CN210011354U - 一种全方位定点超声波焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位定点超声波焊接装置,包括底座和滑台,所述底座上设置加工台,加工台的两侧设置立柱,所述滑台设置在底座的上方,并在滑台的上端面和下端面加工导条,本实用新型采用滑座与滑台配合,对焊接机构进行支撑,稳定性更高,并由第二同步齿轮与齿条配合带动滑座沿滑台水平横向滑移,从而更加方便的调节焊接机构的横向位置,稳定性更高;采用第一伺服电机与第二伺服电机联动配合,能够全方位的调整焊接头在加工台上的位置,更加方便的对工件进行多点焊接,无须调整工件位置,有效地提高焊接效率,焊接过程无须手动调整,有效地避免焊接头对操作人员的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超声波焊接设备技术领域,具体是一种全方位定点超声波焊接装置。
背景技术
超声波焊接机是将超声波通过焊头传导至塑料待加工部件上,使两塑料接合面因受超声波作用而产生剧烈摩擦,摩擦热使塑料接合面熔化而完成胶合,该技术具有速度快,焊缝牢固等优点,更重要的是可使塑料产品生产加工自动化。现有的超声波焊接机多为固定臂支撑,对工件加工无法对工件进行定点焊接,往往需要移动或是翻转工件进行加工,费时费力,加工效率较低,并且移动工件过程中难免会出现误操作或者其他原因,导致操作人员受到伤害,存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全方位定点超声波焊接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种全方位定点超声波焊接装置,包括底座、加工台、导轨、丝杠、加强筋、立柱、滑台、焊接机构、同步链轮、链条、第一伺服电机、第二同步齿轮和转轴,所述底座上设置加工台,加工台的两侧设置立柱,并在加工台两侧的底座上设置导轨,导轨与立柱配合,同时在导轨上方的底座上设置丝杠,并且丝杠与立柱配合,另在立柱上加工加强筋,所述第一伺服电机设置在底座的后端,并在第一伺服电机两侧的底座上设置转轴,并且转轴外端和第一伺服电机的轴端均设置第一同步齿轮,并且第一同步齿轮之间啮合,同时在丝杠的后端和转轴上设置同步链轮,丝杠轴端的同步链轮与转轴上的同步链轮通过链条连接,并且转轴上的同步链轮与第一同步齿轮同步转动,所述滑台设置在底座的上方,并且滑台的两端与立柱连接,并在滑台的上端面和下端面加工导条,同时在滑台的后端面加工齿条,所述焊接机构设置在滑台,并且焊接机构包括滑座、第二伺服电机、第二同步齿轮、安装座、气缸、滑轨、滑块、固定板和焊接头,滑座设置在滑台上,并与导条配合,并在滑座的后端面设置第二伺服电机,第二伺服电机的轴端设置第二同步齿轮,第二同步齿轮与齿条啮合。
作为本实用新型进一步的方案:所述安装座设置在滑座上,安装座的内侧面设置滑块,并在安装座的上方设置气缸,并且气缸的轴端连接固定板,同时在固定板的侧面设置滑轨,并且滑轨与滑块配合,另在固定板的底端设置焊接头。
作为本实用新型进一步的方案:所述滑台共两个,并纵向排列在立柱上,提高立柱的结构强度,并形成双重支撑,有效地提高焊接机构的稳定,保证设备正常工作。
作为本实用新型进一步的方案:所述第二伺服电机采用双头结构,并在两侧的轴端设置第二同步齿轮,并且第二伺服电机与滑座通过螺钉连接,结构更稳定。
作为本实用新型进一步的方案:所述滑块共两个,并与安装座通过螺钉连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,采用丝杠与导轨配合对立柱进行限位,并由加强筋和滑台配合提高立柱的结构强度,并由第一同步齿轮和同步链轮配合,通过第一伺服电机带动丝杠转动,进而带动立柱沿导轨平顺滑移,从而纵向调整焊接头在水平面内的位置,操作更加方便,并且更加稳定;采用滑座与滑台配合,对焊接机构进行支撑,稳定性更高,并由第二同步齿轮与齿条配合带动滑座沿滑台水平横向滑移,从而更加方便的调节焊接机构的横向位置,稳定性更高;采用第一伺服电机与第二伺服电机联动配合,能够全方位的调整焊接头在加工台上的位置,更加方便的对工件进行多点焊接,无须调整工件位置,有效地提高焊接效率,焊接过程无须手动调整,有效地避免焊接头对操作人员的伤害;采用气缸带动焊接头进行升降调整,有效地保证定点焊接的精度,并且焊接操作更方便稳定,提高焊接质量。
附图说明
图1为全方位定点超声波焊接装置的结构示意图。
图2为全方位定点超声波焊接装置的俯视结构示意图。
图3为全方位定点超声波焊接装置中焊接机构的侧视结构示意图。
