CN212830821U - 硅片输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硅片输送设备，包括第一输送机构、第二输送机构、第一支撑部、第二支撑部及间距调整部；第一输送机构包括第一输送带及第一输送带支撑架，第二输送机构包括第二输送带及第二输送带支撑架；第一输送带支撑架与第二输送带支撑架间隔设置；第一支撑部上设置第一导轨，第二支撑部上设置第二导轨，第一输送带支撑架和第二输送带支撑架通过第一滑块滑动安装于第一导轨上，通过第二滑块滑动安装于第二导轨上；间距调整部通过调整两个第一滑块之间的间距，以带动调整第一输送带支撑架和第二输送带支撑架之间的间距，进而实现对第一输送带和第二输送带之间的间距调整。本实用新型可调整两条输送带之间的间距，兼容输送多种规格的硅片。

Description

硅片输送设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产设备，具体地说是一种硅片输送设备。

背景技术

生产硅片时，通常采用输送带来输送硅片。硅片有各种不同的规格，常用的输送带主要针对特定尺寸的硅片，无法兼容不同尺寸的硅片输送。

为了输送不同规格的硅片，硅片生产工厂就需要准备不同的输送带，不仅增加了生产成本，而且还占用了生产车间的许多场地，增加了管理成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有的输送带不能兼容输送多种规格硅片的问题，提供一种能够兼容输送多种规格硅片的硅片输送设备。

本实用新型中的硅片输送设备的技术方案如下：一种硅片输送设备，包括第一输送机构、第二输送机构、第一支撑部、第二支撑部及间距调整部；其中：第一输送机构包括第一输送带及第一输送带支撑架，第二输送机构包括第二输送带及第二输送带支撑架；第一输送带支撑架与第二输送带支撑架平行间隔设置，第一输送带外套于第一输送带支撑架上并沿着第一输送带支撑架的延伸方向行进，第二输送带外套于第二输送带支撑架上并沿着第二输送带支撑架的延伸方向行进；第一支撑部上设置第一导轨，第二支撑部上设置第二导轨，第一输送带支撑架的第一端和第二输送带支撑架的第一端分别通过第一滑块滑动安装于第一导轨上，第一输送带支撑架的第二端和第二输送带支撑架的第二端分别通过第二滑块滑动安装于第二导轨上；间距调整部通过调整两个第一滑块之间的间距，以带动调整第一输送带支撑架和第二输送带支撑架之间的间距，进而实现对第一输送带和第二输送带之间的间距调整。

硅片输送设备采用间距调整部，可调整两条输送带之间的间距，从而能兼容输送多种规格的硅片。

可选地，间距调整部包括驱动机构及连杆机构，驱动机构通过两套连杆机构分别与两个第一滑块相连；驱动机构通过连杆机构驱动两个第一滑块在第一导轨上相向或者相背滑动，使两个第一滑块之间的间距缩小或者增大。

间距调整部通过驱动机构、连杆机构与滑块及导轨的配合，使承载两条输送带的两个支撑部的间距实现可调，从而能兼容输送多种规格的硅片。

可选地，连杆机构包括第一连杆及第二连杆，第一连杆的一端与驱动机构相连，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一滑块相连。

连杆机构采用两根铰接在一起的连杆，动作灵活。

进一步地，间距调整部还包括导向机构，导向机构安装在驱动机构与连杆机构之间，导向机构包括滑轨及滑动配合在滑轨上的调节块，驱动机构的活动部件连接在调节块上，调节块与两套连杆机构的一端相连；驱动机构驱动调节块在滑轨上上下滑动并带动连杆机构动作。

设置导向机构，使连杆机构的动作平稳、可靠。

可选地，间距调整部还包括定位机构，定位机构安装在第一支撑部和/或第二支撑部上，并且布置于第一导轨和/或第二导轨的两端。

设置定位机构，在两条输送带的间距调整好后可以更好地固定两条输送带的位置，用于输送相应规格的硅片，适应性好。

可选地，硅片输送设备还包括传动机构及输送轮组，两个输送轮组分别安装在第一输送带支撑架与第二输送带支撑架上，第一输送带与第二输送带分别卷绕在两个输送轮组上，传动机构分别与两个输送轮组相连，并驱动两条输送带同步运转。

