CN212863159U - 精雕生产线及其上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精雕生产线及其上下料机械手。上下料机械手包含机械手机架、安装于机械手机架上的X轴横移机构及由X轴横移机构驱使横移的上下料机构；上下料机构包含真空吸附治具、旋转驱动器及上下料架体，真空吸附治具在上下料架体上可翻转布置并具有朝向彼此相反的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，旋转驱动器安装于上下料架体处并驱使真空吸附治具翻转，以使第一真空吸嘴和第二真空吸嘴两者位置彼此对调。本实用新型的上下料机械手能在料框内实现同步上料和下料，在工作台上能实现成品与原料拿放的快速切换，以节省时间，从而提高效率。

Description

精雕生产线及其上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及精雕加工领域，尤其涉及一种精雕生产线及其上下料机械手。

背景技术

众所周知，应用于电子产品上例如屏幕或背壳上的玻璃具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点，正由于应用领域的特殊性，而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，因此，离不开精雕机的使用。

精雕机(CNC engraving and milling machine)是数控机床的一种，由于它具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单及维护方便等优点，使得它能应用对电子产品的屏幕或背壳上的玻璃进行加工。

其中，在现有的精雕机的生产的过程中，为实现玻璃板自动上下料，离不开机械手的使用，由机械手负责将待加工的玻璃板转送到精雕机的工作台，以及将精雕机的工作台上的已加工的玻璃板转送到料框处。

但是，现有的机械手没办法在料框处同时上料和放料，同时，也不能在工作台上取成品后再放原料，需要将取下的成品转送到料框后，才能将料框处的原料取出再转移至空的工作台上，故上下料效率低。另，现有每台精雕机需要备一个机械手，故成本高及占地空间大。

因此，有必要提供一种精雕生产线及其上下料机械手来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种节省时间和提高效率的上下料机械手。

本实用新型的另一目的在于提供一种节省时间和提高效率的精雕生产线。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供了一种上下料机械手，包含机械手机架、安装于所述机械手机架上的X轴横移机构及由所述X轴横移机构驱使横移的上下料机构。所述上下料机构包含真空吸附治具、旋转驱动器及上下料架体，所述真空吸附治具在所述上下料架体上可翻转布置并具有朝向彼此相反的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，所述旋转驱动器安装于所述上下料架体处并驱使所述真空吸附治具翻转，以使所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴两者位置彼此对调。

较佳地，所述上下料机构还包含沿X轴方向穿置于所述上下料架体中且可转动的旋转轴，所述旋转驱动器的输出端与所述旋转轴装配连接，所述真空吸附治具装配于所述旋转轴上。

较佳地，所述上下料架体为门形架体，所述旋转轴的两末端可转动地装配于所述上下料架体中，所述旋转驱动器位于所述上下料架体的外侧，所述旋转驱动器的输出端与所述旋转轴的一末端装配连接，所述真空吸附治具位于所述上下料架体所围的空间内。

较佳地，所述真空吸附治具至少为两个且沿X轴方向彼此间隔开布置。

较佳地，所述第一真空吸嘴及第二真空吸嘴各呈矩阵排列。

较佳地，所述上下料机械手还包含Y轴横移机构及Z轴横移机构，所述Y轴横移机构装配于所述X轴横移机构的输出端，所述Z轴横移机构装配于所述Y轴横移机构的输出端，所述上下料架体装配于所述Z轴横移机构的输出端，所述上下料机构在所述X轴横移机构、Y轴横移机构及Z轴横移机构三者的配合下做XYZ三轴的横移。

为实现上述的目的，本实用新型的精雕生产线包括第一精雕机、第二精雕机、料框及前述的上下料机械手。

较佳地，所述第一精雕机、第二精雕机及料框三者沿X轴方向并排排列，所述机械手机架沿Y轴方向位于所述料框的正后方，所述机械手机架还沿X轴方向与所述第一精雕机和第二精雕机对齐，所述X轴横移机构横跨于所述第一精雕机、第二精雕机及料框三者的上方。

较佳地，所述料框及机械手机架位于所述第一精雕机和第二精雕机之间的并排空间内。

较佳地，所述料框沿X轴方向分别与所述第一精雕机和第二精雕机的工作台相对齐。

与现有技术相比，由于上下料机构包含真空吸附治具、旋转驱动器及上下料架体，真空吸附治具在上下料架体上可翻转布置并具有朝向彼此相反的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，旋转驱动器安装于上下料架体处并驱使真空吸附治具翻转，以使第一真空吸嘴和第二真空吸嘴两者位置彼此对调，因此，借助朝向彼此相反的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，并在旋转驱动器的配合下，使得本实用新型的上下料机械手能在料框内实现同步的上料和下料，还能在工作台上能实现成品与原料拿放的快速切换，以节省时间，从而提高效率。另，本实用新型的精雕生产线能节省占地空间，节省机器成本。