图中:底座1、加工台2、导轨3、丝杠4、加强筋5、立柱6、滑台7、导条71、齿条72、焊接机构8、滑座81、第二伺服电机82、第二同步齿轮83、安装座84、气缸85、滑轨86、滑块87、固定板88、焊接头89、同步链轮9、链条10、第一伺服电机11、第二同步齿轮12和转轴13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种全方位定点超声波焊接装置,包括底座1、加工台2、导轨3、丝杠4、加强筋5、立柱6、滑台7、焊接机构8、同步链轮9、链条10、第一伺服电机11、第二同步齿轮12和转轴13,所述底座1上设置加工台2,加工台2的两侧设置立柱6,并在加工台2两侧的底座1上设置导轨3,导轨3与立柱6配合,同时在导轨3上方的底座1上设置丝杠4,并且丝杠4与立柱6配合,另在立柱6上加工加强筋5,如此通过加强筋5提高立柱6的结构强度,同时由导轨3与底座1配合保证立柱6的稳定,并且丝杠4转动,即可带动立柱6沿导轨3平顺滑移,从而调整焊接位置,更加方便,所述第一伺服电机11设置在底座1的后端,并在第一伺服电机11两侧的底座1上设置转轴13,并且转轴13外端和第一伺服电机11的轴端均设置第一同步齿轮12,并且第一同步齿轮12之间啮合,同时在丝杠4的后端和转轴13上设置同步链轮9,丝杠4轴端的同步链轮9与转轴13上的同步链轮9通过链条10连接,并且转轴13上的同步链轮9与第一同步齿轮12同步转动,如此第一伺服电机11带动第一同步齿轮12转动,并通过第一同步齿轮12之间的啮合带动转轴13上的同步链轮9转动,进而通过链条10与同步链轮9的配合,带动丝杠4转动,从而通过丝杠4带动立柱6沿导轨3水平滑移,所述滑台7设置在底座1的上方,并且滑台7的两端与立柱6连接,并在滑台7的上端面和下端面加工导条71,同时在滑台7的后端面加工齿条72,所述焊接机构8设置在滑台7,并且焊接机构8包括滑座81、第二伺服电机82、第二同步齿轮83、安装座84、气缸85、滑轨86、滑块87、固定板88和焊接头89,滑座81设置在滑台7上,并与导条71配合,并在滑座81的后端面设置第二伺服电机82,第二伺服电机82的轴端设置第二同步齿轮83,第二同步齿轮83与齿条72啮合,如此第二伺服电机82带动第二同步齿轮83转动,通过齿形啮合带动滑座81沿滑台7横向滑移,从而调节焊接机构的横向位置,更加方便。
所述安装座84设置在滑座81上,安装座84的内侧面设置滑块87,并在安装座84的上方设置气缸85,并且气缸85的轴端连接固定板88,同时在固定板88的侧面设置滑轨86,并且滑轨86与滑块87配合,另在固定板88的底端设置焊接头89,如此气缸85通过固定板88带动焊接头89垂直升降进行焊接操作,并通过滑轨86与滑块87配合,提高固定板88的稳定性和平顺性,同时保证垂直升降的精度。
所述滑台7共两个,并纵向排列在立柱6上,提高立柱6的结构强度,并形成双重支撑,有效地提高焊接机构8的稳定,保证设备正常工作。
所述第二伺服电机82采用双头结构,并在两侧的轴端设置第二同步齿轮83,并且第二伺服电机82与滑座81通过螺钉连接,结构更稳定。
所述滑块87共两个,并与安装座84通过螺钉连接。
本实用新型的工作原理是:将工件固定在加工台2上,由第一伺服电机11带动第一同步齿轮12转动,并通过第一同步齿轮12之间的啮合带动转轴13上的同步链轮9转动,进而通过链条10与同步链轮9的配合,带动丝杠4转动,从而通过丝杠4带动立柱6沿导轨3水平滑移,同时第二伺服电机82带动第二同步齿轮83转动,通过齿形啮合带动滑座81沿滑台7横向滑移,从而通过第一伺服电机11和第二伺服电机82联动配合,带动焊接机构对工件进行定点焊接,并由气缸85带动焊接头89下移,对工件进行焊接。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全方位定点超声波焊接装置,包括底座、加工台、导轨、丝杠、加强筋、立柱、滑台、焊接机构、同步链轮、链条、第一伺服电机、第二同步齿轮和转轴,其特征在于,所述底座上设置加工台,加工台的两侧设置立柱,并在加工台两侧的底座上设置导轨,导轨与立柱配合,同时在导轨上方的底座上设置丝杠,并且丝杠与立柱配合,另在立柱上加工加强筋,所述第一伺服电机设置在底座的后端,并在第一伺服电机两侧的底座上设置转轴,并且转轴外端和第一伺服电机的轴端均设置第一同步齿轮,并且第一同步齿轮之间啮合,同时在丝杠的后端和转轴上设置同步链轮,丝杠轴端的同步链轮与转轴上的同步链轮通过链条连接,并且转轴上的同步链轮与第一同步齿轮同步转动,所述滑台设置在底座的上方,并且滑台的两端与立柱连接,并在滑台的上端面和下端面加工导条,同时在滑台的后端面加工齿条,所述焊接机构设置在滑台,并且焊接机构包括滑座、第二伺服电机、第二同步齿轮、安装座、气缸、滑轨、滑块、固定板和焊接头,滑座设置在滑台上,并与导条配合,并在滑座的后端面设置第二伺服电机,第二伺服电机的轴端设置第二同步齿轮,第二同步齿轮与齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的全方位定点超声波焊接装置,其特征在于,所述安装座设置在滑座上,安装座的内侧面设置滑块,并在安装座的上方设置气缸,并且气缸的轴端连接固定板,同时在固定板的侧面设置滑轨,并且滑轨与滑块配合,另在固定板的底端设置焊接头。
3.根据权利要求1所述的全方位定点超声波焊接装置,其特征在于,所述滑台共两个,并纵向排列在立柱上。
4.根据权利要求1所述的全方位定点超声波焊接装置,其特征在于,所述第二伺服电机采用双头结构,并在两侧的轴端设置第二同步齿轮,并且第二伺服电机与滑座通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的全方位定点超声波焊接装置,其特征在于,所述滑块共两个,并与安装座通过螺钉连接。
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