CN212890991U - 一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置，包括无人机本体，无人机本体上安装有两个减震机构，两个减震机构的底端分别与连接板的一端相连，连接板上安装有摄像机构，摄像机构的右侧于连接板上安装有用于带动其转动的倾角调节机构。本实用新型减震效果好，稳定性高，拍摄范围广。

Description

一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有的无人机在飞行过程中的震动会导致拍摄装置晃动，使拍摄画面模糊，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种减震效果好，稳定性高的无人机航摄支撑装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有两个减震机构，两个所述减震机构的底端分别与连接板的一端相连，所述连接板上安装有摄像机构，所述摄像机构的右侧于连接板上安装有用于带动其转动的倾角调节机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震机构包括：安装壳、端盖、连杆、第一弹簧、凸台、第二弹簧、摩擦轮和摩擦块，所述安装壳通过螺钉与无人机本体可拆卸连接，所述安装壳的底部安装有端盖，所述安装壳内安装有延伸至其外部的连杆，所述连杆的顶部通过第一弹簧与安装壳弹性连接，所述连杆的左右两侧分别焊接有一个凸台，两个所述凸台上均安装有与端盖相连的第二弹簧，两个所述凸台的上方于连杆上安装有多个摩擦轮，所述安装壳的左右两侧内壁上分别安装有一个与摩擦轮相配合的摩擦块，所述连杆的底部与连接板相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述摩擦轮和摩擦块均采用聚氨酯材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述摄像机构包括：立板、转轴、卡壳和摄像机，所述连接板的底部安装有两个立板，两个所述立板之间安装有卡壳，所述卡壳通过转轴与相连，所述转轴通过轴承与立板转动连接，所述卡壳内安装有摄像机。

作为本实用新型进一步的方案：所述倾角调节机构包括：电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机安装于连接板上，所述电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该结构稳固用于无人机航摄支撑装置，当无人机本体在飞行时，连杆通过第一弹簧和第二弹簧对震动力进行吸收和缓冲，通过连杆上的摩擦轮与安装壳上的摩擦块相摩擦，将震动力转化为摩擦力，进而减小飞行过程中的震动，有利于提高摄像机构的稳定性；通过电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮转动带动第二齿轮转动，通过第二齿轮转动带动转轴和卡壳转动，通过卡壳转动带动摄像机转动，有利于调节摄像机的倾斜角度，使拍摄范围更广。综上所述，本实用新型减震效果好，稳定性高，拍摄范围广。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型主视图中A处的局部剖视图。

图3为本实用新型主视图中B处的局部剖视图。

图中：1-无人机本体，101-机架，102-动力装置，103-支腿，2-减震机构，201-安装壳，202-端盖，203-连杆，204-第一弹簧，205-凸台，206-第二弹簧，207-摩擦轮，208-摩擦块，3-连接板，4-摄像机构，401-立板，402-转轴，403-卡壳，404-摄像机，5-倾角调节机构，501-电机，502-第一齿轮，503-第二齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1包括：机架101、动力装置102和支腿103，所述机架101的两侧安装有动力装置102，所述机架101的底部安装有支腿103，所述无人机本体1上安装有两个减震机构2，两个所述减震机构2的底端分别与连接板3的一端相连，所述减震机构2包括：安装壳201、端盖202、连杆203、第一弹簧204、凸台205、第二弹簧206、摩擦轮207和摩擦块208，所述安装壳201通过螺钉与无人机本体1可拆卸连接，所述安装壳201的底部安装有端盖202，所述端盖202通过螺钉与安装壳201可拆卸连接，所述安装壳201内安装有延伸至其外部的连杆203，所述连杆203的顶部通过第一弹簧204与安装壳201弹性连接，所述连杆203的左右两侧分别焊接有一个凸台205，两个所述凸台205上均安装有与端盖202相连的第二弹簧206，两个所述凸台205的上方于连杆203上安装有多个摩擦轮207，所述安装壳201的左右两侧内壁上分别安装有一个与摩擦轮207相配合的摩擦块208，所述摩擦轮207和摩擦块208均采用聚氨酯材料制成，所述连杆203的底部与连接板3相连，所述连杆203通过螺钉与连接板3可拆卸连接，所述连接板3上安装有摄像机构4，所述摄像机构4包括：立板401、转轴402、卡壳403和摄像机404，所述连接板3的底部安装有两个立板401，两个所述立板401之间安装有卡壳403，所述卡壳403通过转轴402与相连，所述转轴402通过轴承与立板401转动连接，所述卡壳403内安装有摄像机404，所述摄像机构4的右侧于连接板3上安装有用于带动其转动的倾角调节机构5。

