CN212798304U - 一种升降往复可调式传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了应用于自动循环生产线技术领域的一种升降往复可调式传送装置，其结构包括安装板、伺服减速机直线模组以及往复可调速流水线体，伺服减速机直线模组安装于安装板，丝杆驱动模块和直线滑轨上对应设置有用于安装往复可调速流水线体的滑块；往复可调速流水线体包括载物台、可调速减速马达、两条传送带和啮合轮，两条传送带通过啮合轮平行安装于载物台的上方并形成传送段以及回转段，可调速减速马达通过传动轴实现对啮合轮的同步正反向驱动。该伺服减速机滑台升降+正反转可调速流水线体传输速度快，定位精度准，接板顺畅，可运载承重高；同时可实现快速往返运载治具，并进一步保障了结构强度及生产稳定性，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动循环生产线技术领域，具体涉及一种升降往复可调式传送装置。
背景技术
升降正反转流水线体为自动循环线中的重要组成部分，为实现治具流转至线尾时回流至线头实现循环运转，因此也有称为返板机。其中最主要的动作为上下升降和流水线往复运转，常见机构有气缸执行升降+电机马达驱动皮带正反转，但气缸执行的升降上下点位调整不方便且有局限性，且升降速度及输出力较低，结构占用空间大，降低了装置的实用性。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提升载物传送稳定性的升降往复可调式传送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种升降往复可调式传送装置，包括安装板、伺服减速机直线模组以及往复可调速流水线体，
所述伺服减速机直线模组安装于安装板，所述安装板沿平行于伺服减速机直线模组的方向设置有直线滑轨，所述伺服减速机直线模组包括伺服电机和丝杆驱动模块，所述丝杆驱动模块和直线滑轨上对应设置有用于安装往复可调速流水线体的滑块；
所述往复可调速流水线体包括载物台、可调速减速马达、两条传送带和啮合轮，所述载物台沿垂直于直线滑轨的方向安装于滑块，所述两条传送带通过啮合轮平行安装于载物台的上方并形成传送段以及回转段，所述传送段用于实现对物料的承载传送操作，所述可调速减速马达通过传动轴实现对啮合轮的同步正反向驱动，所述载物台于传送带的端部设置有限位挡件，所述限位挡件安装有感应装置。
进一步的是，所述载物台的上方垂直安装有两个用于支撑传送带的支撑板件，所述支撑板件分别位于传送带的传送段和回转段之间，并相对形成高于传送段的限位立板，所述传送段位于限位立板之间，所述支撑板件的两端分别设置有用于安装啮合轮的调节板，所述调节板开设有若干用于安装于支撑板件的孔位。
进一步的是，所述可调速减速马达设置于载物台的下方，所述啮合轮包括分设于载物台两端的传动齿以及安装于载物台下方的驱动齿，所述传送带分别外绕啮合于传送齿和驱动齿并形成位于载物台上方的传送段以及位于载物台下方的回转段，所述驱动齿通过传动轴与可调速减速马达相连。
进一步的是，所述驱动齿的两侧分别设置有位于传送带外侧的限位轮，所述限位轮的中间开设有与传送带宽度相匹配的限位环槽，所述传送带位于限位环槽并实现回转段路径的改变。
进一步的是，所述安装板的中部开设有驱动空腔，所述可调速减速马达内置于驱动空腔并随载物台实现往复移动。
本实用新型的有益效果是：
该伺服减速机滑台升降+正反转可调速流水线体传输速度快，定位精度准，接板顺畅，可运载承重高；同时实现快速往返运载治具，并进一步保障了结构强度及生产稳定性，提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种升降往复可调式传送装置的立体示意图一；
图2为本实用新型一种升降往复可调式传送装置的立体示意图二；
图3为本实用新型一种升降往复可调式传送装置的俯视图；
图中标记为：1、安装板；11、直线滑轨；111、滑块；12、驱动空腔；2、伺服减速机直线模组；3、载物台；31、调节板；4、可调速减速马达；41、传送带；42、啮合轮；43、限位轮；5、限位挡件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至3所示，该升降往复可调式传送装置包括安装板1、伺服减速机直线模组2以及往复可调速流水线体；伺服减速机直线模组2安装于安装板1，安装板1沿平行于伺服减速机直线模组2的方向设置有直线滑轨11，则伺服减速机直线模组2包括伺服电机和丝杆驱动模块，此时丝杆驱动模块和直线滑轨11上对应设置有用于安装往复可调速流水线体的滑块111，进而在伺服电机的作用下可带动滑块111实现同步位移。