CN212931383U - 上下料***轴套类零件外径及高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，包括第一移动装置和第一测量装置，第一移动装置包括第一固定架、旋转电机、夹爪气缸和多个夹头，旋转电机安装在第一固定架内，旋转电机的输出端贯穿第一固定架连接至夹爪气缸的固定端，多个夹头连接在夹爪气缸的输出端；第一测量装置包括第一滑道、安装板、用于检测外径的第一检测传感器和用于检测高度的第二检测传感器，第一滑道连接在底座板上，第一固定架滑动连接在第一滑道上，安装板连接在第一滑道的一端，第一检测传感器和第二检测传感器均连接在安装板上；本装置能够快速的检测出轴套类产品的高度和外径，提高了检测的效率。

Description

上下料***轴套类零件外径及高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及上下料***技术领域，具体涉及上下料***轴套类零件外径及高度检测装置。

背景技术

上下料***主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。轴套类零件在上下料***中应用广泛，如图1所示，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。

在上下料***加工线中，需要将生产出的轴套类零件进行检测，轴套类零件检测的内容包括内圆面直径检测、外圆面大径检测、外圆面小径检测和高度检测等检测内容。现有技术多是通过传感器对产品的外径及高度进行测量，但是现有技术测量时操作繁琐，不能有效的对产品进行固定并实现快速的测量出结果，如何设计出一种测量装置是我们需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，以解决现有技术中导致的轴套类零件检测外径及高度繁琐的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，包括：

第一移动装置，包括第一固定架、旋转电机、夹爪气缸和多个夹头，所述旋转电机安装在所述第一固定架内，所述旋转电机的输出端贯穿所述第一固定架连接至所述夹爪气缸的固定端，多个所述夹头连接在所述夹爪气缸的输出端；

第一测量装置，包括第一滑道、安装板、用于检测外径的第一检测传感器和用于检测高度的第二检测传感器，所述第一滑道连接在底座板上，所述第一固定架滑动连接在所述第一滑道上，所述安装板连接在所述第一滑道的一端，所述第一检测传感器和第二检测传感器均连接在所述安装板上。

进一步地，所述底座板上还连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端和所述第一固定架相连接。

进一步地，所述第一固定架的底端连接有连接底板，所述连接底板的底面连接有底板滑轨，所述底板滑轨和所述第一滑道滑动连接。本装置在连接底板上设置底板滑轨，底板滑轨和第一滑道相适配，保证了第一固定架的在底板滑轨上的滑动效果。

进一步地，所述第一固定架上还连接有光电传感器，所述光电传感器的工作端指向所述夹头，所述光电传感器和所述夹爪气缸通信连接。

进一步地，所述第一滑道的数量有两个。设计两个第一滑道，保证了其上连接的第一固定架运动的稳定性。

进一步地，所述安装板和所述底座板相垂直。

进一步地，所述安装板上设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接有滑移块，所述第一检测传感器和第二检测传感器均连接在所述滑移块上。

进一步地，所述安装板上连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩方向和所述第二滑道的方向相平行，所述第二伸缩气缸的输出端和所述滑移块相连接。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、工作时，将轴套类产品放置在夹头上固定，启动旋转电机，工件旋转，第一检测传感器和第二检测传感器工作对工件的外径及高度进行检测，本装置的夹爪气缸能够有效的轴套类产品进行固定，并能够实现高度和外径的检测，操作简单，检测效率高；

2、本装置在底座板上设置第一伸缩气缸，第一伸缩气缸能够移动第一固定架，实现将轴套类产品送至检测工位或将检测后的产品移出；

3、本装置设置了光电传感器，光电传感器能够检测夹头之间是否存在待检测产品，并根据检测结果控制夹头对产品进行夹持，提高了检测夹持的效率；

4、本装置在安装板上设置第二滑道和第二伸缩气缸，第二伸缩气缸能够控制第二滑道上的滑移块的移动，即实现了第一检测传感器和第二检测传感器的高度的控制，提高了检测的效率。

附图说明

图1为背景技术中轴套类零件的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图3为图2不同视角的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中第一移动装置的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中夹爪气缸及其连接部的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中夹爪气缸夹持零件的示意图；

图7为本实用新型具体实施方式中第一测量装置的部分零件的安装示意图；

图8为图7中部分结构的连接示意图；

图9为图8的局部放大图。

其中：2、第一移动装置；3、第一测量装置；21、连接底板；22、底板滑轨；23、第一固定架；24、旋转电机；25、夹爪气缸；251、连接头；26、夹头；27、光电传感器；31、安装板；32、第二伸缩气缸；33、滑移块；34、第二滑道；35、安装头；36、第一检测传感器；37、第二检测传感器；38、第一滑道；39、第一伸缩气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图9所示，上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，包括第一移动装置2和第一测量装置3，第一移动装置2包括第一固定架23、旋转电机24、夹爪气缸25和多个夹头26，旋转电机24安装在第一固定架23内，旋转电机24的输出端贯穿第一固定架23连接至夹爪气缸25的固定端，多个夹头26连接在夹爪气缸25的输出端；第一测量装置3包括第一滑道38、安装板31、用于检测外径的第一检测传感器36和用于检测高度的第二检测传感器37，第一滑道38连接在底座板上，第一固定架23滑动连接在第一滑道38上，安装板31连接在第一滑道38的一端，第一检测传感器36和第二检测传感器37均连接在安装板31上。

