CN114131150A - 一种使用安全的焊丝送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用安全的焊丝送料装置，包括支撑台、压紧机构、焊接机构，所述压紧机构连接有用于驱动压紧机构升降的驱动机构，所述支撑台顶部连接有用于驱动焊丝输送的送丝机构，所述升降座连接有用于转轴定位的夹紧机构，所述竖杆连接有传动机构，所述枪嘴连接有用切割焊丝的切割机构，所述切割机构包括相对设置的两个切割刀，所述防滑压板压紧于送丝盘，所述夹紧板夹紧于转轴，所述切割刀切割于焊丝的端部。本发明的防滑压板压紧于送丝盘时，两个夹紧板夹紧于转轴，同时两个切割刀对焊丝端部进行切割，实现对送丝盘、转轴同步定位，防止出现焊丝松散迹象，并且保证焊丝端部平整性，为下次焊接提供良好基础，实现连贯作业。

Description

一种使用安全的焊丝送料装置

技术领域

本发明涉及焊丝输送技术领域，具体为一种使用安全的焊丝送料装置。

背景技术

焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时焊丝也是导电电极。焊丝的表面不涂防氧化作用的焊剂。而零件在加工时需用到焊丝送料装置，确保送丝过程中保持顺畅、稳定、高速、连续不断，进而提高工作效率。

现有的焊丝送料装置在突然停机时，送丝轮以及送丝盘由于惯性会继续转动，并且转动速度的不同，会导致送丝轮与送丝盘之间焊丝松弛，出现垂落，影响后续输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用安全的焊丝送料装置，具备的可避免焊丝出现松散迹象，为后续持续送丝提供良好基础的优点，解决了焊丝轮与焊丝盘之间焊丝松弛，出现垂落，影响后续输送的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用安全的焊丝送料装置，包括支撑台、压紧机构、焊接机构，所述压紧机构连接有用于驱动压紧机构升降的驱动机构，且压紧机构包括升降座、防滑压板，所述防滑压板与连接于支撑台顶部的送丝盘相匹配，所述支撑台顶部连接有用于驱动焊丝输送的送丝机构，所述送丝机构包括转轴及连接于转轴端部的送丝轮，所述升降座连接有用于转轴定位的夹紧机构，所述夹紧机构包括竖杆、相对设置的两个夹紧板，所述竖杆连接有传动机构，所述传动机构包括翘杆，所述焊接机构包括机械臂及连接于机械臂的焊枪，所述焊枪底部连接有枪嘴，所述枪嘴连接有用切割焊丝的切割机构，所述切割机构包括相对设置的两个切割刀，所述翘杆用于驱动两个切割刀的端部相互靠近或分离；

当送料装置停止作业时，所述防滑压板压紧于送丝盘，所述夹紧板夹紧于转轴，所述切割刀切割于焊丝的端部。

优选的，所述驱动机构包括液压缸、液压伸缩杆，所述液压缸固定于支架的顶部，且输出端与液压伸缩杆相连，所述液压伸缩杆的一端固定于升降座。

优选的，所述送丝机构还包括送丝电机，所述送丝电机的输出端与转轴相连，所述支撑台顶部连接有固定座，所述送丝电机固定于连接于固定座顶部的支撑板，所述支撑板顶部连接有固定竖板。

优选的，所述夹紧机构还包括横杆二、U型推杆、相对设置的两个活动板、移动板，所述横杆二的两端分别与升降座、竖杆均固定相连，所述竖杆底端与U型推杆相连，所述U型推杆的两端分别与两个活动板相连，两个所述活动板的交接处通过连接轴与固定竖板的背面相连，两个所述活动板的一端分别与两个移动板均铰接，所述夹紧板固定于移动板内侧。

优选的，所述活动板开设有滑槽，所述U型推杆的两端分别与滑动连接于滑槽的连接块铰接。

优选的，所述夹紧板连接有用于夹紧板导向的导向机构，所述导向机构包括固定柱、弹簧座，所述弹簧座固定于固定柱的两端，所述弹簧座连接有用于驱动两个夹紧板相互分离的弹簧二。

