CN220884817U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括壳体，所述壳体的外侧安装有支架，所述支架的顶端安装有桨叶；所述壳体的下方设有摄像头，所述摄像头的顶端与壳体底端之间安装有角度调节组件，所述角度调节组件包括：固定座，所述固定座的顶端与壳体的底端固定连接，所述固定座的底端固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定连接有连接架，本实用新型将通过控制电机一带动连接架进行旋转，通过连接架带动U形框以及其内部安装的摄像头进行旋转，调节其拍摄角度；同时控制电机二带动连接板以及滑竿带动摄像头进行上下角度的调节，扩大使用范围，提高效率。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机被更广泛地应用于人们的生活中；无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。目前，无人机在工作时需要依靠通过摄像头拍摄周围的环境，并观察周围的环境。

现有的无人机下方的摄像头在使用时，只能左右进行平移，无法调节上下的倾斜角度，缩小拍摄的范围，降低使用效率。

为此，我们发明一种无人机。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种无人机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种无人机，能够解决上述提出现有无人机下方的摄像头在使用时，只能左右进行平移，无法调节上下的倾斜角度，缩小拍摄的范围，降低使用效率的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机，其包括：无人机本体，所述无人机本体包括壳体，所述壳体的外侧安装有支架，所述支架的顶端安装有桨叶；

所述壳体的下方设有摄像头，所述摄像头的顶端与壳体底端之间安装有角度调节组件。

作为本实用新型所述的一种无人机的一种优选方案，其中：所述角度调节组件包括：固定座，所述固定座的顶端与壳体的底端固定连接，所述固定座的底端固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定连接有连接架。

作为本实用新型所述的一种无人机的一种优选方案，其中：所述连接架的底端外侧固定安装有U形框，所述U形框的内侧与摄像头的两端连接。

作为本实用新型所述的一种无人机的一种优选方案，其中：所述摄像头的两端与U形框的内壁两侧转动连接，所述U形框的两侧均固定安装有弧形板。

作为本实用新型所述的一种无人机的一种优选方案，其中：所述弧形板上开设有弧形槽，所述弧形槽的圆心与摄像头和U形框的转动连接处同心，所述摄像头的后端两侧均固定连接有滑竿，所述滑竿的外壁与弧形槽的外壁滑动连接。

作为本实用新型所述的一种无人机的一种优选方案，其中：所述U形框的外壁固定安装有安装架，所述安装架的外侧固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有连接板，所述连接板的内侧与滑竿的外侧固定连接。

作为本实用新型所述的一种无人机的一种优选方案，其中：所述壳体的底端两侧均固定安装有连接耳，所述连接耳的底端固定安装有连接轴。

作为本实用新型所述的一种无人机的一种优选方案，其中：所述连接轴的底端固定安装有横杆。

与现有技术相比：

将通过控制电机一带动连接架进行旋转，通过连接架带动U形框以及其内部安装的摄像头进行旋转，调节其拍摄角度；同时控制电机二带动连接板以及滑竿带动摄像头进行上下角度的调节，扩大使用范围，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型图1的正视图；

图3为本实用新型摄像头主视图；

图4为本实用新型图3的侧视图。

图中：壳体1、支架2、桨叶3、无人机本体4、连接耳5、连接轴6、横杆7、摄像头8、固定座9、电机一10、连接架11、U形框12、弧形板13、弧形槽14、安装架15、电机二16、连接板17。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

实施例一：

本实用新型提供一种无人机，具有使用方便、提高效率的优点，请参阅图1-4，包括无人机本体4，无人机本体4包括壳体1，壳体1的外侧安装有支架2，支架2的顶端安装有桨叶3；

壳体1的下方设有摄像头8，摄像头8的顶端与壳体1底端之间安装有角度调节组件。

角度调节组件包括：固定座9，固定座9的顶端与壳体1的底端固定连接，固定座9的底端固定安装有电机一10，电机一10的输出端固定连接有连接架11，连接架11的底端外侧固定安装有U形框12，U形框12的内侧与摄像头8的两端连接

