CN112865447A

CN112865447A - 叠片设备的结构

Info

Publication number: CN112865447A
Application number: CN202110148330.5A
Authority: CN
Inventors: 黄益民; 周志远
Original assignee: Weishi Xianduan Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Weishi Xianduan Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2021-05-28

Abstract

本发明公开了叠片设备的结构，包括用于输送单个硅钢片的第一输送线、用于输送产品治具的第二输送线，第一输送线的尾端设有双链条线体升降机构，双链条线体升降机构位于第二输送线首端的上方；所述双链条线体升降机构包括左右并列设置且具有一定间隙的一对传动链，每一传动链上设有片状件，来自第一输送线的单个硅钢片能够进入一对传动链的间隙并能够被一对传动链上的片状件支撑。随着传动链的传动，片状件将其载有的硅钢片释放在产品治具上，如此，产品治具上能够上下叠加若干硅钢片，达到制作转子铁芯或定位铁芯的数量。

Description

叠片设备的结构

技术领域

本发明涉及电机铁芯的生产设备，具体涉及生产设备的结构。

背景技术

电机包括转子和定子，转子包括转子铁芯和缠绕在转子铁芯上的线圈，定子包括定子铁芯和缠绕在定子铁芯上的线圈。转子铁芯和定子铁芯由若干硅钢片叠加而成。

发明内容

本发明所解决的技术问题：实现制作转子铁芯或定子铁芯的若干硅钢片叠加。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：叠片设备的结构，包括用于输送单个硅钢片的第一输送线、用于输送产品治具的第二输送线，第一输送线的尾端设有双链条线体升降机构，双链条线体升降机构位于第二输送线首端的上方；所述双链条线体升降机构包括左右并列设置且具有一定间隙的一对传动链，每一传动链上设有片状件，来自第一输送线的单个硅钢片能够进入一对传动链的间隙并能够被一对传动链上的片状件支撑。

单个硅钢片沿第一输送线位移至双链条线体升降机构，进入一对传动链之间的间隙，并被一对传动链上相应的片状件(一对传动链上等高的片状件，构成一层片状件)支撑。在一对传动链的传动下，硅钢片下降，在传动链由下传动转变为向上传动的拐弯处，片状件释放硅钢片，硅钢片落在产品治具上。一对传动链的每一传动链设有若干片状件，来自第一输送线的硅钢片能够依次进入一对传动链上的上下分布的若干层片状件，随着传动链的传动，每一层片状件将其载有的硅钢片释放在产品治具上，如此，产品治具上能够上下叠加若干硅钢片，达到制作转子铁芯或定位铁芯的数量。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为俯视叠片设备的结构所得的示意图；

图2为第二输送线20与双链条线体升降机构30的组合结构示意图；

图3为图2中第一升降机27的示意图；

图4为图2中压实测厚机构22的示意图；

图5为第一移载机构24的示意图；

图6为第四输送线43、打磨机构50、第三移载机构51的组合结构示意图；

图7为下料机构60的示意图；

图8为第五输送机构80尾端的下料机构(包括倾斜件81、升降治具82、接料杆83、第二下料盘84)的示意图。

图中符号说明：

10、第一输送线；11、输送辊；

20、第二输送线；21、产品治具；22、压实测厚机构；221、第一气缸；223、压块；224、第二气缸；225、顶升块；226、顶升杆；227、位移传感器；23、整形机构；231、第三气缸；232、推块；24、第一移载机构；241、第一横移机构；242、第一竖移机构；243、第一夹爪；26、第三输送线；27、第一升降机；271、传动带；272、导向柱；273、第六输送线；274、升降板块；28、第二升降机；

