CN212918487U - 上下料***用轴套类零件加工线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上下料***用轴套类零件加工线，包括安装架，安装架的顶端连接有安装板，安装板上连接有驱动组件，驱动组件包括连接在安装板底面的驱动源和安装在安装板的顶面两端的转轮，两端的转轮之间啮合连接有传送链，传送链的两侧均设有驱动杆，两侧的驱动杆的两端均设有多个万向轮；传送链的顶面连接有多个定位装置，定位装置用于对工件定位；驱动源的输出端贯穿安装板和转轮相连接；本装置传送链上的定位装置随着传送链移动，且本装置传送链的两侧设计有驱动杆，定位装置在移动时，驱动杆起到支撑的效果，结合两端的万向轮保证了定位装置运动的稳定性。

Description

上下料***用轴套类零件加工线

技术领域

本实用新型涉及桁架***上下料技术领域，具体涉及上下料***用轴套类零件加工线。

背景技术

上下料***主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。轴套类零件在上下料***中应用广泛，如图10所示，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。在上下料***加工线中，需要将轴套类零件进行位置转运，如何提供一种加工线，能够有效的保证轴套类零件转运时的稳定、高效，是我们需要考虑的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供上下料***用轴套类零件加工线，以解决现有技术中轴套类零件在加工线转运过程中稳定性低的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

上下料***用轴套类零件加工线，包括安装架所述安装架的顶端连接有安装板，所述安装板上连接有驱动组件，所述驱动组件包括连接在安装板底面的驱动源和安装在安装板的顶面两端的转轮，两端的所述转轮之间啮合连接有传送链，所述传送链的两侧均设有驱动杆，两侧的所述驱动杆的两端均设有多个万向轮；

所述传送链的顶面连接有多个定位装置，所述定位装置用于对工件定位；

所述驱动源的输出端贯穿所述安装板和所述转轮相连接；所述转轮转动带动所述定位装置随着所述传送链移动。

进一步地，所述万向轮有多个，多个所述万向轮呈弧形排布在两侧的驱动杆的端部之间。

进一步地，两侧的所述转轮之间还设有驱动杆，两侧的所述转轮之间的驱动杆的两侧均设有滑轮；

传送链两侧的有驱动杆的内侧面设有滑轮。

进一步地，所述定位装置包括定位机构，所述定位机构上连接有放置板，所述放置板用于放置工件，所述定位机构用于固定工件；

所述安装板上固定有多个滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端贯穿所述定位机构和所述安装板相连接；所述滑杆升降带动所述安装板升降。

进一步地，所述放置板上设有连接孔，所述连接孔的孔径小于所述滑杆的外径；

所述滑杆的顶端设有连接倒角，所述滑杆的连接倒角和所述连接孔插接连接。

进一步地，所述定位机构包括底板和多个定位杆，多个所述定位杆均布在所述底板上，工件放置在多个所述定位杆的外周。

进一步地，多个所述定位杆和所述底板滑动连接。

进一步地，还包括定位板、滑板和电机，所述滑板固定连接在所述底板的顶面，所述电机固定在所述底板的底面，所述滑板位于所述定位板的上方，所述电机的输出端贯穿所述底板及滑板和所述定位板相连接；

所述滑板上设有多个滑槽，所述定位板上设有多个定位槽，所述定位杆的底端连接在所述滑板和底板之间，顶端贯穿所述滑槽和定位槽并伸出于所述放置板的上方；

所述电机工作带动所述定位板转动，所述定位板带动所述定位杆沿所述滑槽方向滑动。

进一步地，所述定位槽的数量和所述定位杆的数量相同，多个所述定位槽均布在所述定位板上，且多个所述定位槽均为圆弧形。

进一步地，所述滑槽为直线型，且滑槽的一端指向所述滑板的中心。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本装置通过设计的加工线，在传送链上固定有多个定位装置，使用时，驱动源带动转轮转动而带动传送链绕转轮转动，从而带动传送链上的定位装置随着传送链移动，且本装置传送链的两侧设计有驱动杆，定位装置在移动时，驱动杆起到支撑的效果，结合两端的万向轮保证了定位装置运动的稳定性；

2、本装置设计的定位装置，使用时，将轴套类零件放置在放置板上通过定位机构对其定位，完成轴套类零件的测量加工等工序，通过滑动连接在安装板上的滑杆的升降带动放置板升降，能够将放置板顶升到合适的高度，便于轴套类零件的取放；

3、本装置设计的定位机构包括定位杆，定位杆顶面的高度高于放置板的高度，对轴套类零件进行定位时，只需将轴套类零件的内圈套在定位杆的外周，松开轴套类零件，轴套类零件会落在放置板上，通过控制定位杆即可实现零件的定位，具有定位快速、方便的优点；

4、本装置通过设计的定位板和滑板，驱动电机工作直接带动定位板转动，定位板转动通过其上的定位槽带动定位杆沿滑板上滑槽的方向滑动，从而控制定位杆距离定位板中心距离的大小，本装置可以对不同内径的轴套类零件进行定位，提高了本装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1局部结构的俯视图；

