CN109573501B - 一种装配用agv小车转运*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配用AGV小车转运***，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。本发明不仅结构简单，其线路布置更灵活，空间利用率大大减少，对将来的扩能改造也提供了不少便利。采用AGV小车转运***使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）***更加智能化、柔性化。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配用AGV小车转运***，属于自动导引自行小车技术领域。
背景技术
近年来摩擦式输送装配台车（大滑板）***由于其结构简单、外观整齐美观、灵活的线路布置、可靠的稳定性以及工人装配作业的便利性在整车厂总装车间应用越来越广泛。有的车厂从内饰到最终装配线全程都采用摩擦式输送装配台车，可见其在整车厂总装车间的重用性。
摩擦式输送装配台车（大滑板）***主要工艺段和转接输送段两大部分组成，工艺段主要通过工艺驱动装置驱动一块块装配台车低速运行，在装配台车低速运行过程中工人走上装配台车进行装配操作。输送段采用高速转运方式，其结构型式目前常用的有移行机、旋转台转接方式，通过安装一些移行、旋转设备来实现装配台车特定的转运方式。其中有些设备结构复杂，故障很多；还有一些汽车厂由于空间受限，这些移行、旋转设置挡住的主要的物流通道，不得不做钢平台或开挖地基，利用升降机将装配台车上升到空中或下降到地坑后进行转接，这更造成的转运***的复杂性，成本也大大提高了；并且对***以后的扩容改造造成很大的不便性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种AGV小车往复运动型与装配台车的转运***。也就是通过AGV小车带动装配台车进出工艺段。在空AGV小车返回线路处设备一个AGV小车充电柜，进行在线充电。AGV小车的线路及AGV小车的数量可根据工艺及节拍要求进行计算。
按照本发明提供的技术方案：一种装配用AGV小车转运***，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。
作为本发明的进一步改进，所述导向轨连接AGV小车导引路径，所述AGV小车导引路径上设置AGV小车充电站。
作为本发明的进一步改进，所述导向轨依次分为高速进入段导向轨、装配段导向轨、防冲出段导向轨、高速离开段导向轨。
作为本发明的进一步改进，所述摩擦驱动装置分为高速段摩擦驱动装置、装配摩擦驱动装置、防冲出段摩擦驱动装置。
作为本发明的进一步改进，所述检测开关为接触式开关。
作为本发明的进一步改进，所述装配台车上设置安装孔，所述AGV小车上设置定位销。
1、本发明结构简单，占用空间小；其线路布置更灵活，利用AGV小车提供动力，对装配台车进行搬运，
2、本发明采用AGV小车转运***使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）***更加智能化、柔性化，对将来的扩能改造也提供了不少便利。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中AGV小车1和装配台车2的结合整体结构示意图。
图3为图1中I区域的放大结构示意图。
图4为图1中II区域的放大结构示意图。
附图标记说明：1-AGV小车、2-装配台车、3-装配台车与AGV小车导引路径、4-AGV小车导引路径、5-导向轨、6-高速段摩擦驱动装置、7-装配摩擦驱动装置、8-防冲出段摩擦驱动装置、9-检测开关、10-AGV小车充电站。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如附图1所示，本发明装配用AGV小车转运***，本运转***包括若干导向轨5，导向轨5两边安装有若干摩擦驱动装置。导向轨5分为高速进入段导向轨、装配段导向轨、防冲出段导向轨、高速离开段导向轨。摩擦驱动装置分为高速段摩擦驱动装置6、装配段摩擦驱动装置7、防冲出段摩擦驱动装置8。