30、双链条线体升降机构；31、片状件；

40、焊接机；41、第一翻转机构；411、第一翻转架；412、第一翻转电机；42、第二移载机构；43、第四输送线；

50、打磨机构；502、滑台；503、打磨用夹爪；504、打磨单元；505、第六气缸；506、打磨用电机；507、砂轮；

51、第三移载机构；511、第三横移机构；512、第三竖移机构；513、第三夹爪；52、第二翻转机构；

60、下料机构；61、第四移载机构；62、第一下料盘；621、定位柱；

70、冲床；

80、第五输送线；81、倾斜件；82、升降治具；820、机械手；83、接料杆；84、第二下料盘；

90、小车；91、硅钢片；92、产品。

具体实施方式

结合图1、图2，叠片设备的结构，包括用于输送单个硅钢片的第一输送线10、用于输送产品治具21的第二输送线20，第一输送线的尾端设有双链条线体升降机构30，双链条线体升降机构位于第二输送线首端的上方；所述双链条线体升降机构包括左右并列设置且具有一定间隙的一对传动链，每一传动链上设有片状件31，来自第一输送线的单个硅钢片能够进入一对传动链的间隙并能够被一对传动链上的片状件支撑。

一对传动链呈竖立状，一对传动链分为左侧传动链和右侧传动链，左侧传动链和右侧传动链均设置片状件31，左侧传动链上的片状件和右侧传动链上的片状件对应设置，进入一对传动链的间隙的单个硅钢片能够被对应设置的左侧传动链上的片状件和右侧传动链上的片状件支撑而保持水平。这种对应设置的左侧传动链上的片状件和右侧传动链上的片状件的数量为若干对，如此，随着一对传动链传动，一对片状件承接单个硅钢片后下行，下一对片状件承接来自第一输送线10的下一单个硅钢片。一对传动链中任一传动链在拐弯处，即传动方向变更处，承载单个硅钢片的片状件释放其承载的硅钢片至产品治具21。一产品治具上叠加预定数量的硅钢片后，由第二输送线20将其向前输送，下一空载的产品治具来到双链条线体升降机构30的下方，接收硅钢片。其中，单个产品治具21上叠加硅钢片的数量可以通过调整第二输送线20和双链条线体升降机构30的传动速度差实现。

如图2，作为一种改进，第一输送线10和双链条线体升降机构30之间设有两对输送辊11，两对输送辊前后设置，任一对输送辊包括上下设置的上输送辊和下输送辊，上输送辊和下输送辊之间的间隙调整至容纳单个硅钢片通过的程度，如此，可以避免叠加的两个硅钢片同时落在处于同一高度的一对片状件31上，保证处于同一高度的一对片状件31上承载单个硅钢片，进而保证每个产品治具21上叠加的硅钢片数量相同。

结合图2、图4，第二输送线20设有压实工位，压实工位上设有压实测厚机构22。压实测厚机构包括压实机构和测厚装置，所述压实机构包括位于第二输送线上方的第一气缸221和安装在第一气缸上的压块223，以及位于第二输送线下方的第二气缸224、安装在第二气缸上的顶升块225、安装在顶升块上的顶杆226。所述测厚装置包括安装在顶升块上的位移传感器227。第二输送线将产品治具21输送至压实工位，第二气缸驱动顶升块上升，顶杆顶压产品治具上的一叠硅钢片的底部，第一气缸221驱动压块223下压在一叠硅钢片的顶部，对一叠硅钢片压实。位移传感器227所发射的光束打到压块223上，由于顶杆相对位移传感器的高度是固定的，因此，位移传感器所感知的压块的高度减去顶杆的高度，就是一叠硅钢片的厚度。

如图2，第二输送线20设有整形工位，整形工位上设有整形机构23。整形机构包括左右设置的一对第三气缸231，每个第三气缸上设有推块232，一对第三气缸上的推块相向设置，整齐没有上下对齐的硅钢片。

结合图2、图5，第二输送线20设有移载工位，移载工位上设有第一移载机构24，第一移载机构能够将移载工位上的一叠硅钢片转移至焊接机40。第一移载机构包括第一横移机构241、安装在第一横移机构上的第一竖移机构242、安装在第一竖移机构上的第一夹爪243，其中，第一横移机构和第二竖移机构采用丝杆机构。第一夹爪将输送至移载工位的产品治具21上的一叠硅钢片夹持并转移至焊接机中。

