升降搬运平台和X轴移动定位载台，载具盘放置于升降搬运平台时载具盘的边缘突出于所述升降搬运平台的边缘形成载具盘承接部，所述X轴移动定位载台上表面四角边缘处固设有与载具盘承接部相对应若干定位支撑件，所述定位支撑件的顶端能定位并承接底层载具盘承接部的底面处。本实用新型解决了现有技术中载具盘传输自动化程度低，人工干预较多，进而导致生产效率低，生产成本大的问题。

Description

载具盘错位码垛传输设备

技术领域

本实用新型涉及自动化传输技术领域，尤其涉及载具盘自动码垛传输设备。

背景技术

在工厂流水线上，当承载物料的载具盘通过输送线输送到指定位置时，将物料卸下后，需要将大量的空的载具盘收纳整理传输到待用位置并方便下次传输物料的使用，但在现有生产环境中，对于空的载具盘的回收码垛整理并且传输还是依赖大量人工回收整理，自动化整理回收的程度低，造成了人力成本的浪费，又增加了员工的的劳动强度，同时人工整理回收的效率低，进而又进一步增加了生产成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载具盘错位码垛传输设备，以解决依赖大量人工回收整理，自动化整理回收的程度低，造成了人力成本的浪费，又增加了员工的的劳动强度，同时人工整理回收的效率低，进而又进一步增加了生产成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种载具盘错位码垛传输设备的具体技术方案如下：

所述载具盘错位码垛传输设备包括X轴地轨、分别设于X轴地轨两端的两个结构相同的上下料装置及滑动连接于所述X轴地轨上的地轨搬运模组；所述上下料装置包括有升降横移模组，所述升降横移模组包括沿Z向上下移动的升降搬运平台和沿X向往复移动的X轴移动定位载台；当需取料时所述X轴移动定位载台能够移动至所述升降搬运平台的正下方位置处，载具盘的边缘突出于所述升降搬运平台的边缘形成载具盘承接部；所述X轴移动定位载台上表面边缘处固设有与载具盘承接部相对应的若干定位支撑件，所述定位支撑件的顶端能定位并承接底层载具盘的载具盘承接部的底面，被承接的载具盘随X 轴移动定位载台的移动而移动；所述地轨搬运模组包括Y轴移动滑台和沿Z向设置的Z轴升降模组，所述Z轴升降模组包括能够沿Z向升降的Z轴升降平台，所述Z轴升降模组沿Y向滑动连接于所述Y轴移动滑台上，所述Y轴移动滑台底壁处有匹配于所述X轴地轨的滑块，使得地轨搬运模组沿X向滑动连接于所述X轴地轨上。

进一步，所述升降横移模组还包括有升降立柱，所述升降立柱的侧壁处设有Z向滑动组件和Z向直线驱动件，其中Z向直线驱动件与 Z向滑动组件中的滑动件定位连接，所述升降搬运平台定位连接于Z 向滑动组件的滑动件上，且所述升降搬运平台能在Z向直线驱动件的驱动下沿Z向上下移动。

进一步，所述升降横移模组还包括有X向移动台，所述X向移动台设有X向滑动组件和X向直线驱动件，其中X向直线驱动件与X向滑动组件中的滑动件定位连接，所述X轴移动定位载台定位连接于X 向滑动组件的滑动件上，且所述X轴移动定位载台能在X向直线驱动件的驱动下沿X向往复移动。

进一步，所述升降搬运平台的上表面铺设有柔性附着物，所述柔性附着物为胶垫或泡沫垫。

再进一步，所述升降搬运平台的上表面的四角边缘处设有若干升降定位块，使得载具盘在放置时能快速定位放置于所述升降搬运平台上表面处。

再进一步，所述Z轴升降模组包括有Z轴升降立柱，所述Z轴升降立柱设有Z轴滑动件和驱动该Z轴滑动件中的移动端运动的Z轴驱动件，所述Z轴升降平台定位连接于Z轴滑动件的移动端上，所述Z 轴升降平台能在Z轴驱动件的驱动下沿Z向上下滑动。

再进一步，所述Z轴升降平台一侧壁处定位设有可调节式扣紧机构，所述可调节式扣紧机构包括定位连接于所述Z轴升降平台底壁的左右旋转回拉式气缸，所述左右旋转回拉式气缸具有勾型能沿Y向伸缩且以输出端点为圆心沿R向旋转的输出端。