通过传动机构及输送轮组使输送带运转，结构简单，成本低。

可选地，输送轮组包括主动轮及被动轮，输送带卷绕在主动轮与被动轮上，主动轮与传动机构相连，由传动机构带动旋转。

输送带的输送轮组采用主动轮与被动轮，结构简单、可靠。

可选地，输送轮组还包括张紧轮与过渡轮，张紧轮布置在输送带内侧，过渡轮布置在输送带外侧，输送带依次经过主动轮、被动轮、张紧轮及过渡轮。

输送轮组还配置有张紧轮，可以使输送带张紧，防止输送带打滑。

可选地，传动机构包括电机、同步带机构及转轴，第一输送机构的主动轮与第二输送机构的主动轮分别可轴向移动地安装在转轴上，电机旋转通过同步带机构带动转轴旋转。

传动机构采用同步带机构，可使两条输送带同步运转，从而平稳地输送硅片。

可选地，第一输送机构的主动轮以及第二输送机构的主动轮与转轴之间分别安装有直线轴承。

通过设置直线轴承，在间距调整时可以减小输送带主动轮与转轴之间的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2为图1另一个视角的立体结构示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型中的转轴的立体结构示意图。

图1～图4中，包括硅片输送设备1、第一输送机构10、第一输送带11、第一输送带支撑架12、第二输送机构20、第二输送带21、第二输送带支撑架22、第一支撑部30、第一导轨31、第一滑块32、第二支撑部40、第二导轨41、第二滑块42、间距调整部50、驱动机构51、连杆机构52、第一连杆521、第二连杆522、导向机构53、滑轨531、调节块532、定位机构54、浮动接头55、传动机构60、电机61、同步带机构62、转轴63、带轮64、输送轮组70、主动轮71、被动轮72、张紧轮73、过渡轮74。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型是一种硅片输送设备，可兼容输送多种规格的硅片。

图1～图3所示是硅片输送设备的一种可选的实施例，图1是该设备一个视角的立体图，图2是该设备另一视角的立体图，图3是该设备的俯视图。

如图1～图3所示，该硅片输送设备1包括第一输送机构10、第二输送机构20、第一支撑部30、第二支撑部40及间距调整部50。

第一输送机构10包括第一输送带11及第一输送带支撑架12，第二输送机构20包括第二输送带21及第二输送带支撑架22。

第一输送带支撑架12与第二输送带支撑架22平行间隔设置，第一输送带11外套于第一输送带支撑架12上并沿着第一输送带支撑架12的延伸方向行进，第二输送带21外套于第二输送带支撑架22上并沿着第二输送带支撑架22的延伸方向行进。

第一支撑部30上设置第一导轨31，第二支撑部40上设置第二导轨41，第一输送带支撑架12的第一端和第二输送带支撑架22的第一端分别通过第一滑块32滑动安装于第一导轨31上，第一输送带支撑架12的第二端和第二输送带支撑架22的第二端分别通过第二滑块42滑动安装于第二导轨41上。第一导轨31与第二导轨41分别通过安装板固定在支架上。

间距调整部50通过调整两个第一滑块32之间的间距，以带动调整第一输送带支撑架12和第二输送带支撑架22之间的间距，进而实现对第一输送带11和第二输送带21之间的间距调整。

硅片输送设备1采用间距调整部50，可调整两条输送带之间的间距，从而能兼容输送多种规格的硅片。

第一输送带支撑架12与第二输送带支撑架22的一种实施例，包括输送带支撑板、侧支撑板和固定板，两个输送带分别安装在输送带支撑板上，输送带支撑板固定在侧支撑板上，侧支撑板固定在固定板上，固定板分别固定在第一滑块32或者第二滑块42上。