高速进入段导向轨两边安装有高速摩擦驱动装置6，高速段摩擦驱动装置6通过电机带动摩擦轮转动从而推动装配台车2在高速进入段导向轨上前进。高速进入段导向轨连接装配段导向轨。装配段导向轨两边安装有装配摩擦驱动装置7，装配摩擦驱动装置7通过电机带动摩擦轮转动从而推动装配台车2在装配导向轨上前进，装配段导向轨另一端连接防冲出段导向轨。防冲出段导向轨两边安装有防冲出段摩擦驱动装置8，防冲出段摩擦驱动装置8通过电机带动摩擦轮转动从而推动装配台车2在防冲出段导向轨上前进，防冲出段导向轨另一端连接高速离开段导向轨。高速离开段导向轨两边安装有高速段摩擦驱动装置6，高速段摩擦驱动装置6通过电机带动摩擦轮转动从而推动装配台车2在高速离开段导向轨上前进，高速离开段导向轨另一端通过装配台车与AGV小车导引路径3连接下一条导轨5。
高速离开段导向轨另一端还通过AGV小车引导路径4连接下一条导轨5，AGV小车引导路径4中设置有AGV小车充电站10，用来给AGV小车充电。
装配台车与AGV小车导引路径3和AGV小车引导路径4在本实施例中由磁条组成，在本发明的其他实施例中，也可由金属线或色带构成。
如附图1所示，本发明运作过程如下：在导轨5中的装配段导向轨上按一定工艺顺序排列的装配台车2，通过装配摩擦驱动装置7作用下低速运行，在装配台车2运行过程中完成相关装配作业。装配台车2完成相关装配作业后进入防冲出段导向轨，在防冲出段摩擦驱动装置8的作用下继续运行，随后进入高速离开段导向轨，在高速段摩擦驱动装置6的作用下继续运行，高速离开段导向轨后端设置有检测开关9，在本实施例中，检测开关9为接触式开关，在本发明的其他实施例中，检测开关9也可为接近开关等其他形式开关。当检测开关9检到装配台车2时，其后的高速段摩擦驱动装置6使装配台车2减速并停止，此时AGV小车1通过AGV小车导引路径4磁条导引下快速运行到停止在高速离开段导向轨处装配台车2底部，如图2所示，AGV小车1上定位销上升，套入装配台车2上定位孔内，此时装配台车2就由AGV小车1带动安装配台车与AGV小车导引路径3快速运行到下一个导向轨5处。
当下一个高速进入段导向轨前端处的检测开关9检到装配台车2时，AGV小车1在高速段摩擦驱动装置6的作用下减速停止，定位销脱离装配台车2的定位孔，装配台车2在高速段摩擦驱动装置6的作用下进入装配段导向轨并进行相关装配作业，AGV小车1按AGV小车导引路径4快速原路返回进行下一个转运，完成一个快速转运过程。
当运行一段时后，AGV小车1可由AGV小车导引路径4中间段设置的充电站10进行快速充电，以维持电量，保证***运行。***中的装配台车与AGV小车导引路径3可以根据工艺要求随意变更，以方便去其他转接位置进行接车身可放车身工作转接工件，当装配台车与AGV小车导引路径3较长时，可以通过增加AGV小车1或装配台车2的数量来保证节拍生产要求。
Claims (3)
1.一种装配用AGV小车转运***，其特征在于：所述转运***包括导向轨（5），所述导向轨（5）上设置检测开关（9），所述导向轨（5）旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨（5）连接装配台车与AGV小车导引路径（3），所述导向轨（5）和所述装配台车与AGV小车导引路径（3）上设置装配台车（2），所述装配台车（2）通过AGV小车（1）在所述导向轨（5）和所述装配台车与AGV小车导引路径（3）之间转运；所述导向轨（5）连接AGV小车导引路径（4），所述AGV小车导引路径（4）上设置AGV小车充电站（10）；所述导向轨（5）依次分为高速进入段导向轨、装配段导向轨、防冲出段导向轨、高速离开段导向轨；所述摩擦驱动装置分为高速段摩擦驱动装置（6）、装配摩擦驱动装置（7）、防冲出段摩擦驱动装置（8）。
2.如权利要求1所述的装配用AGV小车转运***，其特征在于：所述检测开关（9）为接触式开关。
3.如权利要求1所述的装配用AGV小车转运***，其特征在于：所述装配台车（2）上设置安装孔，所述AGV小车（1）上设置定位销。
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