优选的，所述传动机构还包括按压杆、横杆一、支杆，所述按压杆一端与横杆一固定相连，所述横杆一的一端与竖杆固定相连，所述按压杆的另一端滑动连接于翘杆，所述支杆用于对翘杆支撑，所述支杆底部与连接于支架的底座固定相连。

优选的，所述机械臂与底座相连。

优选的，所述切割机构还包括连接柱、钳头、套管、钢丝线、连接头，所述钢丝线贯穿于套管，所述连接头连接于钢丝线的一端，且连接头与翘杆的一端相连，所述套管通过压紧垫压紧于底座，所述套管的一端连接于钳头，所述连接柱的两端分别与钳头、枪嘴相连，所述钢丝线用于驱动两个切割刀的端部相互靠近或分离。

优选的，所述升降座连接有固定杆，所述固定杆、横杆一均连接有升降机构，所述升降机构包括限位盘、导向柱、限位座，两个所述均限位座贯穿固定于支架，两个所述导向柱的一端分别连接于横杆一、固定杆，且导向柱贯穿于限位座，所述导向柱与限位座滑动相连，所述限位盘连接于导向柱的另一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过设置有压紧机构、驱动机构、夹紧机构、切割机构，当焊丝送料装置停止作业时，即送丝电机关闭，液压缸带动液压伸缩杆的伸缩，带动防滑压板向送丝盘的方向靠近，同时竖杆向下移动，使两个活动板夹角减小，两个夹紧板向转轴的方向靠近，此时按压杆对翘杆进行按压，使翘杆一端翘起，进而拉动钢丝线，可驱动两个切割刀向枪嘴端部的焊丝靠近，当防滑压板压紧于送丝盘时，两个夹紧板夹紧于转轴，同时两个切割刀对焊丝端部进行切割，实现对送丝盘、转轴同步定位，防止出现焊丝松散迹象，并且保证焊丝端部平整性，为下次焊接提供良好基础，实现连贯作业；当焊丝送料装置开机作业时，防滑压板脱离送丝盘，两个夹紧板相互分离，并且两个切割刀张开，送丝电机带动送丝轮的转动，实现送丝目的，机械臂带动焊枪，实现焊接，操作灵活方便，实用性强。

通过固定杆、横杆一均连接有升降机构，而升降机构包括限位盘、导向柱、限位座，保证防滑压板、竖杆、横杆二、横杆一、按压杆同步升降，避免出现卡滞现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的送丝机构结构示意图；

图3为本发明的夹紧机构结构示意图；

图4为图3中C处放大图；

图5为图1中A处放大图；

图6为图1中B处放大图；

图7为本发明的切割刀结构示意图。

图中：1、支撑台；2、限位盘；3、导向柱；4、限位座；5、支架；6、底座；7、按压杆；8、翘杆；9、支杆；10、横杆一；11、套管；12、机械臂；13、焊枪；14、枪嘴；15、竖杆；16、固定竖板；17、送丝轮；18、支撑板；19、横杆二；21、液压缸；22、液压伸缩杆；23、升降座；24、防滑压板；25、送丝盘；26、作业台；27、固定座；29、连接头；30、钢丝线；31、压紧垫；32、连接柱；33、钳头；34、切割刀；38、送丝电机；39、转轴；40、U型推杆；41、活动板；42、滑槽；43、移动板；44、固定柱；45、弹簧座；46、压槽；47、夹紧板；48、连接轴；49、连接块；50、弹簧二；51、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种使用安全的焊丝送料装置，包括支撑台1、压紧机构、焊接机构，压紧机构连接有用于驱动压紧机构升降的驱动机构，且压紧机构包括升降座23、防滑压板24，防滑压板24与连接于支撑台1顶部的送丝盘25相匹配，防滑压板24为弧形结构，并且防滑压板24内侧设有防滑面，增大与送丝盘25接触摩擦力。支撑台1顶部连接有用于驱动焊丝输送的送丝机构，支撑台1顶部连接有用于固定零件的作业台26，可将零件放置在作业台26顶部，便于对其加工。送丝机构包括转轴39及连接于转轴39端部的送丝轮17，送丝轮17位于固定竖板16的前端，同时转轴39贯穿固定竖板16，转轴39与固定竖板16通过轴承相连，保证转轴39旋转的稳定性。升降座23连接有用于转轴39定位的夹紧机构，夹紧机构包括竖杆15、相对设置的两个夹紧板47，夹紧板47内侧开设有与转轴39相匹配的压槽46，压槽46表面为摩擦面，防止夹紧板47夹持转轴39时出现打滑。竖杆15连接有传动机构，传动机构包括翘杆8，焊接机构包括机械臂12及连接于机械臂12的焊枪13，焊枪13底部连接有枪嘴14，当焊丝送料装置开机作业时，防滑压板24脱离送丝盘25，两个夹紧板47相互分离，并且两个切割刀34张开，送丝电机38带动送丝轮17的转动，实现送丝目的，机械臂12带动焊枪13，实现焊接，操作灵活方便。枪嘴14连接有用切割焊丝的切割机构，切割机构包括相对设置的两个切割刀34，翘杆8用于驱动两个切割刀34的端部相互靠近或分离；

