CN213081455U - 一种具有双重夹紧功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有双重夹紧功能的机械手，包括顶板，所述顶板底部的四角均固定连接有支撑柱，所述顶板底部的两侧均固定连接有固定板，左侧固定板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机传动轴的右侧贯穿至固定板的右侧并固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的表面螺纹套设有第一活动块，所述第一活动块顶部的前侧和后侧均固定连接有限位块，所述第一活动块的底部开设有安装槽，所述第一活动块的前侧固定连接有第二电机。本实用新型具备双重夹紧的优点，解决了现有的机械手只能够对物品左右夹持进行简单的固定，不能够进行双重夹持，在夹持搬运过程中发生晃动物品容易从机械手中掉落，夹持不稳定的问题。

Description

一种具有双重夹紧功能的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有双重夹紧功能的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械手只能够对物品左右夹持进行简单的固定，不能够进行双重夹持，在夹持搬运过程中发生晃动物品容易从机械手中掉落，夹持不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有双重夹紧功能的机械手，具备双重夹紧的优点，解决了现有的机械手只能够对物品左右夹持进行简单的固定，不能够进行双重夹持，在夹持搬运过程中发生晃动物品容易从机械手中掉落，夹持不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有双重夹紧功能的机械手，包括顶板，所述顶板底部的四角均固定连接有支撑柱，所述顶板底部的两侧均固定连接有固定板，左侧固定板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机传动轴的右侧贯穿至固定板的右侧并固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的表面螺纹套设有第一活动块，所述第一活动块顶部的前侧和后侧均固定连接有限位块，所述第一活动块的底部开设有安装槽，所述第一活动块的前侧固定连接有第二电机，所述第二电机的传动轴贯穿至安装槽的内腔并固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹套设有第二活动块，所述第二活动块与安装槽活动连接，所述第二活动块的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端固定连接有安装板，所述安装板底部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板相对的一侧贯穿设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆相对的一侧固定连接有夹板，所述夹板相对一侧的底部固定连接有卡板，所述夹板相对一侧的前侧和后侧均开设有槽口，所述安装板的两侧均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的活动端固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均固定连接有压杆，所述压杆与槽***动连接，右侧支撑柱的正表面的底部固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第二电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述顶板底部的前侧和后侧均开设有与限位块配合使用的限位槽，所述限位块的顶部延伸至限位槽的内腔并与限位槽活动连接。

优选的，所述支撑柱相对的一侧均固定连接有连接杆，所述支撑柱的底部固定连接有支撑板。

优选的，所述第一电机的传动轴与固定板的连接处通过设置第一轴承活动连接，所述第二电机的传动轴与第一活动块的连接处通过设置第二轴承活动连接。

优选的，所述第二螺纹杆和第二活动块均处于安装槽的内腔，所述第二螺纹杆的表面与安装槽的内腔接触，所述压杆位于竖板的两侧，所述卡板相对一侧为斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置安装板、竖板、第二电动伸缩杆、夹板、卡板、槽口、第三电动伸缩杆、固定杆、压杆和控制器的配合使用，具备双重夹紧的优点，解决了现有的机械手只能够对物品左右夹持进行简单的固定，不能够进行双重夹持，在夹持搬运过程中发生晃动物品容易从机械手中掉落，夹持不稳定的问题。

2.本实用新型通过设置限位槽和限位块，能够对第一活动块起到限位的作用，能够便于第一活动块的稳定滑动，通过设置连接杆和支撑板，能够对支撑柱起到支撑的作用，便于支撑柱的稳定，通过设置第一轴承，能够便于第一电机的传动轴的转动，通过设置第二轴承，能够便于第二电机的传动轴的转动，所述通过设置第二螺纹杆的表面与安装槽的内腔接触，能够对第二螺纹杆起到限位的作用，能够便于第二螺纹杆的滑动，通过设置卡板相对一侧为斜面，能够便于卡板滑入货物底部。

