CN212151304U - 悬架抓取定位工装 - Google Patents

Abstract

一种悬架抓取定位工装，包括龙门架，龙门架两侧的底部均设有与其相配合的纵向滑轨，纵向滑轨上安装纵向齿条，所述龙门架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有与纵向齿条相配合的齿轮，在龙门架顶部还安装有电动葫芦，电动葫芦的吊钩上挂装升降框架，龙门架两侧的竖梁上均设有第一竖向滑轨。替代传统的人工作业，由龙门架及其上安装的抓取装置来实现对悬架的定位抓取和安放作业，降低了劳动强度，提高了安装效率以及安装精度。

Description

悬架抓取定位工装

技术领域

本实用新型涉及悬架安装技术领域，具体地说是一种悬架抓取定位工装。

背景技术

悬架是汽车的车架或承载式车身与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。在将悬架安装到车架上时，现有的操作大都是由人工将悬架转移放置到车架上，再进行定位作业，不仅劳动强度大，定位操作难度也相对较高，往往无法保证悬架与车架之间的安装精度。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种悬架抓取定位工装，替代传统的人工作业，由龙门架及其上安装的抓取装置来实现对悬架的定位抓取和安放作业，降低了劳动强度，提高了安装效率以及安装精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种悬架抓取定位工装，包括龙门架，龙门架两侧的底部均设有与其相配合的纵向滑轨，纵向滑轨上安装纵向齿条，所述龙门架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有与纵向齿条相配合的齿轮，在龙门架顶部还安装有电动葫芦，电动葫芦的吊钩上挂装升降框架，龙门架两侧的竖梁上均设有第一竖向滑轨，升降框架两侧位置处安装有与第一竖向滑轨相配合的第一竖移滑块，在所述升降框架的底部并排设置有两套抓取装置，每套抓取装置均包括沿升降框架纵向设置的安装架，安装架的底部设有四组悬架抓取总成，其中后端的抓取总成与安装架之间设有连接块，所述抓取总成包括设置在安装架底部的挂装板，挂装板底部的一侧安装双向气缸，挂装板底部的另一侧安装有竖直设置的吊板，吊板底部开设有V型槽，在吊板的一侧安装有竖直设置的压紧气缸。

进一步地，所述龙门架一侧设有悬架预定位工装，悬架预定位工装包括安装平台，安装平台上依次设有一排前支架定位工装、两排中支架定位工装和一排后支架定位工装，其中前支架定位工装包括第一安装板，第一安装板的两端均设有夹紧工装，夹紧工装包括设置在第一安装板上的第一平板，第一平板的一端安装第一气缸，第一平板的另一端安装第一定位板，所述第一气缸的活塞杆上安装第一推板，中支架定位工装包括第二安装板，第二安装板的两端均设有夹紧工装，夹紧工装包括设置在第二安装板上的第二平板，第二平板的一端安装第二气缸，第二平板的另一端安装第二定位板，所述第二气缸的活塞杆上安装第二推板，后支架定位工装包括第三安装板，第三安装板的两端均设有夹紧工装，夹紧工装包括设置在第三安装板上的第三平板，第三平板的一端安装第三气缸，第三平板的另一端安装第三定位板，所述第三气缸的活塞杆上安装第三推板。

进一步地，所述升降框架与每个安装架之间均设有两组横移机构，横移机构包括安装在升降框架上的横向滑轨和丝杠，丝杠伸出升降框架的一端安装旋转把手，所述安装架上安装有与横向滑轨相配合的横移滑块以及与丝杠相配合的螺母，其中两个旋转把手位于龙门架竖梁的两侧位置。

进一步地，所述丝杠伸出升降框架的一端上同轴安装第一链轮，在第一链轮上侧的升降框架上安装有第二链轮和第三链轮，第二链轮和第三链轮同轴设置，第一链轮与第二链轮之间安装有第一链条，两侧的第三链轮之间安装有第二链条。

进一步地，所述挂装板上部的两侧位置处均竖直安装立板，对应于立板的位置，在安装架的底部设有折板，折板上安装第二竖向滑轨，立板上安装有与第二竖向滑轨相配合的第二竖移滑块。

