CN212953020U - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置，包括：滑轨，所述滑轨设有滑轨，所述滑轨设有相适配的滑块，所述滑块上设有平移板；平移气缸，所述平移气缸的一端与所述平移板连接，动力输出端连接有上升气缸，所述上升气缸的动力输出端设有吸盘；本实用新型通过上升气缸和平移气缸的设置，解决了上下料的问题，同时设置气缸作为执行元件增加上下料的速率，节约了时间，提高了生产效率；本是实用新型通过气缸带动吸盘进行上下料取代了传统的人工,节约了生产成本。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术

在现代化高效的流水线生产中，需要对待加工的工件产品进行输送，为了提高生产工作效率，需要实现工件产品的自动化输送。

目前工件在上下料时，通过人工上下取料，工件在衔接位置的传动不平稳，容易出现卡料问题，降低工件输送平稳性和高效性，需要人工再次对工件位置进行调整，使用不便，降低工件的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中人工上下料，使用不便，降低工件的生产效率的不足，提供一种自动送料装置。

一种自动送料装置，包括：

滑轨，所述滑轨设有两组，所述滑轨设有相适配的滑块，所述滑块上设有平移板；

平移气缸，所述平移气缸的一端与所述平移板连接，动力输出端连接有上升气缸，所述上升气缸的动力输出端设有吸盘。

进一步地，所述送料装置还包括支架，所述滑轨设于支架上。

进一步地，所述支架上对应所述吸盘下方设有放料板。

进一步地，所述支架的底部四角设有地脚。

进一步地，所述上升气缸通过固定板与所述平移气缸连接，所述固定板通过滑块与滑轨连接。

进一步地，所述吸盘设有多组，且沿着圆周方向设置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过上升气缸和平移气缸的设置，解决了上下料的问题，同时设置气缸作为执行元件增加上下料的速率，节约了时间，提高了生产效率；

本是实用新型通过气缸带动吸盘进行上下料取代了传统的人工,节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型送料机构示意图；

图2为本实用新型的吸盘结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、吸盘；2、圆盘；3、上升气缸；4、平移气缸；5、平移板；6、滑块；7、滑轨；8、固定板；9、放料板；10、地脚；11、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图3所示，公开了一种自动送料装置，包括：

滑轨7，所述滑轨7设有两组，所述滑轨7设有相适配的滑块6，所述滑块6上设有平移板5；滑轨7设置两条，增加平移时的稳定性，平移板5上与滑块6通过螺钉与滑块6固定，此位置滑块便于调节平移气缸4在滑轨7上的位置。

平移气缸4，所述平移气缸4的一端与所述平移板5连接，动力输出端连接有上升气缸3，所述上升气缸3的动力输出端设有吸盘1；平移气缸4的伸缩带动上升气缸3前后移动，进一步使吸盘1能够前后移动与物料接触。

在本实用新型实施例中，所述送料装置还包括支架11，所述滑轨7设于支架11上，所述支架11上对应所述吸盘1下方设有放料板9；所述支架11的底部四角设有地脚10。

所述上升气缸3通过固定板8与所述平移气缸4连接，所述固定板8通过滑块与滑轨7连接；此处的滑块没有画出，在滑轨7上通过平移气缸4的动作实现滑动。

所述吸盘1设有多组，且沿着圆周方向设置，上升气缸3的动力输出端设有一个圆盘2，圆盘2上开设有腰型孔，便于更换不同的吸盘尺寸，吸盘1沿着圆盘2设置形成一个圆形，通过这样的设计可以对物料进行全面吸取，增大吸附力。

实用时，上升气缸4下降动作使吸盘1与料物接触将料物吸住，上升气缸4上升，此时平移气缸4动作使固定板8通过滑块（在固定板下方）沿着滑轨7移动，将料物移动到放料板9位置，此时吸盘1动作将物料掉入放料板9上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动送料装置，其特征是，包括：

滑轨（7），所述滑轨（7）设有两组，所述滑轨（7）设有相适配的滑块（6），所述滑块（6）上设有平移板（5）；

平移气缸（4），所述平移气缸（4）的一端与所述平移板（5）连接，动力输出端连接有上升气缸（3），所述上升气缸（3）的动力输出端设有吸盘（1）。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征是，所述送料装置还包括支架（11），所述滑轨（7）设于支架（11）上。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征是，所述支架（11）上对应所述吸盘（1）下方设有放料板（9）。

4.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征是，所述支架（11）的底部四角设有地脚（10）。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征是，所述上升气缸（3）通过固定板（8）与所述平移气缸（4）连接，所述固定板（8）通过滑块与滑轨（7）连接。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征是，所述吸盘（1）设有多组，且沿着圆周方向设置。

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