图3为本实用新型具体实施方式中驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中定位装置的主视图；

图5为图4不同状态的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中定位装置的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施方式中定位机构及放置板的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施方式中定位机构的结构示意图；

图9为图8部分结构的示意图；

图10为背景技术中轴套类零件的示意图。

其中：1、安装架；2、驱动组件；3、万向轮；4、驱动杆；5、定位装置；6、安装板；7、滑杆；8、滑套；10、轴套；21、转轮；22、传送链；23、连接柱； 51、定位杆；54、放置板；55、定位板；56、滑板；57、底板；59、电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图10所示，上下料***用轴套类零件加工线，包括安装架1安装架1的顶端连接有安装板6，安装板6上连接有驱动组件2，驱动组件2包括连接在安装板6底面的驱动源和安装在安装板6的顶面两端的转轮21，两端的转轮 21之间啮合连接有传送链22，传送链22的两侧均设有驱动杆4，两侧的驱动杆 4的两端均设有多个万向轮3；传送链22的顶面连接有多个定位装置5，定位装置5用于对工件定位；驱动源的输出端贯穿安装板6和转轮21相连接；转轮21 转动带动定位装置5随着传送链22移动。本装置通过设计的加工线，在传送链上固定有多个定位装置，使用时，驱动源带动转轮转动而带动传送链绕转轮转动，从带动传送链上的定位装置随着传送链移动，且本装置传送链的两侧设计有驱动杆，定位装置在移动时，驱动杆起到支撑的效果，结合两端的万向轮保证了定位装置运动的稳定性。

具体的，如图1至图3所示，加工线的安装架1包括多个支脚，安装架1的顶端连接有安装板6，安装板6的左端设有抓取装置和加工装置，用于抓取和交工定位装置5上固定的轴套10。

安装板6的顶面的左右两端均转动连接有转轮21，安装板6的底面的右端连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿安装板6和右端的转轮21相连接，伺服电机工作带动转轮21转动。左右两端的转轮21之间啮合连接有传送链22，转轮 21转动带动传送链22转动。

本装置还包括三个驱动杆4，驱动杆均连接在安装板6的顶面，三个安装板 6互相平行。中间的驱动杆4位于传送链22的中间，两侧的驱动杆4位于传送链 22的两侧。中间的驱动杆4的两侧面均转动连接有滑轮，两侧的驱动杆4的内侧面(靠近传送链22的一侧)连接有滑轮。驱动杆4上的滑轮用于支撑定位装置5，具体的定位装置5的一端固定在传送链22上，传送链22移动带动定位装置5移动，定位装置5的另一端和滑轮连接，在滑轮上移动，保证了定位装置5运动的稳定性。

进一步地，两侧的驱动杆4端部之间连接有多个万向轮3，万向轮3为圆弧形，圆弧中心和右端的转轮21的中心重合。传送链22带动定位装置5移动到转轮21处时，由于转轮两端没有传送链，所以设置弧形的万向轮3保证定位装置的支撑效果和运动的稳定性。

如图4至图10所示，定位装置5包括定位机构和放置板54，定位机构包括底板57、定位板55、滑板56、电机59和三根定位杆51，滑板56固定连接在底板57的顶面，电机59固定在底板57的底面，滑板56位于定位板55的上方，电机59的输出端贯穿底板57及滑板56和定位板55相连接；滑板56上设有三个滑槽，定位板55上设有三个定位槽，定位杆51的底端连接在滑板56和底板 57之间，顶端贯穿滑槽和定位槽并伸出于放置板54的上方(放置板54上也设有三个滑槽，三个滑槽和三个定位杆51相对应)；电机59工作带动定位板55转动，定位板55带动定位杆51沿滑槽方向滑动。

如图3所示，传送链22上的连接柱23和底板57相连接，从而实现连接定位装置5。

进一步地，为了保证定位杆51在滑动过程中不会倾倒，在定位杆51的底端连接有方形的限位板，限位板的边长大于滑槽的宽度，且底板57和滑板56之间的距离略大于限位板的高度，保证限位板只能滑动，不能倾斜，从而使得定位杆 51只能沿滑槽滑动，且在滑动过程中不会倾斜。

在本实施例中，定位槽的数量有三个，如图5所示，三个定位槽均布在定位板55上。定位槽为圆弧形，其一端靠近定位板55的中心，另一端远离定位板55 的中心。滑槽的结构如图6所示，三个滑槽均布在滑板56上，其为直线状，三个滑槽的中心指向滑板56的中心。

使用时，控制电机59工作，电机59带动定位板55转动，定位板55上的弧形定位槽控制三个定位杆51运动，定位杆51在滑槽的限制下，只能沿滑槽滑动，实现了定位杆51运动。三个定位杆51同时向定位板55的中心或远离中心的一方运动，实现对轴套10的定位和松开。