当送料装置停止作业时，即送丝电机38关闭，液压缸21带动液压伸缩杆22的伸缩，带动防滑压板24向送丝盘25的方向靠近，同时竖杆15向下移动，使两个活动板41夹角减小，两个夹紧板47向转轴39的方向靠近，此时按压杆7对翘杆8进行按压，使翘杆8一端翘起，进而拉动钢丝线30，可驱动两个切割刀34向枪嘴14端部的焊丝靠近，防滑压板24压紧于送丝盘25，夹紧板47夹紧于转轴39，切割刀34切割于焊丝的端部，实现对送丝盘25、转轴39同步定位，防止送丝轮17与送丝盘25之间的焊丝出现松弛，并且保证焊丝端部的平整性，为下次焊接提供良好基础，实现连贯作业。

驱动机构包括液压缸21、液压伸缩杆22，液压缸21固定于支架5的顶部，且输出端与液压伸缩杆22相连，液压伸缩杆22的一端固定于升降座23。

送丝机构还包括送丝电机38，送丝电机38的输出端与转轴39相连，支撑台1顶部连接有固定座27，送丝电机38固定于连接于固定座27顶部的支撑板18，支撑板18顶部连接有固定竖板16。送丝电机38带动转轴39的转动，进而带动送丝轮17转动，便于对送丝盘25的焊丝进行传输，送丝盘25进行转动。

夹紧机构还包括横杆二19、U型推杆40、相对设置的两个活动板41、移动板43，横杆二19的两端分别与升降座23、竖杆15均固定相连，竖杆15底端与U型推杆40相连，竖杆15底部位于U型推杆40顶部中点处，通常采用焊接，提高相连的稳固性。U型推杆40的两端分别与两个活动板41相连，两个活动板41的交接处通过连接轴48与固定竖板16的背面相连，两个活动板41的一端分别与两个移动板43均铰接，夹紧板47固定于移动板43内侧，夹紧板47相对设置，并且夹紧板47与移动板43铆接，连接更加牢靠。

活动板41开设有滑槽42，U型推杆40的两端分别与滑动连接于滑槽42的连接块49铰接，滑槽42的长度小于活动板41的长度，当U型推杆40下压时，两个连接块49分别在相应的滑槽42内滑动，使两个活动板41之间夹角减小，进而推动两个夹紧板47相互靠近。

夹紧板47连接有用于夹紧板47导向的导向机构，导向机构包括固定柱44、弹簧座45，弹簧座45固定于固定柱44的两端，弹簧座45连接有用于驱动两个夹紧板47相互分离的弹簧二50。弹簧二50使夹紧板47移动顺畅，而固定柱44可避免两个夹紧板47出现错位，起到良好导向目的，弹簧座45固定于固定竖板16的背面。