进一步地，所述连接块的底部设有连接板，连接板的两端沿其长度方向均开设有长条孔，连接块的底部固定安装有第一螺杆，第一螺杆的一端经由长条孔穿出连接板并配合安装第一紧固螺母，在连接块的上端设有折边，折边上开设通孔，安装架的底端设有与通孔相配合的第二螺杆，第二螺杆一端经由通孔穿出折边并配合安装第二紧固螺母。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种悬架抓取定位工装，优先通过悬架预定位工装将待安装的悬架进行一一定位，然后再经由两套抓取装置对悬架进行抓取安放，其中龙门架能带动抓取装置进行纵向移动，电动葫芦能带动抓取装置进行竖向升降，以确保将悬架精确安装到车架上，抓取装置上的双向气缸及压紧气缸能对悬架进行点固定位，两套抓取装置之间的距离以及悬架预定位工装上夹紧工装之间的距离可以按需进行调节，以便适应于不同类型的悬架，扩大装置的使用范围。本实用新型替代了传统的人工安装作业，在降低劳动强度，节约劳动成本的同时，还提高了整体安装效率以及安装质量。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态示意图；

图2是本实用新型的机构示意图；

图3是升降框架的结构示意图；

图4是一套抓取装置的结构示意图；

图5是图4中I的局部放大视图；

图6是悬架预定位工装的结构示意图；

图7是前支架定位工装的结构示意图；

图8是中支架定位工装的结构示意图；

图9是后支架定位工装的结构示意图；

图10是本实用新型抓取悬架的状态示意图；

图11是图10中II的局部放大视图；

图12是丝杠加装链轮链条的结构示意图；

图13是连接块及其下部抓取总成处于低位置的结构示意图；

图14是连接块及其下部抓取总成处于高位置的结构示意图。

图中1龙门架 2纵向滑轨 3纵向齿条 4驱动电机 5齿轮 6电动葫芦 7升降框架 8第一竖向滑轨 9第一竖移滑块 10安装架 11连接块 12挂装板 13双向气缸 14吊板 15 V型槽 16压紧气缸 17安装平台 18第一安装板 19第一平板 20第一气缸 21第一定位板 22第一推板 23第二安装板 24第二平板 25第二气缸 26第二定位板 27第二推板 28第三安装板 29第三平板 30第三气缸 31第三定位板 32第三推板 33横向滑轨 34丝杠 35旋转把手 36横移滑块 37螺母 38第一链轮 39第二链轮 40第三链轮 41第一链条 42第二链条43立板 44折板 45第二竖向滑轨 46第二竖移滑块 47前支架 48中支架 49后支架 50悬架连接轴 51连接管 52连接板 53长条孔 54第一螺杆 55第一紧固螺母 56折边 57通孔 58第二螺杆 59第二紧固螺母。

具体实施方式

本实用新型所述的一种悬架抓取定位工装如图1和图2所示，包括龙门架1，龙门架1两侧的底部均设有与其相配合的纵向滑轨2，纵向滑轨2上安装纵向齿条3，所述龙门架1上安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上设有与纵向齿条3相配合的齿轮5，驱动电机4启动能带动龙门架1在纵向滑轨2上移动。在龙门架1顶部还安装有电动葫芦6，电动葫芦6的吊钩上挂装升降框架7，如图3所示，龙门架1两侧的竖梁上均设有第一竖向滑轨8，升降框架7两侧位置处安装有与第一竖向滑轨8相配合的第一竖移滑块9，启动电动葫芦6能带动升降框架7在龙门架1内进行竖向升降。

在所述升降框架7的底部并排设置有两套抓取装置，用以抓取悬架并进行转移安装，如图4所示，每套抓取装置均包括沿升降框架7纵向设置的安装架10，安装架10的底部设有四组悬架抓取总成，依次对应抓取一组前支架47、两组中支架48和一组后支架49，其中后端的抓取总成与安装架10之间设有连接块11，弥补后支架49高度较低的问题，以便于这四组悬架抓取总成在升降框架7的竖向高度调节下将前支架47、中支架48和后支架49一并抓取转移。各支架上均设有有连接管51，且相同类型的两个支架之间安装悬架连接轴50。

