CN212931381U - 上下料***轴套类零件内外径检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上下料***轴套类零件内外径检测装置，包括第一测量装置，第一测量装置包括第一滑道，第一滑道安装在底座板上，底座板上还连接有安装板和右安装板，安装板和右安装板分别位于第一滑道的两端，安装板上连接有用于检测外径的第一检测传感器，右安装板上连接有用于检测内径的第四检测传感器；第一滑道上连接有第一移动装置和第二移动装置，第一移动装置位于靠近第一检测传感器的一端，第二移动装置位于靠近第四检测传感器的一端；底座板上还连接有旋转夹持装置，旋转夹持装置包括旋转夹持头，旋转夹持头用于夹持产品，并将产品从第一移动装置移至第二移动装置上；本装置能够完成产品的内径和外径的测量，提高了测量的效率。

Description

上下料***轴套类零件内外径检测装置

技术领域

本实用新型涉及上下料***技术领域，具体涉及上下料***轴套类零件内外径检测装置。

背景技术

上下料***主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。轴套类零件在上下料***中应用广泛，如图12所示，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。

在上下料***加工线中，需要将生产出的轴套类零件进行检测，轴套类零件检测的内容包括内圆面直径检测、外圆面大径检测、外圆面小径检测和高度检测等检测内容。现有技术多是通过传感器对产品的外径及内径进行测量，但是现有技术测量时操作繁琐，不能有效的对产品进行固定并实现快速的测量出结果，如何设计出一种测量装置是我们需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供上下料***轴套类零件内外径检测装置，以解决现有技术中导致轴套类零件内外径检测效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

上下料***轴套类零件内外径检测装置，包括第一测量装置，所述第一测量装置包括第一滑道，所述第一滑道安装在底座板上，所述底座板上还连接有安装板和右安装板，所述安装板和右安装板分别位于所述第一滑道的两端，所述安装板上连接有用于检测外径的第一检测传感器，所述右安装板上连接有用于检测内径的第四检测传感器；

所述第一滑道上连接有第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置位于靠近第一检测传感器的一端，所述第二移动装置位于靠近第四检测传感器的一端；

所述底座板上还连接有旋转夹持装置，所述旋转夹持装置包括旋转夹持头，所述旋转夹持头用于夹持产品，并将产品从第一移动装置移至第二移动装置上。

进一步地，所述旋转夹持装置还包括第三滑道和第三伸缩气缸，所述第三滑道和所述第一滑道互相平行，所述旋转夹持头滑动连接在所述第三滑道上，所述第三伸缩气缸的输出端和所述旋转夹持头相连接。

进一步地，所述旋转夹持头包括第四伸缩气缸、旋转气缸和夹持手抓，所述第四伸缩气缸的固定端和所述第三滑道滑动连接，所述旋转气缸连接在所述第四伸缩气缸的输出端，所述夹持手抓连接在所述旋转气缸的输出端。

进一步地，所述第一移动装置包括第一固定架、旋转电机、夹爪气缸和多个夹头，所述旋转电机安装在所述第一固定架内，所述旋转电机的输出端贯穿所述第一固定架连接至所述夹爪气缸的固定端，多个所述夹头连接在所述夹爪气缸的输出端。

进一步地，所述第一固定架的底端连接有连接底板，所述连接底板的底面连接有底板滑轨，所述底板滑轨和所述第一滑道滑动连接。本装置在连接底板上设置底板滑轨，底板滑轨和第一滑道相适配，保证了第一固定架的在底板滑轨上的滑动效果。

进一步地，所述第一固定架上还连接有光电传感器，所述光电传感器的工作端指向所述夹头，所述光电传感器和所述夹爪气缸通信连接。

进一步地，所述第一测量装置还包括用于检测高度的第二检测传感器，所述安装板上设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接有滑移块，所述第一检测传感器和第二检测传感器均连接在所述滑移块上。

进一步地，所述第二移动装置包括移动座，所述移动座包括第二固定架和连接在所述固定架顶端的夹爪装置。

进一步地，所述第二测量装置还包括右滑轨、和右滑移块，所述右滑轨连接在所述右安装板上，所述右滑移块和所述右滑轨滑动连接。

进一步地，所述第四检测传感器连接在所述右滑移块上，所述右滑移块上还连接有第三检测传感器。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本装置在第一滑道上设置第一移动装置和第二移动装置，第一移动装置将产品移动至第一测量装置进行外径测量，外径测量后第一移动装置复位，旋转夹持装置将产品夹持至第二移动装置，第二移动装置将产品移至第二测量装置进行内径测量，本装置能够完成产品的内径和外径的测量，提高了测量的效率；