传动机构还包括按压杆7、横杆一10、支杆9，按压杆7一端与横杆一10固定相连，横杆一10的一端与竖杆15固定相连，按压杆7的另一端滑动连接于翘杆8，并且不可分离，当按压杆7下压时，按压杆7另一端可在翘杆8上滑动，并且将翘杆8一端的连接头29翘起；当按压杆7上升时，连接头29下降。支杆9用于对翘杆8支撑，支杆9底部与连接于支架5的底座6固定相连，机械臂12与底座6相连。

切割机构还包括连接柱32、钳头33、套管11、钢丝线30、连接头29，钢丝线30贯穿于套管11，套管11用于对钢丝线30的保护，连接头29连接于钢丝线30的一端，且连接头29与翘杆8的一端相连，套管11通过压紧垫31压紧于底座6，利用普通螺栓可将压紧垫31固定于底座6，提高套管11的稳定性，不易松动。套管11的一端连接于钳头33，连接柱32的两端分别与钳头33、枪嘴14相连，钢丝线30用于驱动两个切割刀34的端部相互靠近或分离。当连接头29上升时，可拉动钢丝线30，钢丝线30驱动两个切割刀34的端部相互靠近；当连接头29下降时，两个切割刀34的端部相互分离。

升降座23连接有固定杆51，固定杆51、横杆一10均连接有升降机构，升降机构包括限位盘2、导向柱3、限位座4，两个均限位座4贯穿固定于支架5，两个导向柱3的一端分别连接于横杆一10、固定杆51，且导向柱3贯穿于限位座4，导向柱3与限位座4滑动相连，限位盘2连接于导向柱3的另一端。保证防滑压板24、竖杆15、横杆二19、横杆一10、按压杆7同步升降，避免出现卡滞现象。

工作原理：在焊丝输送过程中，送丝电机38可带动转轴39匀速转动，带动送丝轮17的转动，送丝轮17可将送丝盘25的焊丝持续对焊枪13供给，机械臂12驱动焊枪13对作业台26顶部的工件进行焊接。当停机作业时，即送丝电机38停止工作，液压缸21带动液压伸缩杆22的伸缩，使防滑压板24向靠近送丝盘25的方向靠近。而升降座23连接有横杆二19，横杆二19的一端连接有竖杆15，竖杆15底端与U型推杆40相连，活动板41开设有滑槽42，U型推杆40的两端分别与滑动连接于滑槽42的连接块49铰接，同时两个活动板41的一端分别与两个移动板43均铰接，夹紧板47固定于移动板43内侧，U型推杆40进行下压运动，两个活动板41之间的夹角减小，使两个夹紧板47同步向转轴39的方向靠近。竖杆15的下降带动按压杆7的下降，按压杆7的底部滑动连接于翘杆8，将翘杆8一端的连接头29翘起，连接头29对钢丝线30进行抽拉，进而驱动两个切割刀34的端部相互靠近。当防滑压板24压紧于送丝盘25，即夹紧板47夹紧于转轴39，同时切割刀34切割于焊丝的端部，实现对送丝盘25、转轴39同步定位，防止送丝轮17与送丝盘25之间的焊丝出现松弛，并且保证焊丝端部的平整性，为下次焊接提供良好基础，实现连贯作业。在横杆一10、横杆二19、固定杆51的升降过程中，导向柱3在限位座4内滑动，保证防滑压板24、竖杆15、横杆二19、横杆一10、按压杆7同步升降，避免出现卡滞现象，使用安全可靠。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种使用安全的焊丝送料装置，其特征在于：包括支撑台（1）、压紧机构、焊接机构，所述压紧机构连接有用于驱动压紧机构升降的驱动机构，且压紧机构包括升降座（23）、防滑压板（24），所述防滑压板（24）与连接于支撑台（1）顶部的送丝盘（25）相匹配，所述支撑台（1）顶部连接有用于驱动焊丝输送的送丝机构，所述送丝机构包括转轴（39）及连接于转轴（39）端部的送丝轮（17），所述升降座（23）连接有用于转轴（39）定位的夹紧机构，所述夹紧机构包括竖杆（15）、相对设置的两个夹紧板（47），所述竖杆（15）连接有传动机构，所述传动机构包括翘杆（8），所述焊接机构包括机械臂（12）及连接于机械臂（12）的焊枪（13），所述焊枪（13）底部连接有枪嘴（14），所述枪嘴（14）连接有用切割焊丝的切割机构，所述切割机构包括相对设置的两个切割刀（34），所述翘杆（8）用于驱动两个切割刀（34）的端部相互靠近或分离；