又进一步，所述上下料装置还包括有传输装置和龙门搬运模组，所述龙门搬运模组架设于所述传输装置的上方位置处。

又进一步，所述龙门搬运模组包括有搬运龙门架和夹爪搬运组件，所述搬运龙门架上设有沿X向的龙门滑动组件和X向龙门驱动件，所述X向龙门驱动件与所述龙门滑动组件中的滑动件定位连接，所述夹爪搬运组件定位连接于龙门滑动组件的滑动件上，使得所述夹爪搬运组件能在X向龙门驱动件的驱动下沿X向往复移动；所述夹爪搬运组件包括有Z向搬运驱动件和夹爪组件，所述Z向搬运驱动件的输出端与所述夹爪组件定位连接，使得夹爪组件能在Z向搬运驱动件的驱动下沿Z向上下移动。

又进一步，所述上下料装置还包括有第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置沿X向依次设置于所述传输装置的两条轨道间。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型包括有X轴地轨、设置于X轴地轨两端的两个结构相同的上下料装置及滑动连接于X轴地轨上的地轨搬运模组；上下料装置包括有升降横移模组，升降横移模组包括有升降搬运平台和X轴移动定位载台，载具盘放置于升降搬运平台时载具盘的边缘突出于所述升降搬运平台的边缘形成载具盘承接部，所述X轴移动定位载台上表面四角边缘处固设有与载具盘承接部相对应若干定位支撑件，所述定位支撑件的顶端能定位并承接底层载具盘承接部的底面处。达到了自动化整理回收的程度高，有效降低了人力成本的浪费，大大减少了员工的的劳动强度，有效提高了生产效率，减少了生产成本的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的上下料装置的结构图；

图3是本实用新型的第一升降装置的结构图；

图4是本实用新型的第二升降装置的结构图；

图5是本实用新型的龙门搬运模组的结构图；

图6是本实用新型的龙门搬运模组的结构图(另一视角)；

图7是本实用新型的升降横移模组的结构图；

图8是本实用新型的升降横移模组的结构图(另一视角)；

图9是本实用新型的地轨搬运模组的结构图。

具体附图标记：

上下料装置1：传输装置11；第一升降装置12、第一顶升驱动件121、第一定位板122、第一定位件1221；第二升降装置13、第二顶升驱动件131、第二定位板132、第二定位件1321；龙门搬运模组 14、搬运龙门架141、夹爪搬运组件142；升降横移模组15、升降搬运平台151、升降定位块1511、升降立柱152、X向移动台153、X轴移动定位载台154；机罩16；安置板17；

X轴地轨2；

地轨搬运模组3：Z轴升降模组31、Z轴升降立柱311、Z轴升降平台312、可调节式扣紧机构3121；Y轴移动模组32。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接。

实施例：在描述本实用新型的实施例前先设定载具盘的传输方向为X向，水平面上垂直X向的为Y向，垂直于X和Y所组成的平面的方向为Z向。如图1所示，一种载具盘错位码垛传输设备包括X轴地轨2、设于X轴地轨2两端的两个结构相同的上下料装置1及设于X 轴地轨上的地轨搬运模组3。

如图2至3所示，所述上下料装置1包括传输装置11，在所述传输装置11上依次定位设有第一升降机构12、第二升降机构13、龙门搬运模组14和升降横移模组15。所述第一升降机构12主要包括有第一顶升驱动件121和第一定位板122，所述第一定位板122定位连接于所述第一顶升驱动件的输出端，使得所述第一定位板122在所述第一顶升驱动件121的驱动下沿Z向上下升降移动。所述第一升降机构12设置于传输装置11的两个轨道之间，且所述第一升降机构 12沿Y向的两边边长应小于所述传输装置11两条轨道之间所组成的距离，使得第一升降机构12能于两轨之间沿Z向上下升降移动。另所述第一定位板122的四角边缘处设有定位组件1221，当上料时，所述第一定位板122为顶出状态(第一定位板的位置高于或平行于所述传输轨道)，上料完毕后，所述第一定位板122下降，使所处位置低于两个轨道的高度，使得物料也就是载具盘落在传输轨道上，跟随传输轨道沿X向移动到第二升降机构13的位置处。

所述第二升降机构13的结构与所述第一升降机构12的结构类似，在此不做赘述。当载具盘跟随传输轨道移动到第二升降机构13的位置处前，所述第二升降机构13中的第二定位板处于低于传输轨道的高度，使得载具盘可以没有阻挡的移动至所述第二升降机构13的正上方位置处，当载具盘快要移动至所述第二升降机构13的正上方位置处时，设于传输轨道上的传感器感应到载具盘，所述第二定位板在第二顶升驱动件的驱动下升起，使得载具盘恰好落入所述第二定位板的定位组件内。