2、旋转夹持头连接在第三滑道上，第三伸缩气缸带动旋转夹持头移动，旋转夹持头的伸缩气缸能够升降实现移动至夹持位置进行夹持动作，夹持产品后可对产品进行旋转，便于夹持和安装产品；

3、本装置设置光电传感器，光电传感器能够检测夹头之间是否存在待检测产品，并根据检测结果控制夹头对产品进行夹持，提高了检测夹持的效率；

4、本装置在安装板上设置第二滑道和第二伸缩气缸，第二伸缩气缸能够控制第二滑道上的滑移块的移动，即实现了第一检测传感器和第二检测传感器的高度的控制，提高了检测的效率；

5、右伸缩气缸带动右滑移块沿右滑轨移动，实现了右滑移块上连接的第三检测传感器和第四检测传感器高度的控制，提高了检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中移动装置及旋转夹持装置的连接示意图；

图3为图2的局部结构的放大图；

图4为本实用新型具体实施方式中旋转夹持装置的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中第一移动装置的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中夹爪气缸及其连接部的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施方式中夹爪气缸夹持产品的示意图；

图8为本实用新型具体实施方式中第一测量装置的结构示意图；

图9为图8不同视角的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施方式中第二移动装置的结构示意图；

图11为本实用新型具体实施方式中第二测量装置的结构示意图；

图12为背景技术中轴套类零件的示意图。

其中：2、第一移动装置；3、第一测量装置；4、旋转夹持装置；5、第二移动装置；6、第二测量装置；21、连接底板；22、底板滑轨；23、第一固定架；24、旋转电机；25、夹爪气缸；251、连接头；26、夹头；27、光电传感器；31、安装板；32、第二伸缩气缸；33、滑移块；34、第二滑道；35、安装头；36、第一检测传感器；37、第二检测传感器；38、第一滑道；39、第一伸缩气缸；41、第三滑道；42、第三伸缩气缸；43、旋转夹持头；431、第四伸缩气缸；432、旋转气缸；433、夹持手抓；51、移动座；52、第五伸缩气缸；511、第二固定架；512、夹爪装置；61、右安装板；62、右滑轨；63、右滑移块；64、右伸缩气缸；65、第三检测传感器；66、第四检测传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图12所示，上下料***轴套类零件内外径检测装置，包括第一测量装置3，第一测量装置3包括第一滑道38，第一滑道38安装在底座板上，底座板上还连接有安装板31和右安装板61，安装板31和右安装板61分别位于第一滑道38的两端，安装板31上连接有用于检测外径的第一检测传感器36，右安装板61上连接有用于检测内径的第四检测传感器66；第一滑道38上连接有第一移动装置2和第二移动装置5，第一移动装置2位于靠近第一检测传感器36的一端，第二移动装置5位于靠近第四检测传感器66的一端；底座板上还连接有旋转夹持装置4，旋转夹持装置4包括旋转夹持头43，旋转夹持头43用于夹持产品，并将产品从第一移动装置2移至第二移动装置5上。

本装置在第一滑道38上设置第一移动装置2和第二移动装置5，第一移动装置2将产品移动至第一测量装置3进行外径测量，外径测量后第一移动装置复位，旋转夹持装置4将产品夹持至第二移动装置5，第二移动装置5将产品移至第二测量装置6进行内径测量，本装置能够完成产品的内径和外径的测量，提高了测量的效率。

如图1至图3所示，第一滑道38有两根，两根第一滑道38互相平行，两根第一滑道38安装在底座板上，第一移动装置2滑动连接在第一滑道38上。第一测量装置的安装板31安装在第一滑道38的左端。本装置设置两根第一滑道38的目的是为了保证第一移动装置2左右移动的稳定性。

如图5至图7所示，第一移动装置2包括连接底板21，连接底板21的底面上连接有两个底板滑轨22，底板滑轨22和第一滑道38相适配，底板滑轨22和第一滑道38滑动连接。底座板上还连接有第一伸缩气缸39，第一伸缩气缸39的伸缩方向和第一滑道38的方向相平行。第一伸缩气缸39的输出端和连接底板21相连接，第一伸缩气缸39工作带动连接底板21移动。将连接底板带动至靠近安装板31的一端（图1中显示为左端），或将连接底板带动至远离安装板31的一侧，具***于第一滑道38中间处。