如图5所示，所述抓取总成包括设置在安装架10底部的挂装板12，挂装板12底部的一侧安装双向气缸13，双向气缸13可以是专利号CN201720703641.2，专利名称是机器人协焊用随动式工装中所述的双向气缸，挂装板12底部的另一侧安装有竖直设置的吊板14，吊板14底部开设有V型槽15，所述V型槽15能与悬架连接轴50相配合，在吊板14的一侧安装有竖直设置的压紧气缸16。如图11所示，双向气缸13相对的两个活塞缸可以对悬架各支架上的连接管51进行夹装，压紧气缸16的活塞杆推出压紧在悬架连接轴50上，配合吊板14内的V型槽15，能对悬架连接轴50进行稳固定位并将两个悬架支架一并提起。

为了进一步保证抓取装置在抓取悬架后能准确安装到车架上，如图6所示，所述龙门架1一侧设有悬架预定位工装，用以对前支架47、中支架48和后支架49进行预定位安装，保证悬架的安装精度。悬架预定位工装包括安装平台17，安装平台17上依次设有一排前支架定位工装、两排中支架定位工装和一排后支架定位工装。

如图7所示，前支架定位工装包括第一安装板18，第一安装板18的两端均设有夹紧工装，夹紧工装包括设置在第一安装板18上的第一平板19，第一平板19的一端安装第一气缸20，第一平板19的另一端安装第一定位板21，所述第一气缸20的活塞杆上安装第一推板22。安装时将两个前支架47分别放置到第一气缸20与第一定位板21之间，第一气缸20的活塞杆推出，第一推板22就能将前支架47推至第一定位板21，至此定位完成，然后再将悬架连接轴50安装到两个前支架47之间。

如图8所示，中支架定位工装包括第二安装板23，第二安装板23的两端均设有夹紧工装，夹紧工装包括设置在第二安装板23上的第二平板24，第二平板24的一端安装第二气缸25，第二平板24的另一端安装第二定位板26，所述第二气缸25的活塞杆上安装第二推板27。安装时将两个中支架48分别放置到第二气缸25与第二定位板26之间，第二气缸25的活塞杆推出，第二推板27就能将中支架48推至第二定位板26，至此定位完成，然后再将悬架连接轴50安装到两个中支架48之间。

如图9所示，支架定位工装包括第三安装板28，第三安装板28的两端均设有夹紧工装，夹紧工装包括设置在第三安装板28上的第三平板29，第三平板29的一端安装第三气缸30，第三平板29的另一端安装第三定位板31，所述第三气缸30的活塞杆上安装第三推板32。安装时将两个后支架49分别放置到第三气缸30与第三定位板31之间，第三气缸30的活塞杆推出，第三推板32就能将后支架49推至第三定位板31，至此定位完成，然后再将悬架连接轴50安装到两个后支架49之间。

上述各个夹紧工装的平板与安装板之间可以固定安装，也可以在平板上开设长条孔，安装板上开设螺纹孔，通过紧固螺栓将平板固定到安装板上，调节紧固螺栓在长条孔内的位置就可调节两侧夹紧工装之间的距离，进而调节悬架支架之间的预定位距离，以扩大悬架预定位工装的使用范围。

当使用本实用新型所述的一种悬架抓取定位工装时，首先将悬架各支架及悬架连接轴50安装到各自相对应的定位工装上，然后启动驱动电机4，使龙门架1及其上的升降框架7移动至移动至悬架预定位工装上侧，接着启动电动葫芦6使升降框架7上的各抓取总成降至悬架支架，调整吊板14的纵向位置及竖向高度，使悬架连接轴50落入V型槽15内，压紧气缸16活塞杆推出压紧在悬架连接轴50上，双向气缸13相对设置的活塞杆夹紧连接管51，之后电动葫芦6将升降框架7进行提升，使悬架与悬架预定位工装分离，龙门架1重新移动至车架上侧，如图10所示，接下来电动葫芦6控制升降框架7及其上的各抓取总成下降至悬架落到车架上，然后抓取装置与悬架分离提升至初始位置，至此完成悬架的定位安装作业。