实施例2

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，所述倾角调节机构5包括：电机501、第一齿轮502和第二齿轮503，所述电机501安装于连接板3上，所述电机501的输出轴上安装有第一齿轮502，所述第一齿轮502的下侧安装有与之转动配合的第二齿轮503，所述第二齿轮503安装于转轴402上。

该结构稳固用于无人机航摄支撑装置，当无人机本体1在飞行时，连杆203通过第一弹簧204和第二弹簧206对震动力进行吸收和缓冲，通过连杆203上的摩擦轮207与安装壳201上的摩擦块208相摩擦，将震动力转化为摩擦力，进而减小飞行过程中的震动，有利于提高摄像机构4的稳定性；通过电机501带动第一齿轮502转动，通过第一齿轮502转动带动第二齿轮503转动，通过第二齿轮503转动带动转轴402和卡壳403转动，通过卡壳403转动带动摄像机404转动，有利于调节摄像机404的倾斜角度，使拍摄范围更广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种结构稳固用于无人机航摄支撑装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）上安装有两个减震机构（2），两个所述减震机构（2）的底端分别与连接板（3）的一端相连，所述连接板（3）上安装有摄像机构（4），所述摄像机构（4）的右侧于连接板（3）上安装有用于带动其转动的倾角调节机构（5）。

2.根据权利要求1所述的结构稳固用于无人机航摄支撑装置，其特征在于，所述减震机构（2）包括：安装壳（201）、端盖（202）、连杆（203）、第一弹簧（204）、凸台（205）、第二弹簧（206）、摩擦轮（207）和摩擦块（208），所述安装壳（201）通过螺钉与无人机本体（1）可拆卸连接，所述安装壳（201）的底部安装有端盖（202），所述安装壳（201）内安装有延伸至其外部的连杆（203），所述连杆（203）的顶部通过第一弹簧（204）与安装壳（201）弹性连接，所述连杆（203）的左右两侧分别焊接有一个凸台（205），两个所述凸台（205）上均安装有与端盖（202）相连的第二弹簧（206），两个所述凸台（205）的上方于连杆（203）上安装有多个摩擦轮（207），所述安装壳（201）的左右两侧内壁上分别安装有一个与摩擦轮（207）相配合的摩擦块（208），所述连杆（203）的底部与连接板（3）相连。

3.根据权利要求2所述的结构稳固用于无人机航摄支撑装置，其特征在于，所述摩擦轮（207）和摩擦块（208）均采用聚氨酯材料制成。

4.根据权利要求1所述的结构稳固用于无人机航摄支撑装置，其特征在于，所述摄像机构（4）包括：立板（401）、转轴（402）、卡壳（403）和摄像机（404），所述连接板（3）的底部安装有两个立板（401），两个所述立板（401）之间安装有卡壳（403），所述卡壳（403）通过转轴（402）与相连，所述转轴（402）通过轴承与立板（401）转动连接，所述卡壳（403）内安装有摄像机（404）。

5.根据权利要求4所述的结构稳固用于无人机航摄支撑装置，其特征在于，所述倾角调节机构（5）包括：电机（501）、第一齿轮（502）和第二齿轮（503），所述电机（501）安装于连接板（3）上，所述电机（501）的输出轴上安装有第一齿轮（502），所述第一齿轮（502）的下侧安装有与之转动配合的第二齿轮（503），所述第二齿轮（503）安装于转轴（402）上。

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