附图说明

图1为本实用新型结构主视剖视图；

图2为本实用新型结构左视剖视图；

图3为本实用新型结构主视图。

图中：1顶板、2支撑柱、3固定板、4第一电机、5第一螺杆、6第一活动块、7限位块、8安装槽、9第二电机、10第二螺纹杆、11第二活动块、12第一电动伸缩杆、13安装板、14竖板、15第二电动伸缩杆、16夹板、17卡板、18槽口、19第三电动伸缩杆、20固定杆、21压杆、22控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的顶板1、支撑柱2、固定板3、第一电机4、第一螺杆5、第一活动块6、限位块7、安装槽8、第二电机9、第二螺纹杆10、第二活动块11、第一电动伸缩杆12、安装板13、竖板14、第二电动伸缩杆15、夹板16、卡板17、槽口18、第三电动伸缩杆19、固定杆20、压杆21和控制器22等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有双重夹紧功能的机械手，包括顶板1，顶板1底部的四角均固定连接有支撑柱2，支撑柱2相对的一侧均固定连接有连接杆，支撑柱2的底部固定连接有支撑板，通过设置连接杆和支撑板，能够对支撑柱2起到支撑的作用，便于支撑柱2的稳定，顶板1底部的两侧均固定连接有固定板3，左侧固定板3的左侧固定连接有第一电机4，第一电机4传动轴的右侧贯穿至固定板3的右侧并固定连接有第一螺杆5，第一螺杆5的表面螺纹套设有第一活动块6，第一活动块6顶部的前侧和后侧均固定连接有限位块7，顶板1底部的前侧和后侧均开设有与限位块7配合使用的限位槽，限位块7的顶部延伸至限位槽的内腔并与限位槽活动连接，通过设置限位槽和限位块7，能够对第一活动块6起到限位的作用，能够便于第一活动块6的稳定滑动，第一活动块6的底部开设有安装槽8，第一活动块6的前侧固定连接有第二电机9，第一电机4的传动轴与固定板3的连接处通过设置第一轴承活动连接，通过设置第一轴承，能够便于第一电机4的传动轴的转动，第二电机9的传动轴与第一活动块6的连接处通过设置第二轴承活动连接，通过设置第二轴承，能够便于第二电机9的传动轴的转动，第二电机9的传动轴贯穿至安装槽8的内腔并固定连接有第二螺纹杆10，第二螺纹杆10的表面螺纹套设有第二活动块11，第二活动块11与安装槽8活动连接，第二活动块11的底部固定连接有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的活动端固定连接有安装板13，安装板13底部的两侧均固定连接有竖板14，竖板14相对的一侧贯穿设置有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15相对的一侧固定连接有夹板16，夹板16相对一侧的底部固定连接有卡板17，第二螺纹杆10和第二活动块11均处于安装槽8的内腔，第二螺纹杆10的表面与安装槽8的内腔接触，通过设置第二螺纹杆10的表面与安装槽8的内腔接触，能够对第二螺纹杆10起到限位的作用，能够便于第二螺纹杆10的滑动，压杆21位于竖板14的两侧，卡板17相对一侧为斜面，通过设置卡板17相对一侧为斜面，能够便于卡板17滑入货物底部，夹板16相对一侧的前侧和后侧均开设有槽口18，安装板13的两侧均固定连接有第三电动伸缩杆19，第三电动伸缩杆19的活动端固定连接有固定杆20，固定杆20的两侧均固定连接有压杆21，压杆21与槽口18活动连接，右侧支撑柱2的正表面的底部固定连接有控制器22，控制器22分别与第一电机4、第二电机9、第一电动伸缩杆12、第三电动伸缩杆19和第二电动伸缩杆15电性连接，通过设置安装板13、竖板14、第二电动伸缩杆15、夹板16、卡板17、槽口18、第三电动伸缩杆19、固定杆20、压杆21和控制器22的配合使用，具备双重夹紧的优点，解决了现有的机械手只能够对物品左右夹持进行简单的固定，不能够进行双重夹持，在夹持搬运过程中发生晃动物品容易从机械手中掉落，夹持不稳定的问题。

