CN212858156U - 一种焊机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊机的送料装置，包括机架、底座所述机架的横梁上设有点焊杆，所述点焊杆通过竖直滑轨机构可在所述横梁上进行上下往复滑动；所述横梁下方设有与所述机架固定连接的支撑板，支撑板与所述点焊杆滑动连接，支撑板上转动连接有不完全齿轮；点焊杆上铰接联动杆的一端，所述联动杆的另一端与齿轮端面上的连杆铰接，点焊杆的上下往复滑动驱动所述齿轮转动；所述底座上滑动连接有运料台，所述运料台水平设置有能与不完全齿轮啮合的一对齿条。本实用新型通过在点焊杆的下方设置不完全齿轮，在运料台的中间位置设置齿轮，齿条整体受力对称均匀，齿条的运行更加平稳和精确。另外由点焊杆的运动主导运料台的运动过程，操作安全可靠。

Description

一种焊机的送料装置

技术领域

本实用新型属于焊机设备领域，特别是涉及一种焊机的送料装置。

背景技术

现有技术中对点焊设备，需要对产品上料、点焊杆对产品进行焊接操作、产品下料的三个对产品位置进行变换的过程。

一个工位点焊完后如果是操作人员人工推动到下一个工位的，这种上料方式效率低下劳动强度大，而且不易定位容易导致焊点错位影响产品质量。

所以需要一种上料、焊接操作之间的产品位置变换过程简单、安全的送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简单、安全的一种焊机的送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种焊机的送料装置，包括：机架、底座、所述机架的横梁上设有点焊杆，所述点焊杆通过竖直滑轨机构可在所述横梁上进行上下往复滑动；

所述横梁下方设有与所述机架固定连接的支撑板，所述支撑板与所述点焊杆滑动连接，

所述底座转动连接有不完全齿轮；

所述点焊杆上铰接联动杆的一端，所述联动杆的另一端与所述不完全齿轮端面上的连杆铰接，所述点焊杆的上下往复滑动驱动所述不完全齿轮转动；

所述底座上滑动连接有运料台，所述运料台水平设置有能与所述不完全齿轮啮合的一对齿条；

所述齿条对称布置在所述不完全齿轮的上方和下方；

所述不完全齿轮的转动能够驱动所述齿条水平往复滑动；

所述不完全齿轮位于所述点焊杆中间位置的下方。

进一步的，所述运料台与所述底座通过水平滑轨滑动，所述滑轨至少有两个。

进一步的，所述连杆的一端位于所述不完全齿轮的与所述不完全齿位置对应的端面上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种焊机的送料装置，具有以下有益效果：

利用点焊杆在点焊时的上下滑动带动工件，即避免了人工上料的诸多弊端也不会发生电机上料时间间隙过于固定的问题。在点焊完成抬起点焊杆的过程中同步完成上料动作，工作效率高，劳动强度低，且操作安全可靠；齿条整体受力对称均匀，齿条的运行更加平稳和精确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧面截面结构示意图。

1、机架；2、点焊杆；3、底座；4、运料台；5、支撑板；6、联动杆；41、齿条；51、不完全齿轮；53、连杆；501、不完全齿。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1-2所示；一种焊机的送料装置包括：机架1、底座3。机架1的横梁上设有点焊杆2，点焊杆2通过竖直滑轨机构可在横梁上进行上下往复滑动；

横梁下方设有与机架1固定连接的支撑板5，支撑板5与点焊杆2滑动连接，底座3上转动连接有不完全齿轮51；

点焊杆2上铰接联动杆6的一端，联动杆6的另一端与不完全齿轮51端面上的连杆53铰接，点焊杆2的上下往复滑动驱动不完全齿轮51转动；

底座3上滑动连接有运料台4，运料台4水平设置有能与不完全齿轮51啮合的一对齿条41；

齿条41对称布置在不完全齿轮51的上方和下方；

不完全齿轮51的转动能够驱动齿条41水平往复滑动；

不完全齿轮51位于点焊杆2中间位置的下方。

具体的，在机架1上固定连接支撑板5，支撑板5的上方设有通孔，用来套接在点焊杆2的上部，保证点焊杆2的上下往复运动更加平稳。点焊杆2通过升降机构进行上下往复运动，属于本领域的公知常识，这里不做赘叙。点焊杆2下方铰接平放的联动杆6，不完全齿轮51上也垂直固定有水平的连杆53，点焊杆2、联动杆6、连杆53和不完全齿轮51形成了曲柄连杆机构。