附图说明

图1是本实用新型的精雕生产线的立体结构示意图。

图2是本实用新型的精雕生产线中的上下料机械手的立体结构示意图。

图3是图2所示的上下料机械手中的上下料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1，本实用新型的精雕生产线100包括第一精雕机10、第二精雕机20、料框30及上下料机械手40。第一精雕机10、第二精雕机20及料框30三者沿X轴方向并排排列，机械手机架41(下面提及)沿Y轴方向位于料框30的正后方，机械手机架41还沿X轴方向与第一精雕机10和第二精雕机20对齐，这样布置的目的是使机械手机架41被合理地放置于料框30所占用的后方空间内，从而有效地降低本实用新型的精雕生产线100所占地空间；而X轴横移机构42(下面提及)横跨于第一精雕机10、第二精雕机20及料框30三者的上方。具体地，料框30及机械手机架41位于第一精雕机10和第二精雕机20之间的并排空间50内，这样使得机械手机架41更合理地被放置于料框30所占空间的后方，因而不会因机械手机架41的引入而造成本实用新型的精雕生产线100整个占地空间增加，故节约了空间；同时，还能缩短上下料机械手40对第一精雕机10和第二精雕机20的上下料的行程，从而有效地节约时间而提高效率；较优的是，料框30沿X轴方向分别与第一精雕机10和第二精雕机20的工作台11(21)相对齐，这样能进一步地提高上下料机械手40对第一精雕机10和第二精雕机20的上下料效率。更具体地，如下：

结合图2和图3，上下料机械手40包含机械手机架41、安装于机械手机架41上的X轴横移机构42、装配于X轴横移机构42之输出端的Y轴横移机构44、装配于Y轴横移机构44之输出端的Z轴横移机构45及装配于Z轴横移机构45之输出端的上下料机构43。上下料机构43在X轴横移机构42、Y轴横移机构44及Z轴横移机构45三者的配合下做XYZ三轴的横移，以满足上下料机构43在上下料过程中对X轴、Y轴及Z轴方向横移的需求。具体地，上下料机构43包含真空吸附治具431、旋转驱动器432及上下料架体433；上下料架体433装配于Z轴横移机构45的输出端；真空吸附治具431在上下料架体433上可翻转布置并具有朝向彼此相反的第一真空吸嘴431a和第二真空吸嘴431b，例如在图3中，第一真空吸嘴431a朝正前方而第二真空吸嘴431b朝正后方，从而使得第一真空吸嘴431a和第二真空吸嘴431b之间相差180度，故在真空吸附治具431翻转180度时，即可实现第一真空吸嘴431a和第二真空吸嘴431b之间的位置对调；旋转驱动器432安装于上下料架体433处并驱使真空吸附治具431翻转，例如但不限于图3中所示的上下方向翻转，以使第一真空吸嘴431a和第二真空吸嘴431b两者位置彼此对调。更具体地，上下料机构43还包含沿X轴方向穿置于上下料架体431中且可转动的旋转轴434，旋转驱动器432的输出端与旋转轴434装配连接，真空吸附治具431装配于旋转轴434上，以使得旋转驱动器432通过驱使旋转轴434旋转而达到由旋转的旋转轴434带动真空吸附治具431做翻转的目的。举例而言，旋转驱动器432为一电机，但不以此为限。可理解的是，根据实际需要，当上下料机构43不需要Y轴和/或Z轴横移时，此时可以将Y轴横移机构44和/或Z轴横移机构45删除，当将Y轴横移机构44和Z轴横移机构45删除后，此时的上下料机构43由X轴横移机构42带动而做X轴方向的横移。另，X轴横移机构42、Y轴横移机构44及Z轴横移机构45三者各可由电机、丝杆、丝母及滑座构成，也可以由电机、滑座、齿轮及直线齿条组成，但这些都是本领域所熟知的，故在此不再赘述。