连接底板21的顶面连接有第一固定架23，第一固定架23的形状为U形，第一固定架23的开口向下，和连接底板21相固定。连接底板21的顶面连接有旋转电机24，旋转电机24位于第一固定架23内，旋转电机24的输出端贯穿至第一固定架23的上方。旋转电机24的输出端和夹爪气缸25的固定端上连接的连接头251相连接，旋转电机转动带动夹爪气缸25转动。夹爪气缸25的输出端上安装有三个夹头26，夹爪气缸25工作带动夹头收缩或张开，实现对轴套类产品的夹持或松开。

在本实用新型的另一个实施例中，还设置了光电传感器27，具体的，光电传感器27通过连接支架安装在第一固定架上，光电传感器的工作端指向夹头26之间。光电传感器27用于检测夹头26上是否有产品，并控制夹爪气缸25带动夹头收缩。光电传感器27和夹爪气缸25通信连接，当检测出有产品时，传递信号至夹爪气缸25，夹爪气缸25收缩实现对产品的夹持。光电传感器的设置，提高了对产品检测前夹持产品的速率。

如图7至图9所示，本装置的第一测量装置3包括安装板31，安装板31和底座板垂直设置。安装板31上设有第二滑道34，第二滑道34上滑动连接有滑移块33，滑移块33上连接有安装头35，第一检测传感器36安装在安装头35上，滑移块上还连接有连接板，第二检测传感器37连接在连接板上。安装板31上连接有第二伸缩气缸32，第二伸缩气缸32的伸缩方向和第二滑道34的方向相平行，第二伸缩气缸32的输出端和所述滑移块33相连接。

检测产品时，将第一移动装置移动至第一检测传感器36和第二检测传感器37下方，进行产品的检测。检测时，控制旋转电机24带动待检测产品转动，控制第二伸缩气缸32工作，带动第一检测传感器36和第二检测传感器37下降。第一检测传感器36位于待检测产品的外径对其进行外径检测，第二检测传感器位于待检测产品的上方，对其进行高度检测。

如图1所示，第二测量装置6安装在第一滑道38的右端。旋转夹持装置4连接在第一滑道38的后侧。旋转夹持装置4包括第三滑道41、第三伸缩气缸42和旋转夹持头43，旋转夹持头43用于夹持产品，并将产品从第一移动装置2移至第二移动装置5上。如图1至图4所示，第三滑道41和第一滑道38互相平行，旋转夹持头43滑动连接在第三滑道41上，第三伸缩气缸42的输出端和旋转夹持头43相连接。第三伸缩气缸42伸缩带动旋转夹持头43沿第三滑道41方向滑动。

旋转夹持头43包括第四伸缩气缸431、旋转气缸432和夹持手抓433，第四伸缩气缸431的固定端和第三滑道41滑动连接，旋转气缸432连接在第四伸缩气缸431的输出端，夹持手抓433连接在旋转气缸432的输出端。

使用时，第一移动装置2将检测外径和高度的产品复位后，第三伸缩气缸42工作将旋转夹持头移动至第一移动装置2所在的位置，第四伸缩气缸431下降使夹持手抓433位于产品同一高度，夹持手抓433进行产品夹持，夹持后第四伸缩气缸431上升，旋转气缸432工作翻转夹持后的产品，第三伸缩气缸42工作将产品移动至第二移动装置5，第四伸缩气缸431下降后夹持手抓433工作将夹持的产品放置第二移动装置5上。

如图3和图10所示，第二移动装置5包括移动座51和第五伸缩气缸52，第五伸缩气缸52工作带动移动座51沿第一滑道滑动，移动座51能滑动至第二测量装置6处。移动座51包括第二固定架511和夹爪装置512。

为了能够保证第二固定架511沿第一滑道38滑动，在第二固定架511的底面连接两个底板滑轨，底板滑轨和第一滑道相适配，底板滑轨和第一滑道滑动连接。第二固定架511和第五伸缩气缸52的工作端相连接，第五伸缩气缸52的伸缩方向和第一滑道38的方向相平行。第五伸缩气缸52工作带动第二固定架511移动。将第二固定架511带动至靠近第二测量装置6的一端（图1中显示为右端），或将连接底板带动至远离第二测量装置6的一侧，具***于第一滑道38中间处。

第二固定架511的形状为U形，第二固定架511的开口向下，两个开口和两个底板滑轨相连接。夹爪装置512连接在第二固定架511上，夹爪装置512包括夹爪气缸和连接在夹爪气缸输出端的三个夹头，夹爪气缸工作带动夹头收缩或张开，实现对轴套类产品的夹持或松开。

在本实用新型的另一个实施例中，为了提高检测的效率，在第二固定架511内还设置旋转电机，旋转电机的输出端贯穿至第二固定架511的上方。旋转电机的输出端和夹爪气缸的固定端相连接，旋转电机转动带动夹爪气缸转动。