测量时，通过夹持爪将待检测的轴套类产品安装在夹爪气缸25的夹头26上，夹爪气缸25工作带动夹头收缩，实现产品的固定；移动第一固定架23将产品移动至靠近安装板31，启动旋转电机24，工件旋转，第一检测传感器36和第二检测传感器37工作对工件的外径及高度进行检测。本装置能够快速的检测出轴套类产品的高度和外径，提高了检测的效率。

如图2和图3所示，第一滑道38有两根，两根第一滑道38互相平行，两根第一滑道38安装在底座板上，第一移动装置2滑动连接在第一滑道38上。第一测量装置的安装板31安装在第一滑道38的左端。本装置设置两根第一滑道38的目的是为了保证第一移动装置2左右移动的稳定性。

如图4至图6所示，第一移动装置2包括连接底板21，连接底板21的底面上连接有两个底板滑轨22，底板滑轨22和第一滑道38相适配，底板滑轨22和第一滑道38滑动连接。底座板上还连接有第一伸缩气缸39，第一伸缩气缸39的伸缩方向和第一滑道38的方向相平行。第一伸缩气缸39的输出端和连接底板21相连接，第一伸缩气缸39工作带动连接底板21移动。将连接底板带动至靠近安装板31的一端，或将连接底板带动至远离安装板31的一侧。

连接底板21的顶面连接有第一固定架23，第一固定架23的形状为U形，第一固定架23的开口向下，和连接底板21相固定。连接底板21的顶面连接有旋转电机24，旋转电机24位于第一固定架23内，旋转电机24的输出端贯穿至第一固定架23的上方。旋转电机24的输出端和夹爪气缸25的固定端上连接的连接头251相连接，旋转电机转动带动夹爪气缸25转动。夹爪气缸25的输出端上安装有三个夹头26，夹爪气缸25工作带动夹头收缩或张开，实现对轴套类产品的夹持或松开。

在本实用新型的另一个实施例中，还设置了光电传感器27，具体的，光电传感器27通过连接支架安装在第一固定架上，光电传感器的工作端指向夹头26之间。光电传感器27用于检测夹头26上是否有产品，并控制夹爪气缸25带动夹头收缩。光电传感器27和夹爪气缸25通信连接，当检测出有产品时，传递信号至夹爪气缸25，夹爪气缸25收缩实现对产品的夹持。光电传感器的设置，提高了对产品检测前夹持产品的速率。

如图7至图9所示，本装置的第一测量装置3包括安装板31，安装板31和底座板垂直设置。安装板31上设有第二滑道34，第二滑道34上滑动连接有滑移块33，滑移块33上连接有安装头35，第一检测传感器36安装在安装头35上，滑移块上还连接有连接板，第二检测传感器37连接在连接板上。安装板31上连接有第二伸缩气缸32，第二伸缩气缸32的伸缩方向和第二滑道34的方向相平行，第二伸缩气缸32的输出端和所述滑移块33相连接。

检测产品时，将第一移动装置移动至第一检测传感器36和第二检测传感器37下方，进行产品的检测。检测时，控制旋转电机24带动待检测产品转动，控制第二伸缩气缸32工作，带动第一检测传感器36和第二检测传感器37下降。第一检测传感器36位于待检测产品的外对其进行外径检测，第二检测传感器位于待检测产品的上方，对其进行高度检测。

本装置的第一检测传感器、第二检测传感器能实现直径、高度检测即可，本实施例不做进一步描述。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (8)

1.上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，其特征在于，包括：

第一移动装置(2)，包括第一固定架(23)、旋转电机(24)、夹爪气缸(25)和多个夹头(26)，所述旋转电机(24)安装在所述第一固定架(23)内，所述旋转电机(24)的输出端贯穿所述第一固定架(23)连接至所述夹爪气缸(25)的固定端，多个所述夹头(26)连接在所述夹爪气缸(25)的输出端；

第一测量装置(3)，包括第一滑道(38)、安装板(31)、用于检测外径的第一检测传感器(36)和用于检测高度的第二检测传感器(37)，所述第一滑道(38)连接在底座板上，所述第一固定架(23)滑动连接在所述第一滑道(38)上，所述安装板(31)连接在所述第一滑道(38)的一端，所述第一检测传感器(36)和第二检测传感器(37)均连接在所述安装板(31)上。

2.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，其特征在于，所述底座板上还连接有第一伸缩气缸(39)，所述第一伸缩气缸(39)的输出端和所述第一固定架(23)相连接。

3.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，其特征在于，所述第一固定架(23)的底端连接有连接底板(21)，所述连接底板(21)的底面连接有底板滑轨(22)，所述底板滑轨(22)和所述第一滑道(38)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，其特征在于，所述第一固定架(23)上还连接有光电传感器(27)，所述光电传感器(27)的工作端指向所述夹头(26)，所述光电传感器(27)和所述夹爪气缸(25)通信连接。

5.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，其特征在于，所述第一滑道(38)的数量有两个。

6.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，其特征在于，所述安装板(31)和所述底座板相垂直。

7.根据权利要求1所述的上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，其特征在于，所述安装板(31)上设有第二滑道(34)，所述第二滑道(34)上滑动连接有滑移块(33)，所述第一检测传感器(36)和第二检测传感器(37)均连接在所述滑移块(33)上。

8.根据权利要求7所述的上下料***轴套类零件外径及高度检测装置，其特征在于，所述安装板(31)上连接有第二伸缩气缸(32)，所述第二伸缩气缸(32)的伸缩方向和所述第二滑道(34)的方向相平行，所述第二伸缩气缸(32)的输出端和所述滑移块(33)相连接。

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