运料台4与底座3通过水平滑轨滑动，滑轨至少有两个。运料台优选的是中空的、前后贯通的长方体结构，顶面具有平面用来进行点焊操作，运料台中空的内部上表面和下表面相对设置有一条与不完全齿轮51啮合的齿条41。不完全齿轮51与机架转动连接，可以转动安装在底座3上。具体的，在底座3上垂直固定一个安装板，不完全齿轮51通过转轴、轴承等机械常用连接件安装在安装板上。不完全齿轮51位于运料台中空的内部，以和齿条41啮合。因不完全齿轮51是具有一段不完全齿501的结构，在其转动一周的过程中，可以先驱动下方的齿条，再驱动上方的齿条，实现齿条的往复运动。

连杆53的一端位于不完全齿轮51的与不完全齿501位置对应的端面上。运料台4与底座3通过水平滑轨滑动，滑轨至少有两个。

本实用新型的动作原理：当一个工位焊接操作时，点焊杆向下运动，位置不变，只有点焊杆下方连接的焊头进行焊接操作，不完全齿501示意性的与位置在下方的齿条进行啮合；焊接完成后，点焊杆抬起，点焊杆上固接的联动杆带动不完全齿轮转动，脱离下方的齿条41的前、且不与上方的齿条41的后端啮合时(前端是靠近上料位置的一端，后端是靠近下料位置的一端)，运料台没有往复运动、完成下料、便于机械臂从运料台上拿走焊接完的产品；然后不完全齿轮继续转动，与位置在上方的齿条41进行捏合，实现运料台从焊接操作位置返回到上料位置；然后不完全齿501脱离上方的齿条41的后端、且不与下方的齿条41的前端啮合时，运料台没有往复运动，便于给运料台停留时间来进行上料；最后不完全齿501示意性的与位置在下方的齿条进行啮合，将继续下一个产品的焊接操作。为了保证不完全齿轮运动过程中的运动准确，可以在前述的底座3上垂直固定的安装板上连接与不完全齿轮配合使用的棘轮，保持单一方向的转动，用以防止不完全齿轮逆转。

作为本实用新型的一种实施例，为了运料台移动时的稳定性，运料台与底座通过水平滑轨滑动，所述滑轨至少有两个。

本实用新型利用点焊杆在点焊时的上下滑动带动运料台反复运动，避免了现有技术中如果一个工件需要焊接的时间超过上料组件的上料间隙时间时，会发生操作人员正在焊接工作时待焊工件在上料组件的驱动下移动的危险。即避免了人工上料的诸多弊端也不会发生电机上料时间间隙过于固定的问题。在点焊完成抬起点焊杆的过程中同步完成上料动作，工作效率高，劳动强度低，且操作安全可靠。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (2)

1.一种焊机的送料装置，其特征在于，包括：机架(1)、底座(3)、所述机架(1)的横梁上设有点焊杆(2)，所述点焊杆(2)通过竖直滑轨机构可在所述横梁上进行上下往复滑动；

所述横梁下方设有与所述机架(1)固定连接的支撑板(5)，所述支撑板(5)与所述点焊杆(2)滑动连接；

所述底座(3)转动连接有不完全齿轮(51)；

所述点焊杆(2)上铰接联动杆(6)的一端，所述联动杆(6)的另一端与所述不完全齿轮(51)端面上的连杆(53)铰接，所述点焊杆(2)的上下往复滑动驱动所述不完全齿轮(51)转动；

所述底座(3)上滑动连接有运料台(4)，所述运料台(4)水平设置有能与所述不完全齿轮(51)啮合的一对齿条(41)；

所述齿条(41)对称布置在所述不完全齿轮(51)的上方和下方；

所述不完全齿轮(51)的转动能够驱动所述齿条(41)水平往复滑动；

所述不完全齿轮(51)位于所述点焊杆(2)中间位置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种焊机的送料装置，其特征在于，所述运料台(4)与所述底座(3)通过水平滑轨滑动，所述滑轨至少有两个。

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