使用时，通过控制器22启动第一电机4，第一电机4的传动轴带动第一螺杆5转动，第一螺杆5带动第一活动块6以及和第一活动块6相连接的结构做横向运动，通过控制器22启动第二电机9，第二电机9的传动轴带动第二螺纹杆10转动，第二螺纹杆10带动第二活动块11以及和第二活动块11相连接的结构做纵向运动，安装板13移动至需要夹持货物的顶部，通过控制器22启动第一电动伸缩杆12做伸缩运动，第一电动伸缩杆12带动安装板13以及和安装板13相连接的结构做上下运动，夹板16向下运动将货物卡在夹板16之间，通过控制器22启动第二电动伸缩杆15做伸缩运动，第二电动伸缩杆15带动夹板16做横向运动，夹板16将物品进行横向夹紧，通过控制器22启动第三电动伸缩杆19做伸缩运动，第三电动伸缩杆19带动固定杆20和压杆21做上下运动，压杆21下压至物品顶部，通过压杆21和卡板17将物品进行上下夹紧。

综上所述：该具有双重夹紧功能的机械手，通过设置安装板13、竖板14、第二电动伸缩杆15、夹板16、卡板17、槽口18、第三电动伸缩杆19、固定杆20、压杆21和控制器22，解决了现有的机械手只能够对物品左右夹持进行简单的固定，不能够进行双重夹持，在夹持搬运过程中发生晃动物品容易从机械手中掉落，夹持不稳定的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有双重夹紧功能的机械手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部的四角均固定连接有支撑柱(2)，所述顶板(1)底部的两侧均固定连接有固定板(3)，左侧固定板(3)的左侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)传动轴的右侧贯穿至固定板(3)的右侧并固定连接有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的表面螺纹套设有第一活动块(6)，所述第一活动块(6)顶部的前侧和后侧均固定连接有限位块(7)，所述第一活动块(6)的底部开设有安装槽(8)，所述第一活动块(6)的前侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的传动轴贯穿至安装槽(8)的内腔并固定连接有第二螺纹杆(10)，所述第二螺纹杆(10)的表面螺纹套设有第二活动块(11)，所述第二活动块(11)与安装槽(8)活动连接，所述第二活动块(11)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的活动端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)底部的两侧均固定连接有竖板(14)，所述竖板(14)相对的一侧贯穿设置有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)相对的一侧固定连接有夹板(16)，所述夹板(16)相对一侧的底部固定连接有卡板(17)，所述夹板(16)相对一侧的前侧和后侧均开设有槽口(18)，所述安装板(13)的两侧均固定连接有第三电动伸缩杆(19)，所述第三电动伸缩杆(19)的活动端固定连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)的两侧均固定连接有压杆(21)，所述压杆(21)与槽口(18)活动连接，右侧支撑柱(2)的正表面的底部固定连接有控制器(22)，所述控制器(22)分别与第一电机(4)、第二电机(9)、第一电动伸缩杆(12)、第三电动伸缩杆(19)和第二电动伸缩杆(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有双重夹紧功能的机械手，其特征在于：所述顶板(1)底部的前侧和后侧均开设有与限位块(7)配合使用的限位槽，所述限位块(7)的顶部延伸至限位槽的内腔并与限位槽活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有双重夹紧功能的机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)相对的一侧均固定连接有连接杆，所述支撑柱(2)的底部固定连接有支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种具有双重夹紧功能的机械手，其特征在于：所述第一电机(4)的传动轴与固定板(3)的连接处通过设置第一轴承活动连接，所述第二电机(9)的传动轴与第一活动块(6)的连接处通过设置第二轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有双重夹紧功能的机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆(10)和第二活动块(11)均处于安装槽(8)的内腔，所述第二螺纹杆(10)的表面与安装槽(8)的内腔接触，所述压杆(21)位于竖板(14)的两侧，所述卡板(17)相对一侧为斜面。

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