CN212885441U - 一种自动化锯片磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化锯片磨床，属于磨床技术领域，它解决了现有技术中自动化不高、效率不高等问题。本实用新型，包含电机，机架，所述的机架上设有毛坯台工位、成品台工位，所述的机架上设有锯片磨削装置，所述的锯片磨削装置包含磨削锯片的砂轮，所述的锯片磨削装置还包含锯片加工台和锯片翻转台，所述的机架上还设有对锯片抓取和移动至不同工位的移动装置。该锯片的磨削流程为：上料在毛坯台上，由移动装置抓取至锯片加工台，由砂轮进行加工，加工完一面后再由移动装置抓取至锯片翻转台，加工另一面，加工完后最终由移动装置抓取至成平台工位进行最终处理。由移动装置完成锯片的在工位之间的位移，结构简单明了。
Description
技术领域
本实用新型设计磨床技术领域，特别设计一种自动化锯片磨床。
背景技术
在目前的工业生产中，磨床是广泛被使用的装置，它有效地提高了生产效率，磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮来回磨削加工件，从而对加工件进行打磨加工。现有技术中的磨床，每个磨床通常每次仅能打磨一个工件，因此生产效率低下，加工操作人员需求量较多。
公开号为CN107309725A的发明专利公开了一种双联结构的卧轴圆台平面磨床。发明包括由两个床身固定连接而成的双联床体，每个床身上设有一个立柱，每个立柱上设有一个磨床组件，在双联床体上设有两个分别与两个立柱一一对应的工作台，每个工作台连接有一个旋转驱动器，该旋转驱动器能驱动工作台沿周向转动。本发明由两台卧轴圆台平面磨床合并而成，形成双联结构，将原有床身合并成一体，这样双联以后磨床占地面积缩小，整体重量减轻，并且数控***、电器元件、水箱的可以共用一套，可以大大减少磨床的加工制造成本，同时节约了能耗，并且两台磨床双联，一次可打磨不止一个工件，节约了人力成本，工作台操作位置靠近，方便操作人员操作。
现有技术仍需要手工上料、手工翻转、手工卸料，虽然节约了人工操作，还留有全自动化的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带机械手的自动化锯片磨床。
为了实现创新本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化锯片磨床，包含电机，机架，所述的机架上设有毛坯台工位，所述的机架上还设有成品台工位，所述的机架上设有锯片磨削装置，所述的锯片磨削装置包含磨削锯片的砂轮，所述的锯片磨削装置还包含锯片加工台和锯片翻转台，所述的机架上还设有对锯片抓取和移动至不同工位的移动装置。
该锯片的磨削流程为：上料在毛坯台上，由移动装置抓取至锯片加工台，由砂轮进行加工，加工完一面后再由移动装置抓取至锯片翻转台，加工另一面，加工完后最终由移动装置抓取至成平台工位进行最终处理。由移动装置完成锯片的在工位之间的位移，结构简单明了。
在上述的一种自动化锯片磨床中，所述的锯片磨削装置上还设有将锯片从锯片翻转台翻面且移动至锯片加工台的翻转装置。
在上述的一种自动化锯片磨床中，所述的翻转装置包含对锯片进行翻转的翻转臂和翻转轴。翻转臂设置于翻转轴上，翻转臂用于吸取锯片，翻转轴转动，带动翻转臂转动，带动翻转臂上的锯片翻转至锯片加工台上。
在上述的一种自动化锯片磨床中，所述的机架上至少一组锯片磨削装置。本磨床上设有四组锯片磨削装置，即可同时进行四个锯片磨削工作。
在上述的一种自动化锯片磨床中，所述的移动装置为六轴机械手。六轴机械手是一种操作能力很强的机械手。
在上述的一种自动化锯片磨床中，所述的机架上还设有控制六轴机械手的控制台，所述的控制台采用PLC控制***。磨床上各工位与机械手进程均由控制台控制。
在上述的一种自动化锯片磨床中，所述的六轴机械手上设有用于吸取锯片的电磁铁。
在上述的一种自动化锯片磨床中，所述的锯片磨削装置还包含调整锯片加工台位置的横向移动装置，所述的横向移动装置带动锯片加工台移动带动锯片加工台上的锯片上的待加工位置至砂轮下方。
在上述的一种自动化锯片磨床中，所述的锯片磨削装置还包含移动砂轮高度的纵向移动装置。砂轮不工作时需要升高，避免干涉。
在上述的一种自动化锯片磨床中，所述的锯片磨削装置上设有磨削壳体，所述的壳体下方设有出水孔，所述的出水孔下方设有集水槽，所述的集水槽下方还设有用于清理切削液的纸带过滤器。切削液滴落后从出水孔流出，多台磨削装置的切削液最终汇集在集水槽中，统一流入纸带过滤器进行过滤。
与现有技术相比，本技术采用抓取锯片的六轴机械手，代替了手工和桁架的流程，简化了磨床结构，采用翻转装置，方便锯片两面加工，减少了工作流程，使用多磨削机构，可同时加工多个锯片，效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构立体示意图；
图2是本实用新型的总体结构俯视示意图。
图中，1、机架；2、毛坯台；3、成品台；4、锯片磨削装置；41、砂轮； 42、锯片加工台；43、锯片翻转台；44、翻转装置；441、翻转臂；442、翻转轴；5、移动装置；51、六轴机械手。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
具体实施例如图1-2所示：一种自动化锯片磨床，包含电机，机架1，所述的机架1上设有毛坯台2工位，所述的机架1上还设有成品台3工位，所述的机架1上设有四组锯片磨削装置4，所述的锯片磨削装置4包含磨削锯片的砂轮 41，所述的锯片磨削装置4还包含锯片加工台42和锯片翻转台43；锯片磨削装置4上设有将锯片从锯片翻转台43翻面且移动至锯片加工台42的翻转装置44，翻转装置44包含对锯片进行翻转的翻转臂441和翻转轴442。翻转臂441设置于翻转轴442上，翻转臂441用于吸取锯片，翻转轴442转动，带动翻转臂441 转动，带动翻转臂441上的锯片翻转至锯片加工台42上；机架1上还设有对锯片抓取和移动至不同工位的六轴机械手51，机械手通过电磁铁吸取锯片。