当送料装置停止作业时，所述防滑压板（24）压紧于送丝盘（25），所述夹紧板（47）夹紧于转轴（39），所述切割刀（34）切割于焊丝的端部。

2.根据权利要求1所述的一种使用安全的焊丝送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压缸（21）、液压伸缩杆（22），所述液压缸（21）固定于支架（5）的顶部，且输出端与液压伸缩杆（22）相连，所述液压伸缩杆（22）的一端固定于升降座（23）。

3.根据权利要求1所述的一种使用安全的焊丝送料装置，其特征在于，所述送丝机构还包括送丝电机（38），所述送丝电机（38）的输出端与转轴（39）相连，所述支撑台（1）顶部连接有固定座（27），所述送丝电机（38）固定于连接于固定座（27）顶部的支撑板（18），所述支撑板（18）顶部连接有固定竖板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种使用安全的焊丝送料装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括横杆二（19）、U型推杆（40）、相对设置的两个活动板（41）、移动板（43），所述横杆二（19）的两端分别与升降座（23）、竖杆（15）均固定相连，所述竖杆（15）底端与U型推杆（40）相连，所述U型推杆（40）的两端分别与两个活动板（41）相连，两个所述活动板（41）的交接处通过连接轴（48）与固定竖板（16）的背面相连，两个所述活动板（41）的一端分别与两个移动板（43）均铰接，所述夹紧板（47）固定于移动板（43）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种使用安全的焊丝送料装置，其特征在于，所述活动板（41）开设有滑槽（42），所述U型推杆（40）的两端分别与滑动连接于滑槽（42）的连接块（49）铰接。

6.根据权利要求4所述的一种使用安全的焊丝送料装置，其特征在于，所述夹紧板（47）连接有用于夹紧板（47）导向的导向机构，所述导向机构包括固定柱（44）、弹簧座（45），所述弹簧座（45）固定于固定柱（44）的两端，所述弹簧座（45）连接有用于驱动两个夹紧板（47）相互分离的弹簧二（50）。

7.根据权利要求1所述的一种使用安全的焊丝送料装置，其特征在于，所述传动机构还包括按压杆（7）、横杆一（10）、支杆（9），所述按压杆（7）一端与横杆一（10）固定相连，所述横杆一（10）的一端与竖杆（15）固定相连，所述按压杆（7）的另一端滑动连接于翘杆（8），所述支杆（9）用于对翘杆（8）支撑，所述支杆（9）底部与连接于支架（5）的底座（6）固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种使用安全的焊丝送料装置，其特征在于，所述机械臂（12）与底座（6）相连。

9.根据权利要求7所述的一种使用安全的焊丝送料装置，其特征在于，所述切割机构还包括连接柱（32）、钳头（33）、套管（11）、钢丝线（30）、连接头（29），所述钢丝线（30）贯穿于套管（11），所述连接头（29）连接于钢丝线（30）的一端，且连接头（29）与翘杆（8）的一端相连，所述套管（11）通过压紧垫（31）压紧于底座（6），所述套管（11）的一端连接于钳头（33），所述连接柱（32）的两端分别与钳头（33）、枪嘴（14）相连，所述钢丝线（30）用于驱动两个切割刀（34）的端部相互靠近或分离。

10.根据权利要求7所述的一种使用安全的焊丝送料装置，其特征在于，所述升降座（23）连接有固定杆（51），所述固定杆（51）、横杆一（10）均连接有升降机构，所述升降机构包括限位盘（2）、导向柱（3）、限位座（4），两个所述均限位座（4）贯穿固定于支架（5），两个所述导向柱（3）的一端分别连接于横杆一（10）、固定杆（51），且导向柱（3）贯穿于限位座（4），所述导向柱（3）与限位座（4）滑动相连，所述限位盘（2）连接于导向柱（3）的另一端。

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