如图2，第二输送线20的下方设有用于输送空载的产品治具的第三输送线26，第二输送线与第三输送线上下并列设置，第二输送线和第三输送线的首端设有第一升降机27，第二输送线和第三输送线的尾端设有第二升降机28。如图3，任一升降机包括传动带271、导向柱272、第六输送线273，第六输送线安装在升降板块274上，升降板块活动配合在导向柱上，传动带与升降板块连接，传动带驱动升降板块升降。在第一移载机构24将移载工位上的产品治具21上的一叠硅钢片移走后，产品治具被第二输送线20输送至第二升降机28的第六输送线上；之后，第二升降机的传动带271驱动第六输送线下降，第六输送线与第三输送线26对接，第六输送线将产品治具输送至第三输送线，第三输送线将产品治具输送至第一升降机27的第六输送线，第一升降机的传动带将第六输送线上升，该第六输送线与第二输送线20对接，该第六输送线将产品治具输送至第二输送线，产品治具来到双链条线体升降机构30的下方，承接来自双链条线体升降机构的硅钢片。在第二输送线20、第三输送线26、第一升降机27、第二升降机28的配合下，产品治具21沿口字形轨迹循环利用。

结合图1、图6，焊接机40的出口处设有第一翻转机构41、第二移载机构42和第四输送线43，第二移载机构能够将被第一翻转机构翻转的产品转移至第四输送线。第一移载机构24将一叠硅钢片输送入焊接机时，一叠硅钢片呈竖立状，在焊接机将一叠硅钢片焊接成一整体(以下称为产品)后，产品被放置在第一翻转机构41的第一翻转架411上，在第一翻转电机412的驱动下，第一翻转架带动产品翻转90度，产品呈横卧状，第二移载机构将横卧的产品转移至第四输送线43，产品以横卧的方式在第四输送线上传送。第一翻转机构41能够变更产品的状态，为后续产品的打磨提供便利。其中，第二移载机构42的结构设计相同于第一移栽机构24。

如图6，第四输送线43的尾端设有第三移载机构51、打磨机构50和第二翻转机构52，第三移载机构能够将第四输送线上的产品转移至打磨机构，以及将打磨机构上的产品转移至第二翻转机构。第三移载机构为双工位移载机构，包括第三横移机构511、安装在第三横移机构上的两个第三竖移机构512、安装在第三竖移机构上的第三夹爪513，操作中，一个第三夹爪将产品从第四输送线43移送至打磨机构50的同时，另一个第三夹爪将已打磨完成的产品的移送至第二翻转机构52。所述打磨机构50包括第四气缸、与第四气缸连接的滑台502、安装在滑台上的第五气缸、与第五气缸连接的打磨用夹爪503、位于滑台两侧的打磨单元504，任一打磨单元包括第六气缸505、安装在第六气缸上的打磨用电机506、安装在打磨用电机上的砂轮507。第三移栽机构51将产品转移至滑台502，第五气缸驱动一对打磨用夹爪503夹紧产品；在第六气缸505的驱动下，砂轮507接近产品的端部，对产品端部进行打磨；打磨过程中，第四气缸驱动滑台502位移，砂轮能够对产品端部全面打磨。所述第二翻转机构52相同于第一翻转机构41，将横卧的产品竖立，便于产品堆垛在下述的第一下料盘62上。

如图7，第二翻转机构52的旁侧设有下料机构60，下料机构包括第四移载机构61和能够旋转的第一下料盘62，第四移载机构能够将第二翻转机构上的产品转移至第一下料盘。第一下料盘上设有若干组定位柱621，产品中空，第四移载机构61将产品转移至定位柱上方，产品堆垛在第一下料盘上，并被定位柱定位。在一叠产品堆垛完成后，第一下料盘旋转一定角度，使另一组定位柱位于第四移载机构的下方，第四移载机构将产品堆垛在该组定位柱上；在该组定位柱上堆垛产品完成后，第一下料盘再旋转一定角度，使下一组定位柱位于第四移载机构的下方，依此类推。在所有的定位柱均堆垛产品后，第一下料盘62满载，工人将小车推至第一下料盘的下方，能升降的小车将第一下料盘抬起，第一下料盘脱离旋转轴，被小车移走；之后，工人将空载的另一第一下料盘装配在旋转轴上，并用销钉或螺纹件锁定旋转轴和第一下料盘。