如图2、图5和图6所示，于所述传输装置11靠近所述X轴地轨2的一端的底部一定距离处设有安置板17，在所述安置板17上定位设有搬运龙门模组14，所述搬运龙门模组14架设于所述传输装置 11上方一定距离处。

所述龙门搬运模组14包括搬运龙门架141、夹爪搬运组件142、 X向龙门驱动件，所述搬运龙门架141上设有沿X向的龙门滑动组件和X向龙门驱动件，所述X向龙门驱动件与所述龙门滑动组件中的滑动件定位连接，所述夹爪搬运组件142定位连接于龙门滑动组件的滑动件上，使得所述夹爪搬运组件142能在X向龙门驱动件的驱动下沿 X向往复移动；所述夹爪搬运组件142包括有Z向搬运驱动件和夹爪组件，所述Z向搬运驱动件的输出端与所述夹爪组件定位连接，使得夹爪组件能在Z向搬运驱动件的驱动下沿Z向上下移动。当载具盘落入所述第二定位板上后，所述夹爪搬运组件142通过X向龙门驱动件驱动沿X向滑动至第二定位板位置处，当夹爪搬运组件142到达第二定位板所述位置的上方后，所述夹爪搬运组件142在Z向搬运驱动件的驱动下沿Z向朝第二定位板移动，所述夹爪搬运组件142到达第二定位板位置处后夹爪闭合夹取载具盘，所述夹爪搬运组件142在Z向搬运驱动件的驱动下朝远离第二定位板的方向移动后在X向龙门驱动件的驱动下沿X向移动至升降横移模组15的上方。

如图2、图7和图8所示，所述安置板17靠近X向地轨的一端开设有朝X向地轨的凹口，所述升降横移模组15定位连接于所述凹口内并处于所述龙门搬运模组14的下方一定距离处。所述升降横移模组15包括有升降立柱152和升降搬运平台151，所述升降立柱152 的侧壁处设有Z向滑动组件和Z向直线驱动件，其中Z向直线驱动件与Z向滑动组件中的滑动件定位连接，所述升降搬运平台151定位连接于Z向滑动组件的滑动件上，且所述升降搬运平台151能在Z向直线驱动件的驱动下沿Z向上下移动。

所述升降横移模组15还包括有X向移动台153和X轴移动定位载台154，所述X向移动台153设有X向滑动组件和X向直线驱动件，其中X向直线驱动件与X向滑动组件中的滑动件定位连接，所述X轴移动定位载台154定位连接于X向滑动组件的滑动件上，且所述X轴移动定位载台154能在X向直线驱动件的驱动下沿X向在所述X向移动台153上往复移动。

当需取料时所述X轴移动定位载台154能够移动至所述升降搬运平台151的正下方位置处，当所述升降搬运平台151装载有一定数量的载具盘时，载具盘的边缘突出于所述升降搬运平台151的边缘形成载具盘承接部；所述X轴移动定位载台154上表面边缘处固设有与载具盘承接部相对应的若干定位支撑件1541，所述定位支撑件1541的顶端能定位并承接底层载具盘的载具盘承接部的底面，被承接的载具盘随X轴移动定位载台154的移动而移动。优先地，所述滑动件在本实施例中为相匹配的滑轨组件，除此之外还可有其他选择比如滑轨和滑块，滑杆，丝杆等在此不做赘述。

另所述升降搬运平台151上表面的四角边缘处设有升降定位块 1511，方便所述夹爪搬运组件142将载具盘放置于所述升降搬运平台 151上表面时能快速定位。

另所述升降搬运平台151上表面处设有粗糙的柔性附着物，使得当载具盘放置于所述所述升降搬运平台151后所述柔性附着物能辅助所述升降定位块1511定位，同时增大了所述载具盘底部与所述升降搬运平台151上表面的摩擦力，使得载具盘不易从所述升降搬运平台151上表面滑落。优先地，在此时实例中，所述柔性附着物为胶垫，除此之外能实现此功能的所有附着物都可以，比如表面粗糙的柔性垫或柔性附着物，在此不做赘述。