机架1上还设有控制六轴机械手51的控制台，控制台采用PLC控制***。磨床上各工位与机械手进程均由控制台控制。
所述的锯片磨削装置4还包含调整锯片加工台42位置的横向移动装置，所述的横向移动装置带动锯片加工台42移动带动锯片加工台42上的锯片上的待加工位置至砂轮41下方。所述的锯片磨削装置4还包含移动砂轮41高度的纵向移动装置。
所述的锯片磨削装置4上设有磨削壳体，所述的壳体下方设有出水孔，所述的出水孔下方设有集水槽，所述的集水槽下方还设有用于清理切削液的纸带过滤器。切削液滴落后从出水孔流出，多台磨削装置的切削液最终汇集在集水槽中，统一流入纸带过滤器进行过滤。
本磨床的工作过程为：锯片上料在毛坯台2上，由机械手抓取至锯片加工台42，由砂轮41进行加工，加工完一面后再由机械手抓取至锯片翻转台43，翻转到加工台后加工另一面，加工完后最终由机械手抓取至成平台工位进行最终处理。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种自动化锯片磨床，包含电机，机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有毛坯台(2)工位，所述的机架(1)上还设有成品台(3)工位，所述的机架(1)上设有锯片磨削装置(4)，所述的锯片磨削装置(4)包含磨削锯片的砂轮(41)，所述的锯片磨削装置(4)还包含锯片加工台(42)和锯片翻转台(43)，所述的机架(1)上还设有对锯片抓取和移动至不同工位的移动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化锯片磨床，其特征在于：所述的锯片磨削装置(4)上还设有将锯片从锯片翻转台(43)翻面且移动至锯片加工台(42)的翻转装置(44)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化锯片磨床，其特征在于：所述的翻转装置(44)包含对锯片进行翻转的翻转臂(441)和翻转轴(442)。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动化锯片磨床，其特征在于：所述的机架(1)上至少一组锯片磨削装置(4)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化锯片磨床，其特征在于：所述的移动装置(5)为六轴机械手(51)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化锯片磨床，其特征在于：所述的机架(1)上还设有控制六轴机械手(51)的控制台，所述的控制台采用PLC控制***。
7.根据权利要求5所述的一种自动化锯片磨床，其特征在于：所述的六轴机械手(51)上设有用于吸取锯片的电磁铁。
8.根据权利要求1所述的一种自动化锯片磨床，其特征在于：所述的锯片磨削装置(4)还包含调整锯片加工台(42)位置的横向移动装置，所述的横向移动装置带动锯片加工台(42)移动带动锯片加工台(42)上的锯片上的待加工位置至砂轮(41)下方。
9.根据权利要求1所述的一种自动化锯片磨床，其特征在于：所述的锯片磨削装置(4)还包含移动砂轮(41)高度的纵向移动装置。
10.根据权利要求1所述的一种自动化锯片磨床，其特征在于：所述的锯片磨削装置(4)上设有磨削壳体，所述的壳体下方设有出水孔，所述的出水孔下方设有集水槽，所述的集水槽下方还设有用于清理切削液的纸带过滤器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020713095.2U CN212885441U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种自动化锯片磨床 |
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| CN202020713095.2U CN212885441U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种自动化锯片磨床 |
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| CN212885441U true CN212885441U (zh) | 2021-04-06 |
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| CN202020713095.2U Active CN212885441U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种自动化锯片磨床 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212885441U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113414449A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-09-21 | 成都壹佰科技有限公司 | 一种钢锯片及其生产装置和工艺 |
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2020
- 2020-04-30 CN CN202020713095.2U patent/CN212885441U/zh active Active
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