该往复可调速流水线体的载物台3的两端安装于滑块111，在丝杆驱动模块的滑块111的驱动作用下以及直线滑轨11的滑块111限位作用下可保证载物台的平稳升降操作稳定性。该载物台3的上方垂直安装有两个用于支撑传送带41的支撑板件，且支撑板件分别位于传送带41的传送段和回转段之间，并相对形成高于传送段的限位立板。此时，传送段位于限位立板之间，可辅助实现对物料的两侧限位，提升传送质量并进一步避免物料对装置结构的影响。支撑板件的两端分别设置有用于安装啮合轮42的调节板31，调节板31开设有若干用于安装于支撑板件的孔位，在应用过程中可根据不同的张力需求进行孔位的选择，从而实现两个啮合轮42的间距调控，保证工作质量。为保证结构强度，该支撑板件中间可垂直安装有限位型材，保证结构强度。可调速减速马达4设置于载物台3的下方，所述啮合轮42则包括分设于载物台3两端的传动齿以及安装于载物台3下方的驱动齿。传送带41分别外绕啮合于传送齿和驱动齿并形成位于载物台3上方的传送段以及位于载物台3下方的回转段。驱动齿通过传动轴与可调速减速马达4相连，可调速减速马达4通过传动轴实现对驱动齿的同步正反向驱动，并进一步实现传送带41的传送运动。驱动齿的两侧分别设置有位于传送带41外侧的限位轮43，该限位轮43的中间开设有与传送带41宽度相匹配的限位环槽，则传送带41位于限位环槽，可根据安装位置的调节实现对回转段路径的改变，也可实现对张力的调节。此外，该安装板1的中部可进行开设有驱动空腔12，则可调速减速马达4内置于驱动空腔12并随载物台3实现往复移动，进一步实现结构的整合，减速装置的空间占用，提升适用范围以及装配灵活性。为保证往复传动稳定性，载物台3于传送带41的端部即两条传送带41之间设置有限位挡件5，实现对物料的阻挡限位，避免坠落。且该限位挡件5安装有感应装置，提升工作灵活性。
在应用过程中，治具在组装完至线尾进入往复可调流水线体，到限位挡件5形成的阻挡限位处停下，可人工或自动取料设备将治具中组装好素材取走，取走后升降装置下降到出板位置将板送出。此时，当治具送出后再上升至待板位置。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种升降往复可调式传送装置，其特征在于，包括安装板(1)、伺服减速机直线模组(2)以及往复可调速流水线体；
所述伺服减速机直线模组(2)安装于安装板(1)，所述安装板(1)沿平行于伺服减速机直线模组(2)的方向设置有直线滑轨(11)，所述伺服减速机直线模组(2)包括伺服电机和丝杆驱动模块，所述丝杆驱动模块和直线滑轨(11)上对应设置有用于安装往复可调速流水线体的滑块(111)；
所述往复可调速流水线体包括载物台(3)、可调速减速马达(4)、两条传送带(41)和啮合轮(42)，所述载物台(3)沿垂直于直线滑轨(11)的方向安装于滑块(111)，所述两条传送带(41)通过啮合轮(42)平行安装于载物台(3)的上方并形成传送段以及回转段，所述传送段用于实现对物料的承载传送操作，所述可调速减速马达(4)通过传动轴实现对啮合轮(42)的同步正反向驱动，所述载物台(3)于传送带(41)的端部设置有限位挡件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种升降往复可调式传送装置，其特征在于，所述载物台(3)的上方垂直安装有两个用于支撑传送带(41)的支撑板件，所述支撑板件分别位于传送带(41)的传送段和回转段之间，并相对形成高于传送段的限位立板，所述传送段位于限位立板之间，所述支撑板件的两端分别设置有用于安装啮合轮(42)的调节板(31)，所述调节板(31)开设有若干用于安装于支撑板件的孔位。
3.根据权利要求1所述的一种升降往复可调式传送装置，其特征在于，所述可调速减速马达(4)设置于载物台(3)的下方，所述啮合轮(42)包括分设于载物台(3)两端的传动齿以及安装于载物台(3)下方的驱动齿，所述传送带(41)分别外绕啮合于传送齿和驱动齿并形成位于载物台(3)上方的传送段以及位于载物台(3)下方的回转段，所述驱动齿通过传动轴与可调速减速马达(4)相连。
4.根据权利要求3所述的一种升降往复可调式传送装置，其特征在于，所述驱动齿的两侧分别设置有位于传送带(41)外侧的限位轮(43)，所述限位轮(43)的中间开设有与传送带(41)宽度相匹配的限位环槽，所述传送带(41)位于限位环槽并实现回转段路径的改变。
5.根据权利要求4所述的一种升降往复可调式传送装置，其特征在于，所述安装板(1)的中部开设有驱动空腔(12)，所述可调速减速马达(4)内置于驱动空腔(12)并随载物台(3)实现往复移动。
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