在具体使用时，本领域技术人员将通过壳体1、支架2、桨叶3组成无人机本体4，将摄像头8安装于U形框12的内侧，将固定座9固定安装于壳体1的底端，将电机一10固定安装于固定座9的下方，将电机一10的输出端固定连接有连接架11，将连接架11的底端外侧与U形框12固定连接；

使用时，通过控制电机一10带动连接架11进行旋转，通过连接架11带动U形框12以及其内部安装的摄像头8进行旋转，调节其拍摄角度。

实施例二：

本实用新型提供一种无人机，请参阅图1-4，摄像头8的两端与U形框12的内壁两侧转动连接，U形框12的两侧均固定安装有弧形板13。弧形板13上开设有弧形槽14，弧形槽14的圆心与摄像头8和U形框12的转动连接处同心，摄像头8的后端两侧均固定连接有滑竿，滑竿的外壁与弧形槽14的外壁滑动连接。

U形框12的外壁固定安装有安装架15，安装架15的外侧固定安装有电机二16，电机二16的输出端固定连接有连接板17，连接板17的内侧与滑竿的外侧固定连接。

在具体使用时，本领域技术人员将通过壳体1、支架2、桨叶3组成无人机本体4，将摄像头8安装于U形框12的内侧，将固定座9固定安装于壳体1的底端，将电机一10固定安装于固定座9的下方，将电机一10的输出端固定连接有连接架11，将连接架11的底端外侧与U形框12固定连接；

使用时，通过控制电机一10带动连接架11进行旋转，通过连接架11带动U形框12以及其内部安装的摄像头8进行旋转，调节其拍摄角度；

同时控制电机二16带动连接板17以及滑竿带动摄像头8进行上下角度的调节，扩大使用范围，提高效率。

实施例三：

本实用新型提供一种无人机，请参阅图1-4，壳体1的底端两侧均固定安装有连接耳5，连接耳5的底端固定安装有连接轴6。

连接轴6的底端固定安装有横杆7。

在具体使用时，本领域技术人员将通过壳体1、支架2、桨叶3组成无人机本体4，将摄像头8安装于U形框12的内侧，将固定座9固定安装于壳体1的底端，将电机一10固定安装于固定座9的下方，将电机一10的输出端固定连接有连接架11，将连接架11的底端外侧与U形框12固定连接；

使用时，通过控制电机一10带动连接架11进行旋转，通过连接架11带动U形框12以及其内部安装的摄像头8进行旋转，调节其拍摄角度；

同时控制电机二16带动连接板17以及滑竿带动摄像头8进行上下角度的调节，扩大使用范围，提高效率。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种无人机，包括无人机本体(4)，其特征在于：所述无人机本体(4)包括壳体(1)，所述壳体(1)的外侧安装有支架(2)，所述支架(2)的顶端安装有桨叶(3)；

所述壳体(1)的下方设有摄像头(8)，所述摄像头(8)的顶端与壳体(1)底端之间安装有角度调节组件；

所述角度调节组件包括：固定座(9)，所述固定座(9)的顶端与壳体(1)的底端固定连接，所述固定座(9)的底端固定安装有电机一(10)，所述电机一(10)的输出端固定连接有连接架(11)；

所述连接架(11)的底端外侧固定安装有U形框(12)，所述U形框(12)的内侧与摄像头(8)的两端连接；

所述摄像头(8)的两端与U形框(12)的内壁两侧转动连接，所述U形框(12)的两侧均固定安装有弧形板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述弧形板(13)上开设有弧形槽(14)，所述弧形槽(14)的圆心与摄像头(8)和U形框(12)的转动连接处同心，所述摄像头(8)的后端两侧均固定连接有滑竿，所述滑竿的外壁与弧形槽(14)的外壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述U形框(12)的外壁固定安装有安装架(15)，所述安装架(15)的外侧固定安装有电机二(16)，所述电机二(16)的输出端固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的内侧与滑竿的外侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，所述壳体(1)的底端两侧均固定安装有连接耳(5)，所述连接耳(5)的底端固定安装有连接轴(6)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机，其特征在于，所述连接轴(6)的底端固定安装有横杆(7)。