间距调整部50的一种可选实施例，包括驱动机构51及连杆机构52，驱动机构51通过两套连杆机构52分别与两个第一滑块32相连。驱动机构51通过连杆机构52驱动两个第一滑块32在第一导轨31上相向或者相背滑动，使两个第一滑块32之间的间距缩小或者增大。驱动机构51一般采用气缸。

间距调整部50通过驱动机构51、连杆机构52与滑块及导轨的配合，使承载两条输送带的两个支撑部的间距实现可调，进而改变第一输送带1和第二输送带2之间的间距，从而能兼容输送多种规格的硅片。

连杆机构52的一种可选的实施例，包括第一连杆521及第二连杆522，第一连杆521的一端与驱动机构51相连，第一连杆521的另一端与第二连杆522的一端铰接，第二连杆522的另一端与第一滑块32相连。

连杆机构52采用两根铰接在一起的连杆，动作灵活。

可选地，间距调整部50还包括导向机构53，导向机构53安装在驱动机构51与连杆机构52之间。导向机构53包括滑轨531及滑动配合在滑轨531上的调节块532，驱动机构51的活动部件通过浮动接头55连接在调节块532上，调节块532与两套连杆机构52的一端相连。驱动机构51驱动调节块532在滑轨531上上下滑动并带动连杆机构52动作。

设置导向机构53，使连杆机构52的动作平稳、可靠。

输送带间距经间距调整部50调整后，驱动机构51会通过其保持力将调整后的两个支撑部固定在相应位置，为了增加对两个支撑部的定位强度，间距调整部50还包括定位机构54，定位机构54的一种可选的实施例是采用螺栓螺母结构，通过螺栓抵靠在支撑部的滑块上来定位。

可选地，定位机构54安装在第一支撑部30上，并且布置于第一导轨31的两端。

可选地，定位机构54安装在第二支撑部40上，并且布置于第二导轨41的两端。

可选地，定位机构54安装在第一支撑部30和第二支撑部40上，并且布置于第一导轨31和第二导轨41的两端。

可选地，硅片输送设备1还包括传动机构60及输送轮组70。传动机构60为一个，每个输送机构配置一个输送轮组70。两个输送轮组70分别安装在第一输送带支撑架12与第二输送带支撑架22上，第一输送带11与第二输送带21分别卷绕在两个输送轮组70上，传动机构60分别与两个输送轮组70相连，并驱动两条输送带同步运转。

通过传动机构60及输送轮组70使输送带运转，结构简单，成本低。

可选地，输送轮组70包括主动轮71及被动轮72，输送带卷绕在主动轮71与被动轮72上，主动轮71与传动机构60相连，由传动机构60带动旋转。

输送带的输送轮组70采用主动轮71与被动轮72，结构简单、可靠。

可选地，输送轮组70还包括张紧轮73与过渡轮74，张紧轮73布置在输送带内侧，过渡轮74布置在输送带外侧，输送带依次经过主动轮71、被动轮72、张紧轮73及过渡轮74。

输送轮组70还配置有张紧轮73，可以使输送带张紧，防止输送带打滑。

可选地，传动机构60包括电机61、同步带机构62及转轴63，第一输送机构10的主动轮71与第二输送机构20的主动轮71分别可轴向移动地安装在转轴63上，电机61旋转通过同步带机构62带动转轴63旋转。

传动机构60采用同步带机构62，可使两条输送带同步运转，从而平稳地输送硅片。

电机61一般采用伺服电机，同步带机构62包括同步带与两个带轮64，一个带轮64安装在电机61的输出轴上，另一个带轮64安装在转轴63上，如图4所示。

转轴63的一个实施例是采用扁平轴。转轴63采用扁平轴，结构简单，可实现转轴63的径向转动与输送带的主动轮71在转轴63上的轴向移动。

可选地，第一输送机构10的主动轮71以及第二输送机构20的主动轮71与转轴63之间分别安装有直线轴承。

通过设置直线轴承，在间距调整时可以减小输送带主动轮71与转轴63之间的摩擦力。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种硅片输送设备，其特征在于，所述硅片输送设备包括第一输送机构、第二输送机构、第一支撑部、第二支撑部及间距调整部；其中：