进一步地，为了使两组抓取装置能适应不同宽度距离的悬架支架，所述升降框架7与每个安装架10之间均设有两组横移机构，以便于调节两组抓取装置之间的距离，如图4所示，横移机构包括安装在升降框架7上的横向滑轨33和丝杠34，丝杠34伸出升降框架7的一端安装旋转把手35，所述安装架10上安装有与横向滑轨33相配合的横移滑块36以及与丝杠34相配合的螺母37，其中两个旋转把手35位于龙门架1竖梁的两侧位置。同时转动两侧的旋转把手35就能调整安装架10在升降框架7上的横向位置，进而调整两组抓取装置之间的距离。

进一步地，为了能在调整两组抓取装置之间距离时，仅转动一侧的旋转把手35就可实现安装架10的横向移动，如图12所示，所述丝杠34伸出升降框架7的一端上同轴安装第一链轮38，在第一链轮38上侧的升降框架7上安装有第二链轮39和第三链轮40，第二链轮39和第三链轮40同轴设置，第一链轮38与第二链轮39之间安装有第一链条41，两侧的第三链轮40之间安装有第二链条42。转动一侧的旋转把手35时，其上的第一链轮38会通过第一链条41带动第二链轮39转动，第二链轮39会通过第二链条42带动另一侧的旋转把手35转动，这样在转动一侧旋转把手35的情况下就能实现调节安装架10的横向移动，不用额外配置作业人员，节约劳动力。

进一步地，如图5所示，所述挂装板12上部的两侧位置处均竖直安装立板43，对应于立板43的位置，在安装架10的底部设有折板44，折板44上安装第二竖向滑轨45，立板43上安装有与第二竖向滑轨45相配合的第二竖移滑块46。其中第二竖向滑轨45上还设有限位装置，相配合的第二竖移滑块46和第二竖向滑轨45允许抓取装置在进行悬架抓取或悬架安放时存在一定的竖向浮动空间，避免抓取装置与悬架之间的硬性接触。