上下料装置1的使用过程：当夹爪搬运组件142夹持载具盘到升降横移模组15的上方时，所述升降搬运平台151在Z向直线驱动件的驱动下沿Z向朝夹爪搬运组件142抬升，同时夹爪搬运组件142朝所述升降搬运平台151下降，当共同到达合适位置处时，夹爪搬运组件142的夹爪打开将载具盘放置于所述升降搬运平台151的上表面处，通过所述夹爪搬运组件142往复多次的搬运，所述升降搬运平台151 上表面累积承载有多个载具盘，当累积到一定数量后(传感器程序所设定重量)传感器感应到设定重量，所述升降搬运平台151沿Z向下降。所述升降搬运平台151的正下方一定距离处停设有X轴移动定位载台154，当升降搬运平台151沿Z向下降到距离所述X轴移动定位载台154一定距离处时，所述升降搬运平台151的上承载的载具盘中最底部的载具盘承接部的底壁与所述X轴移动定位载台154上若干定位支撑件1541的上端接触，所有载具盘转移至所述X轴移动定位载台154上。当载具盘转移至所述X轴移动定位载台154上表面处的若干定位支撑件1541上后，所述X轴移动定位载台154在X向直线驱动件的驱动下通过X向移动台153的滑动组件沿X向朝地轨搬运模组 3的取料位滑动，到达取料位后所述X轴移动定位载台154停于取料位等待所述地轨搬运模组3取料。

优先地，在本实施例中在所述升降搬运平台151沿Z向下降转移载具盘的过程中，当所述若干定位支撑件1541上端与所述升降搬运平台151的上表面出现间隙时(也就是一定的高度差时)为最优转移载具盘(X轴定位载台154开始移动至下个取料位)时刻，当然除此之外只要所述X轴定位载台154能够承载载具盘移动并且不会对载具盘的码垛造成影响都是可以的在此不做赘述。

如图1和图9所示，所述地轨搬运模组3包括Y轴移动滑台32 和沿Z向设置的Z轴升降模组31，所述Z轴升降模组31包括Z轴升降立柱311和能够沿Z向升降的Z轴升降平台312，所述Z轴升降立柱311设有Z轴滑动件和驱动该Z轴滑动件中的移动端运动的Z轴驱动件，所述Z轴升降平台312定位连接于Z轴滑动件的移动端上，所述Z轴升降平台312能在Z轴驱动件的驱动下沿Z向上下滑动。所述 Z轴升降模组31沿Y向滑动连接于所述Y轴移动滑台32上，所述Y 轴移动滑台32底壁处有匹配于所述X轴地轨2的滑块，使得地轨搬运模组3沿X向滑动连接于所述X轴地轨2上。优先地，在此时实例中所述Z轴滑动件为滑槽和凸轮随动器所配合的滑动组件，除此之外还可选择其他如滑轨组件等滑动机构，在此不做赘述。

另所述Z轴升降平台312一侧壁处定位设有可调节式扣紧机构 3121，所述可调节式扣紧机构能防止载具盘前后晃动避免从Z轴升降平台312的上表面处滑落，所述可调节式扣紧机构3121通过传感器控制其何时扣紧何时放松。优先地，在此时实例中，所述可调节式扣紧机构3121为定位连接于所述Z轴升降平台312底壁的左右旋回拉式气缸，所述左右旋转回拉式气缸具有勾型能沿Y向伸缩且以输出端点为圆心沿R向旋转的输出端，除此之外还可选择其他扣紧方式比如挡板，横档等在此不做赘述。

地轨搬运模组3的使用过程：当所述X轴定位移动载台154移动至X向移动台153上等待取料处后，所述地轨搬运模组3在X向地轨驱动件的驱动下沿X轴地轨2朝所述X轴移动定位载台154移动，当所述地轨搬运模组3到达取料处后，在控制组件的控制下所述Z轴升降平台312抬升，所述Z轴升降平台312底壁抬升至略高于所述X轴移动定位载台154上表面，且同时略低于最下面一个载具盘底面的高度时，所述Z轴升降平台312沿Y向移动***至所述X轴移动定位载台154上表面和最下面一个载具盘底面所形成的间隙处，所述Z轴升降平台312沿Z向抬升，将载具盘转移至所述Z轴升降平台312上，所述可调节式扣紧机构3121将载具盘扣紧，然后所述地轨搬运模组 3沿所述X轴地轨2离开取料处，移至下一工位处，直至下一工位处工作完成，所述地轨搬运模组3再次搬运载具盘沿X轴地轨2到另一端上下料装置处1进行拆垛工作，流程与所述上料流程相反，在此不做赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述载具盘错位码垛传输设备包括X轴地轨(2)、分别设于X轴地轨(2)两端的两个结构相同的上下料装置(1)及滑动连接于所述X轴地轨(2)上的地轨搬运模组(3)；