结合图1、图8，第一输送线10的首端设有冲床70，冲床的输出端设有第五输送线80，第五输送线的尾端设有倾斜件81，倾斜件的下方设有升降治具82，升降治具能够沿一对接料杆83之间的间隙升降，能够旋转的第二下料盘84上设有若干对接料杆，所述升降治具能够下降至第二下料盘的下方。作为一种选择，第一输送线10输送的硅钢片为定子铁芯的硅钢片，第五输送线80输送的硅钢片为转子铁芯的硅钢片。冲床设有两个冲压工位，分别对定子铁芯的硅钢片和转子铁芯的硅钢片冲压。第五输送线将硅钢片输送至倾斜件81，硅钢片经倾斜件落在升降治具82上，升降治具承接一个硅钢片，下降一个硅钢片厚度的高度，下降到第二下料盘84的下方后，其上的一叠硅钢片定位在一对接料杆83之间，并落在第二下料盘上。之后，第二下料盘旋转一定角度，使另一对接料杆与升降治具82上下对齐，升降治具沿该对接料杆上升，开始承接来自倾斜件81的硅钢片，再按一个硅钢片厚度的高度逐步下降，直到位于第二下料盘的下方；之后，第二下料盘84再旋转一定角度，下一对接料杆与升降治具上下对齐；以此类推，直到第二下料盘满载。小车取走第二下料盘的方式相同于取走第一下料盘62的方式。其中，升降治具82采用机械手820驱动，所述机械手为丝杆机构。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.叠片设备的结构，包括用于输送单个硅钢片的第一输送线(10)、用于输送产品治具(21)的第二输送线(20)，其特征在于：第一输送线的尾端设有双链条线体升降机构(30)，双链条线体升降机构位于第二输送线首端的上方；所述双链条线体升降机构包括左右并列设置且具有一定间隙的一对传动链，每一传动链上设有片状件(31)，来自第一输送线的单个硅钢片能够进入一对传动链的间隙并能够被一对传动链上的片状件支撑。

2.如权利要求1所述的叠片设备的结构，其特征在于：第二输送线(20)设有压实工位，压实工位上设有压实测厚机构(22)。

3.如权利要求1所述的叠片设备的结构，其特征在于：第二输送线(20)设有整形工位，整形工位上设有整形机构(23)。

4.如权利要求1所述的叠片设备的结构，其特征在于：第二输送线(20)设有移载工位，移载工位上设有第一移载机构(24)，第一移载机构能够将移载工位上的一叠硅钢片转移至焊接机(40)。

5.如权利要求1所述的叠片设备的结构，其特征在于：第二输送线(20)的下方设有用于输送空载的产品治具的第三输送线(26)，第二输送线与第三输送线上下并列设置，第二输送线和第三输送线的首端设有第一升降机(27)，第二输送线和第三输送线的尾端设有第二升降机(28)。

6.如权利要求4所述的叠片设备的结构，其特征在于：焊接机(40)的出口处设有第一翻转机构(41)、第二移载机构(42)和第四输送线(43)，第二移载机构能够将被第一翻转机构翻转的产品转移至第四输送线。

7.如权利要求6所述的叠片设备的结构，其特征在于：第四输送线(43)的尾端设有第三移载机构(51)、打磨机构(50)和第二翻转机构(52)，第三移载机构能够将第四输送线上的产品转移至打磨机构，以及将打磨机构上的产品转移至第二翻转机构。

8.如权利要求7所述的叠片设备的结构，其特征在于：第二翻转机构(52)的旁侧设有下料机构(60)，下料机构包括第四移载机构(61)和能够旋转的第一下料盘(62)，第四移载机构能够将第二翻转机构上的产品转移至第一下料盘。

9.如权利要求1所述的叠片设备的结构，其特征在于：第一输送线(10)的首端设有冲床(70)，冲床的输出端设有第五输送线(80)，第五输送线的尾端设有倾斜件(81)，倾斜件的下方设有升降治具(82)，升降治具能够沿一对接料杆(83)之间的间隙升降，能够旋转的第二下料盘(84)上设有若干对接料杆，所述升降治具能够下降至第二下料盘的下方。