进一步地，为了适应不同类型悬架的高度，便于调整后端抓取总成的高度位置，如图13所示，所述连接块11的底部设有连接板52，连接板52的两端沿其长度方向均开设有长条孔53，连接块11的底部固定安装有第一螺杆54，第一螺杆54的一端经由长条孔53穿出连接板52并配合安装第一紧固螺母55，在连接块11的上端设有折边56，折边56上开设通孔57，安装架10的底端设有与通孔57相配合的第二螺杆58，第二螺杆58一端经由通孔57穿出折边56并配合安装第二紧固螺母59，所述安装架10与连接块11可拆卸连接，当需要降低端抓取总成的高度位置时，如图13所示，安装架10与连接板52之间通过连接块11相连接，连接板52底部的抓取总成就会降低一个连接块11的高度，当不需要降低端抓取总成的高度位置时，如图14所示，安装架10与连接块11分离，安装架10上的第二螺杆58经由长条孔53穿过连接板52，并通过第二紧固螺母59将安装架10固定在连接板52上，两侧的连接块11移至长条孔53的两端位置处，整体操作简便，连接块11也不用从连接板52上拆卸下来，能避免拆装过程中零件的丢失，节约成本并提高整体设备的使用寿命。其中长条孔53的长度是图14所示状态下第一螺杆54与第二螺杆58之间的长度距离，这样在进行安装时，安装架10和连接块11分别位于长条孔53的两端位置处，能起到相互定位的作用，防止连接板52与安装架10之间产生横向移动。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.一种悬架抓取定位工装，其特征在于：包括龙门架(1)，龙门架(1)两侧的底部均设有与其相配合的纵向滑轨(2)，纵向滑轨(2)上安装纵向齿条(3)，所述龙门架(1)上安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上设有与纵向齿条(3)相配合的齿轮(5)，在龙门架(1)顶部还安装有电动葫芦(6)，电动葫芦(6)的吊钩上挂装升降框架(7)，龙门架(1)两侧的竖梁上均设有第一竖向滑轨(8)，升降框架(7)两侧位置处安装有与第一竖向滑轨(8)相配合的第一竖移滑块(9)，在所述升降框架(7)的底部并排设置有两套抓取装置，每套抓取装置均包括沿升降框架(7)纵向设置的安装架(10)，安装架(10)的底部设有四组悬架抓取总成，其中后端的抓取总成与安装架(10)之间设有连接块(11)，所述抓取总成包括设置在安装架(10)底部的挂装板(12)，挂装板(12)底部的一侧安装双向气缸(13)，挂装板(12)底部的另一侧安装有竖直设置的吊板(14)，吊板(14)底部开设有V型槽(15)，在吊板(14)的一侧安装有竖直设置的压紧气缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种悬架抓取定位工装，其特征在于：所述龙门架(1)一侧设有悬架预定位工装，悬架预定位工装包括安装平台(17)，安装平台(17)上依次设有一排前支架定位工装、两排中支架定位工装和一排后支架定位工装，其中前支架定位工装包括第一安装板(18)，第一安装板(18)的两端均设有夹紧工装，夹紧工装包括设置在第一安装板(18)上的第一平板(19)，第一平板(19)的一端安装第一气缸(20)，第一平板(19)的另一端安装第一定位板(21)，所述第一气缸(20)的活塞杆上安装第一推板(22)，中支架定位工装包括第二安装板(23)，第二安装板(23)的两端均设有夹紧工装，夹紧工装包括设置在第二安装板(23)上的第二平板(24)，第二平板(24)的一端安装第二气缸(25)，第二平板(24)的另一端安装第二定位板(26)，所述第二气缸(25)的活塞杆上安装第二推板(27)，后支架定位工装包括第三安装板(28)，第三安装板(28)的两端均设有夹紧工装，夹紧工装包括设置在第三安装板(28)上的第三平板(29)，第三平板(29)的一端安装第三气缸(30)，第三平板(29)的另一端安装第三定位板(31)，所述第三气缸(30)的活塞杆上安装第三推板(32)。

3.根据权利要求1所述的一种悬架抓取定位工装，其特征在于：所述升降框架(7)与每个安装架(10)之间均设有两组横移机构，横移机构包括安装在升降框架(7)上的横向滑轨(33)和丝杠(34)，丝杠(34)伸出升降框架(7)的一端安装旋转把手(35)，所述安装架(10)上安装有与横向滑轨(33)相配合的横移滑块(36)以及与丝杠(34)相配合的螺母(37)，其中两个旋转把手(35)位于龙门架(1)竖梁的两侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种悬架抓取定位工装，其特征在于：所述丝杠(34)伸出升降框架(7)的一端上同轴安装第一链轮(38)，在第一链轮(38)上侧的升降框架(7)上安装有第二链轮(39)和第三链轮(40)，第二链轮(39)和第三链轮(40)同轴设置，第一链轮(38)与第二链轮(39)之间安装有第一链条(41)，两侧的第三链轮(40)之间安装有第二链条(42)。

5.根据权利要求1所述的一种悬架抓取定位工装，其特征在于：所述挂装板(12)上部的两侧位置处均竖直安装立板(43)，对应于立板(43)的位置，在安装架(10)的底部设有折板(44)，折板(44)上安装第二竖向滑轨(45)，立板(43)上安装有与第二竖向滑轨(45)相配合的第二竖移滑块(46)。

6.根据权利要求1所述的一种悬架抓取定位工装，其特征在于：所述连接块(11)的底部设有连接板(52)，连接板(52)的两端沿其长度方向均开设有长条孔(53)，连接块(11)的底部固定安装有第一螺杆(54)，第一螺杆(54)的一端经由长条孔(53)穿出连接板(52)并配合安装第一紧固螺母(55)，在连接块(11)的上端设有折边(56)，折边(56)上开设通孔(57)，安装架(10)的底端设有与通孔(57)相配合的第二螺杆(58)，第二螺杆(58)一端经由通孔(57)穿出折边(56)并配合安装第二紧固螺母(59)。

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