所述上下料装置(1)包括有升降横移模组(15)，所述升降横移模组(15)包括沿Z向上下移动的升降搬运平台(151)和沿X向往复移动的X轴移动定位载台(154)；当需取料时所述X轴移动定位载台(154)能够移动至所述升降搬运平台(151)的正下方位置处，载具盘的边缘突出于所述升降搬运平台(151)的边缘形成载具盘承接部；所述X轴移动定位载台(154)上表面边缘处固设有与载具盘承接部相对应的若干定位支撑件(1541)，所述定位支撑件(1541)的顶端能定位并承接底层载具盘的载具盘承接部的底面，被承接的载具盘随X轴移动定位载台(154)的移动而移动；

所述地轨搬运模组(3)包括Y轴移动滑台(32)和沿Z向设置的Z轴升降模组(31)，所述Z轴升降模组(31)包括能够沿Z向升降的Z轴升降平台(312)，所述Z轴升降模组(31)沿Y向滑动连接于所述Y轴移动滑台(32)上，所述Y轴移动滑台(32)底壁处有匹配于所述X轴地轨(2)的滑块，使得地轨搬运模组(3)沿X向滑动连接于所述X轴地轨(2)上。

2.根据权利要求1所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述升降横移模组(15)还包括有升降立柱(152)，所述升降立柱(152)的侧壁处设有Z向滑动组件和Z向直线驱动件，其中Z向直线驱动件与Z向滑动组件中的滑动件定位连接，所述升降搬运平台(151)定位连接于Z向滑动组件的滑动件上，且所述升降搬运平台(151)能在Z向直线驱动件的驱动下沿Z向上下移动。

3.根据权利要求1所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述升降横移模组(15)还包括有X向移动台(153)，所述X向移动台(153)设有X向滑动组件和X向直线驱动件，其中X向直线驱动件与X向滑动组件中的滑动件定位连接，所述X轴移动定位载台(154)定位连接于X向滑动组件的滑动件上，且所述X轴移动定位载台(154)能在X向直线驱动件的驱动下沿X向往复移动。

4.根据权利要求2所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述升降搬运平台(151)的上表面铺设有柔性附着物，所述柔性附着物为胶垫或泡沫垫。

5.根据权利要求4所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述升降搬运平台(151)的上表面的四角边缘处设有若干升降定位块(1511)，使得载具盘在放置时能快速定位放置于所述升降搬运平台(151)上表面处。

6.根据权利要求1所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述Z轴升降模组(31)包括有Z轴升降立柱(311)，所述Z轴升降立柱(311)设有Z轴滑动件和驱动该Z轴滑动件中的移动端运动的Z轴驱动件，所述Z轴升降平台(312)定位连接于Z轴滑动件的移动端上，所述Z轴升降平台(312)能在Z轴驱动件的驱动下沿Z向上下滑动。

7.根据权利要求6所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述Z轴升降平台(312)一侧壁处定位设有可调节式扣紧机构(3121)，所述可调节式扣紧机构(3121)包括定位连接于所述Z轴升降平台(312)底壁的左右旋转回拉式气缸，所述左右旋转回拉式气缸具有勾型能沿Y向伸缩且以输出端点为圆心沿R向旋转的输出端。

8.根据权利要求1所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述上下料装置(1)还包括有传输装置(11)和龙门搬运模组(14)，所述龙门搬运模组(14)架设于所述传输装置(11)的上方位置处。

9.根据权利要求8所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述龙门搬运模组(14)包括有搬运龙门架(141)和夹爪搬运组件(142)，所述搬运龙门架(141)上设有沿X向的龙门滑动组件和X向龙门驱动件，所述X向龙门驱动件与所述龙门滑动组件中的滑动件定位连接，所述夹爪搬运组件(142)定位连接于龙门滑动组件的滑动件上，使得所述夹爪搬运组件(142)能在X向龙门驱动件的驱动下沿X向往复移动；所述夹爪搬运组件(142)包括有Z向搬运驱动件和夹爪组件，所述Z向搬运驱动件的输出端与所述夹爪组件定位连接，使得夹爪组件能在Z向搬运驱动件的驱动下沿Z向上下移动。

10.根据权利要求8所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述上下料装置(1)还包括有第一升降装置(12)和第二升降装置(13)，所述第一升降装置(12)和所述第二升降装置(13)沿X向依次设置于所述传输装置(11)的两条轨道间。

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