本装置的左端还设有加工工位或抓取工位，对定位后的轴套10进行加工。由于定位杆51具有一定的长度，所以对其固定的轴套10加工时存在不便，所以本申请设计了顶出机构，用于将放置板顶出，便于放置板54上轴套10的加工。具体的，顶升机构包括滑套8通过螺栓连接在安装板6上，滑套8内滑动连接有滑杆7，四个滑杆7的底端连接有驱动板，驱动板和上下料***中的驱动气缸的输出端相连接，驱动气缸工作带动驱动板升降，从而带动四根滑杆7升降。

四根滑杆7的顶端设有连接倒角，连接倒角即为具有一定长度且直径逐渐缩小的结构。放置板54上设有四个贯穿放置板54的连接孔，连接孔的内径小于滑杆7的直径，大于顶端连接倒角的直径。滑杆7的顶端插接在放置板54的连接孔内。

当定位装置5运动到加工工位或抓取工位进行加工时，驱动气缸工作带动驱动板上升，从而带动四根滑杆7上升，从而将放置板54顶升，进而完成加工等动作。

本装置的加工线在传送链上固定有多个定位装置，通过传送链的移动，驱动杆的运动支撑和万向轮的转向支撑，保证了定位装置移动的稳定，且在左端设计滑杆7，能够将运动到加工工位的定位板顶出，从而便于对轴套10的加工。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.上下料***用轴套类零件加工线，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)的顶端连接有安装板(6)，所述安装板(6)上连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括连接在安装板(6)底面的驱动源和安装在安装板(6)的顶面两端的转轮(21)，两端的所述转轮(21)之间啮合连接有传送链(22)，所述传送链(22)的两侧均设有驱动杆(4)，两侧的所述驱动杆(4)的两端均设有多个万向轮(3)；

所述传送链(22)的顶面连接有多个定位装置(5)，所述定位装置(5)用于对工件定位；

所述驱动源的输出端贯穿所述安装板(6)和所述转轮(21)相连接；所述转轮(21)转动带动所述定位装置(5)随着所述传送链(22)移动。

2.根据权利要求1所述的上下料***用轴套类零件加工线，其特征在于，所述万向轮(3)有多个，多个所述万向轮(3)呈弧形排布在两侧的驱动杆(4)的端部之间。

3.根据权利要求1所述的上下料***用轴套类零件加工线，其特征在于，两侧的所述转轮(21)之间还设有驱动杆(4)，两侧的所述转轮(21)之间的驱动杆(4)的两侧均设有滑轮；

传送链(22)两侧的有驱动杆(4)的内侧面设有滑轮。

4.根据权利要求1所述的上下料***用轴套类零件加工线，其特征在于，所述定位装置包括定位机构，所述定位机构上连接有放置板(54)，所述放置板(54)用于放置工件，所述定位机构用于固定工件；

所述安装板(6)上固定有多个滑套(8)，所述滑套(8)内滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)的顶端贯穿所述定位机构和所述安装板(6)相连接；所述滑杆(7)升降带动所述安装板(6)升降。

5.根据权利要求4所述的上下料***用轴套类零件加工线，其特征在于，所述放置板(54)上设有连接孔，所述连接孔的孔径小于所述滑杆(7)的外径；

所述滑杆(7)的顶端设有连接倒角，所述滑杆(7)的连接倒角和所述连接孔插接连接。

6.根据权利要求4所述的上下料***用轴套类零件加工线，其特征在于，所述定位装置包括定位机构和放置板(54)，所述定位机构包括底板(57)和多个定位杆(51)，多个所述定位杆(51)均布在所述底板(57)上，工件放置在多个所述定位杆(51)的外周。

7.根据权利要求6所述的上下料***用轴套类零件加工线，其特征在于，多个所述定位杆(51)和所述底板(57)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的上下料***用轴套类零件加工线，其特征在于，还包括定位板(55)、滑板(56)和电机(59)，所述滑板(56)固定连接在所述底板(57)的顶面，所述电机(59)固定在所述底板(57)的底面，所述滑板(56)位于所述定位板(55)的上方，所述电机(59)的输出端贯穿所述底板(57)及滑板(56)和所述定位板(55)相连接；

所述滑板(56)上设有多个滑槽，所述定位板(55)上设有多个定位槽，所述定位杆(51)的底端连接在所述滑板(56)和底板(57)之间，顶端贯穿所述滑槽和定位槽并伸出于所述放置板(54)的上方；

所述电机(59)工作带动所述定位板(55)转动，所述定位板(55)带动所述定位杆(51)沿所述滑槽方向滑动。

9.根据权利要求8所述的上下料***用轴套类零件加工线，其特征在于，所述定位槽的数量和所述定位杆的数量相同，多个所述定位槽均布在所述定位板(55)上，且多个所述定位槽均为圆弧形。

10.根据权利要求8所述的上下料***用轴套类零件加工线，其特征在于，所述滑槽为直线型，且滑槽的一端指向所述滑板(56)的中心。

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