所述第一输送机构包括第一输送带及第一输送带支撑架，所述第二输送机构包括第二输送带及第二输送带支撑架；

所述第一输送带支撑架与所述第二输送带支撑架平行间隔设置，所述第一输送带外套于所述第一输送带支撑架上并沿着所述第一输送带支撑架的延伸方向行进，所述第二输送带外套于所述第二输送带支撑架上并沿着所述第二输送带支撑架的延伸方向行进；

所述第一支撑部上设置第一导轨，所述第二支撑部上设置第二导轨，所述第一输送带支撑架的第一端和所述第二输送带支撑架的第一端分别通过第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第一输送带支撑架的第二端和所述第二输送带支撑架的第二端分别通过第二滑块滑动安装于所述第二导轨上；

所述间距调整部通过调整两个所述第一滑块之间的间距，以带动调整所述第一输送带支撑架和所述第二输送带支撑架之间的间距，进而实现对所述第一输送带和所述第二输送带之间的间距调整。

2.根据权利要求1所述的硅片输送设备，其特征在于，所述间距调整部包括驱动机构及连杆机构，所述驱动机构通过两套所述连杆机构分别与两个所述第一滑块相连；

所述驱动机构通过所述连杆机构驱动两个所述第一滑块在所述第一导轨上相向或者相背滑动，使两个所述第一滑块之间的间距缩小或者增大。

3.根据权利要求2所述的硅片输送设备，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动机构相连，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一滑块相连。

4.根据权利要求2所述的硅片输送设备，其特征在于，所述间距调整部还包括导向机构，所述导向机构安装在所述驱动机构与所述连杆机构之间，所述导向机构包括滑轨及滑动配合在所述滑轨上的调节块，所述驱动机构的活动部件连接在所述调节块上，所述调节块与两套所述连杆机构的一端相连；所述驱动机构驱动所述调节块在所述滑轨上上下滑动并带动所述连杆机构动作。

5.根据权利要求1所述的硅片输送设备，其特征在于，所述间距调整部还包括定位机构，所述定位机构安装在所述第一支撑部和/或所述第二支撑部上，并且布置于所述第一导轨和/或所述第二导轨的两端。

6.根据权利要求1所述的硅片输送设备，其特征在于，所述硅片输送设备还包括传动机构及输送轮组，两个所述输送轮组分别安装在所述第一输送带支撑架与所述第二输送带支撑架上，所述第一输送带与所述第二输送带分别卷绕在两个所述输送轮组上，所述传动机构分别与两个所述输送轮组相连，并驱动两条所述输送带同步运转。

7.根据权利要求6所述的硅片输送设备，其特征在于，所述输送轮组包括主动轮及被动轮，所述输送带卷绕在所述主动轮与所述被动轮上，所述主动轮与所述传动机构相连，由所述传动机构带动旋转。

8.根据权利要求7所述的硅片输送设备，其特征在于，所述输送轮组还包括张紧轮与过渡轮，所述张紧轮布置在所述输送带内侧，所述过渡轮布置在所述输送带外侧，所述输送带依次经过所述主动轮、所述被动轮、所述张紧轮及所述过渡轮。

9.根据权利要求6所述的硅片输送设备，其特征在于，所述传动机构包括电机、同步带机构及转轴，所述第一输送机构的主动轮与所述第二输送机构的主动轮分别可轴向移动地安装在所述转轴上，所述电机旋转通过所述同步带机构带动所述转轴旋转。

10.根据权利要求9所述的硅片输送设备，其特征在于，所述第一输送机构的主动轮以及所述第二输送机构的主动轮与所述转轴之间分别安装有直线轴承。

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