如图11所示，本装置的第二测量装置6包括右安装板61，右安装板61和底座板垂直设置。右安装板61上设有右滑轨62，右滑轨62上滑动连接有右滑移块63，第三检测传感器65和第四检测传感器66均连接在右滑移块63上。右安装板61上连接有右伸缩气缸64，右伸缩气缸64的伸缩方向和右滑轨62的方向相平行，右伸缩气缸64的输出端和右滑移块63相连接。

检测产品时，将第二移动装置5移动至第三检测传感器65和第四检测传感器66下方，进行产品的检测。检测时，控制右伸缩气缸64工作，带动第三检测传感器65和第四检测传感器66下降。第三检测传感器65位于待检测产品的外对其进行外径检测，第四检测传感器66位于待检测产品内，对其进行内径检测。

本实施例的第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器和第四检测传感器均为常规的传感器，能实现直径、高度检测即可，本实施例不做进一步描述。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.上下料***轴套类零件内外径检测装置，其特征在于，包括第一测量装置(3)，所述第一测量装置(3)包括第一滑道(38)，所述第一滑道(38)安装在底座板上，所述底座板上还连接有安装板(31)和右安装板(61)，所述安装板(31)和右安装板(61)分别位于所述第一滑道(38)的两端，所述安装板(31)上连接有用于检测外径的第一检测传感器(36)，所述右安装板(61)上连接有用于检测内径的第四检测传感器(66)；

所述第一滑道(38)上连接有第一移动装置(2)和第二移动装置(5)，所述第一移动装置(2)位于靠近第一检测传感器(36)的一端，所述第二移动装置(5)位于靠近第四检测传感器(66)的一端；

所述底座板上还连接有旋转夹持装置(4)，所述旋转夹持装置(4)包括旋转夹持头(43)，所述旋转夹持头(43)用于夹持产品，并将产品从第一移动装置(2)移至第二移动装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件内外径检测装置，其特征在于，所述旋转夹持装置(4)还包括第三滑道(41)和第三伸缩气缸(42)，所述第三滑道(41)和所述第一滑道(38)互相平行，所述旋转夹持头(43)滑动连接在所述第三滑道(41)上，所述第三伸缩气缸(42)的输出端和所述旋转夹持头(43)相连接。

3.根据权利要求2所述的上下料***轴套类零件内外径检测装置，其特征在于，所述旋转夹持头(43)包括第四伸缩气缸(431)、旋转气缸(432)和夹持手抓(433)，所述第四伸缩气缸(431)的固定端和所述第三滑道(41)滑动连接，所述旋转气缸(432)连接在所述第四伸缩气缸(431)的输出端，所述夹持手抓(433)连接在所述旋转气缸(432)的输出端。

4.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件内外径检测装置，其特征在于，所述第一移动装置(2)包括第一固定架(23)、旋转电机(24)、夹爪气缸(25)和多个夹头(26)，所述旋转电机(24)安装在所述第一固定架(23)内，所述旋转电机(24)的输出端贯穿所述第一固定架(23)连接至所述夹爪气缸(25)的固定端，多个所述夹头(26)连接在所述夹爪气缸(25)的输出端。

5.根据权利要求4所述的上下料***轴套类零件内外径检测装置，其特征在于，所述第一固定架(23)的底端连接有连接底板(21)，所述连接底板(21)的底面连接有底板滑轨(22)，所述底板滑轨(22)和所述第一滑道(38)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的上下料***轴套类零件内外径检测装置，其特征在于，所述第一固定架(23)上还连接有光电传感器(27)，所述光电传感器(27)的工作端指向所述夹头(26)，所述光电传感器(27)和所述夹爪气缸(25)通信连接。

7.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件内外径检测装置，其特征在于，所述第一测量装置(3)还包括用于检测高度的第二检测传感器(37)，所述安装板(31)上设有第二滑道(34)，所述第二滑道(34)上滑动连接有滑移块(33)，所述第一检测传感器(36)和第二检测传感器(37)均连接在所述滑移块(33)上。

8.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件内外径检测装置，其特征在于，所述第二移动装置(5)包括移动座(51)，所述移动座(51)包括第二固定架(511)和连接在所述固定架顶端的夹爪装置(512)。

9.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件内外径检测装置，其特征在于，第二测量装置(6)包括右滑轨(62)和右滑移块(63)，所述右滑轨(62)连接在所述右安装板(61)上，所述右滑移块(63)和所述右滑轨(62)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的上下料***轴套类零件内外径检测装置，其特征在于，所述第四检测传感器(66)连接在所述右滑移块(63)上，所述右滑移块(63)上还连接有第三检测传感器(65)。

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