其中，如图3所示，为避免旋转驱动器432对真空吸附治具431的工作造成影响，上下料架体433为门形架体，旋转轴434的两末端可转动地装配于上下料架体433中，旋转驱动器432位于上下料架体433的外侧，旋转驱动器432的输出端与旋转轴434的一末端装配连接，真空吸附治具431位于上下料架体433所围的空间433a内。为提高上下料机械手40上下料的能力，真空吸附治具431为两个且沿X轴方向彼此间隔开布置，由一个真空吸附治具431负责第一精雕机10的上下料，另一个真空吸附治具431负责第二精雕机20的上下料，故在料框30的一次上料后，即能满足第一精雕机10和第二精雕机20的上料及下料要要。为提高原料和成品取放可靠性，并能适用不同尺寸的原料和成品，如图3所示，第一真空吸嘴431a及第二真空吸嘴431b各呈矩阵排列，例如，第一真空吸嘴431a和第二真空吸嘴431b的数量各为六个，但不以此为限。

与现有技术相比，由于上下料机构43包含真空吸附治具431、旋转驱动器432及上下料架体433，真空吸附治具431在上下料架体433上可翻转布置并具有朝向彼此相反的第一真空吸嘴431a和第二真空吸嘴431b，旋转驱动器432安装于上下料架体433处并驱使真空吸附治具431翻转，以使第一真空吸嘴431a和第二真空吸嘴431b两者位置彼此对调，因此，借助朝向彼此相反的第一真空吸嘴431a和第二真空吸嘴431b，并在旋转驱动器432的配合下，使得本实用新型的上下料机械手40能在料框30内实现同步的上料和下料，还能在工作台11(21)上能实现成品与原料拿放的快速切换，以节省时间，从而提高效率。另，本实用新型的精雕生产线100能节省占地空间，节省机器成本。

值得注意者，在图1中，展示第一精雕机10位于左侧而第二精雕机20位于右侧，机械手机架41及料框30位于第一精雕机10和第二精雕机20的并排空间50内；当然，根据实际需要，可将第一精雕机10和第二精雕机20两者的位置对调。另，第一精雕机10、第二精雕机20及料框30三者排列方式可以是由第一精雕机10、第二精雕机20及料框30的排列方式，也可以是由料框30、第一精雕机10及第二精雕机20的排列方式，或者由料框30、第二精雕机20及第一精雕机10的排列方式，上述排列方向以从左至右进行说明。

上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种上下料机械手，包含机械手机架、安装于所述机械手机架上的X轴横移机构及由所述X轴横移机构驱使横移的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包含真空吸附治具、旋转驱动器及上下料架体，所述真空吸附治具在所述上下料架体上可翻转布置并具有朝向彼此相反的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，所述旋转驱动器安装于所述上下料架体处并驱使所述真空吸附治具翻转，以使所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴两者位置彼此对调。

2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述上下料机构还包含沿X轴方向穿置于所述上下料架体中并可转动的旋转轴，所述旋转驱动器的输出端与所述旋转轴装配连接，所述真空吸附治具装配于所述旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于，所述上下料架体为门形架体，所述旋转轴的两末端可转动地装配于所述上下料架体中，所述旋转驱动器位于所述上下料架体的外侧，所述旋转驱动器的输出端与所述旋转轴的一末端装配连接，所述真空吸附治具位于所述上下料架体所围的空间内。

4.根据权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于，所述真空吸附治具至少为两个且沿X轴方向彼此间隔开布置。

5.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述第一真空吸嘴及第二真空吸嘴各呈矩阵排列。

6.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述上下料机械手还包含Y轴横移机构及Z轴横移机构，所述Y轴横移机构装配于所述X轴横移机构的输出端，所述Z轴横移机构装配于所述Y轴横移机构的输出端，所述上下料架体装配于所述Z轴横移机构的输出端，所述上下料机构在所述X轴横移机构、Y轴横移机构及Z轴横移机构三者的配合下做XYZ三轴的横移。

7.一种精雕生产线，包括第一精雕机、第二精雕机及料框，其特征在于，所述精雕生产线还包括根据权利要求1至6任一项所述的上下料机械手。

8.根据权利要求7所述的精雕生产线，其特征在于，所述第一精雕机、第二精雕机及料框三者沿X轴方向并排排列，所述机械手机架沿Y轴方向位于所述料框的正后方，所述机械手机架还沿X轴方向与所述第一精雕机和第二精雕机对齐，所述X轴横移机构横跨于所述第一精雕机、第二精雕机及料框三者的上方。

9.根据权利要求8所述的精雕生产线，其特征在于，所述料框及机械手机架位于所述第一精雕机和第二精雕机之间的并排空间内。

10.根据权利要求8所述的精雕生产线，其特征在于，所述料框沿X轴方向分别与所述第一精雕机和第二精雕机的工作台相对齐。

Images