CN212703068U - 一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，包括传送单元、信息采集单元、控制单元和剔除单元，信息采集单元、剔除单元均与控制单元信号连接，信息采集单元包括图像采集器和液位感应器，传送单元包括传送链条和旋转装置，旋转装置上设置有传感器，传感器用于向控制单元传输感应信号，旋转装置用于接收控制单元的动作信号以带动饮料瓶旋转。饮料瓶旋转过程中图像采集器和液位感应器对饮料瓶进行360度的信息采集，仅需要一个图像采集器和液位感应器即可准确全面地采集饮料瓶的包装信息，减少了图像采集器和液位感应器的数量，减少了信息采集单元的投资成本，提高控制器运行的稳定性、检测速度和准确性。

Description

一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置。

背景技术

现有的PET材质的瓶盖在生产时会出现不合格的残次品，包括低盖、高盖、歪盖、防盗环破裂、液位不合格及喷码异常等现象，在生产过程中需要将不合格的瓶盖进行筛选剔除，大多数情况下，通过人工对饮料瓶的外包装是否要求进行挑选与检测甄别，效率低且人工成本高。

授权公告号为CN210304637U，授权公告日为2020.04.14的中国实用新型专利公开了一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，包括传送单元、信息采集单元，控制单元和剔除单元，传送单元、信息采集单元、控制单元和剔除单元电连接，信息采集单元对传送单元上传送的产品进行信息取样，并将取样结果反馈给控制单元，剔除单元接收控制单元的分析结果对传送单元上产品进行相应的处理：若饮料瓶包装合格，剔除单元不对传送单元上的产品进行剔除；若饮料瓶包装不合格，剔除单元对传送单元上的产品进行剔除，信息采集单元包括图像采集器和感应器，图像采集器设为四个，四个图像采集器成周向布置在传送单元的上方，感应器为荧光粉感应器，荧光粉感应器为两个，且沿传送单元方向一前一后设置在传送单元的上方。

上述的饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置在工作时，为了保证可以准确、全面地采集饮料瓶包装信息，布置四个图像采集器和两个荧光粉感应器，但是信息采集单元的图像采集器和荧光粉感应器的数量增多导致信息采集单元的成本增加，同时信号反馈器的数量增多，控制器同时接收多个反馈器的数据，控制器运行不稳定，检测的速度和准确性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，以解决现有技术中的剔除装置布置多个图像采集器和感应器，信息采集单元的成本增加，同时控制器运行不稳定，检测的速度和准确性降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，包括传送单元、信息采集单元、控制单元和剔除单元，所述信息采集单元、剔除单元均与所述控制单元信号连接，所述信息采集单元用于采集饮料瓶的包装信息并将包装信息传输给控制单元，控制单元用于判断所述包装信息并向所述剔除单元传输动作信息，所述剔除单元用于接收所述动作信息并剔除饮料瓶，所述信息采集单元包括图像采集器和液位感应器，所述传送单元包括传送链条和旋转装置，所述图像采集器布置在所述旋转装置的侧方，所述旋转装置上设置有用于感应饮料瓶的传感器，所述传感器、旋转装置均与控制单元信号连接，所述传感器用于向控制单元传输感应信号，所述旋转装置用于接收控制单元的动作信号以带动饮料瓶旋转。

优选地，所述旋转装置包括转座和与所述转座传动连接的马达，所述转座上设置有用于周向定位所述饮料瓶的定位结构。

优选地，所述转座的顶部设置有用于容纳饮料瓶的容纳孔，容纳孔的孔壁形成所述定位结构。

优选地，所述传感器为重力传感器。

优选地，所述液位感应器为红外感应器。

优选地，所述剔除单元包括电推杆和设置在所述电推杆的输出端的推板，所述电推杆布置在所述传送链条的侧方，电推杆沿垂直于所述传送链条的方向往复运动。

本实用新型实施例一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置与现有技术相比，其有益效果在于：传送链条上布置有旋转装置，在传送链条传送饮料瓶时，传感器感应到饮料瓶移动至旋转装置上，传感器向控制单元传输感应信号，控制单元控制旋转装置转动并带动饮料瓶转动，饮料瓶旋转过程中图像采集器和液位感应器对饮料瓶进行360度的信息采集，仅需要一个图像采集器和液位感应器即可准确全面地采集饮料瓶的包装信息，减少了图像采集器和液位感应器的数量，减少了信息采集单元的投资成本，提高控制器运行的稳定性、检测速度和准确性。

附图说明

图1是本实用新型的一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置的结构示意图。

图中，1、传送链条；2、转座；21、容纳孔；3.马达；4、重力传感器；5、图像采集器；6、液位感应器；7、电脑控制器；8、电推杆；9、推板，10、剔除链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置的优选实施例，如图1所示，该饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置包括传送单元、信息采集单元、控制单元和剔除单元，信息采集单元、剔除单元均与控制单元信号连接，传送单元用于传送饮料瓶，信息采集单元用于采集饮料瓶的包装信息并将包装信息传输给控制单元，控制单元用于判断包装信息并向剔除单元传输动作信息，剔除单元用于接收动作信息并剔除饮料瓶。

传送单元包括传送链条1和旋转装置，旋转装置包括转座2和马达3，转座2转动装配在传送链条1上，马达3与转座2之间传动连接，马达3为微型马达3，以减小马达3的尺寸，便于安装。转座2上开设有圆形的容纳孔21，容纳孔21用于容纳饮料瓶，容纳孔21的孔壁对饮料瓶的外壁面进行周向支撑定位，避免转座2在转动的过程中饮料瓶掉落，孔壁形成对饮料瓶周向定位的定位结构。孔壁作为定位结构，形式简单，成本低；在其他实施例中，也可以在转座2上布置弹性卡爪，弹性卡爪共有四个且成十字形分布，弹性卡爪形成定位结构。

转座2上还布置有重力传感器4，重力传感器4布置在容纳孔21的孔底，重力传感器4用于检测转座2承受的重力以感应饮料瓶移动至转座2上。重力传感器4感应到饮料瓶后向控制单元传输感应信号，控制单元向马达3传输动作信号，马达3带动转座2旋转360度，信息采集单元对饮料瓶进行360度的全方位信息采集。

信息采集单元包括图像采集器5和液位感应器6，图像采集器5为工业相机，液位感应器6为红外感应器，图像采集器5用于采集饮料瓶的图像，从而获取饮料瓶的瓶盖、喷码等包装信息，红外感应器用于检测饮料瓶内的液位高度。图像采集器5和液位感应器6均布置在传送链条1的侧上方，其中图像采集器5布置在旋转装置的侧部，红外感应器布置在图像采集器5的上游，饮料瓶在旋转装置的作用下做360度转动，图像采集器5和液位感应器6对饮料瓶进行360度的全方位信息采集，仅需要一个图像采集器5和液位感应器6即可准确全面地采集饮料瓶的包装信息，减少了图像采集器5和液位感应器6的数量。

剔除单元包括电推杆8和推板9，推板9通过螺栓固定布置在电推杆8的输出端，电推杆8布置在传送链条1的侧上方，电推杆8在水平方向上做往复的伸缩运动，从而带动推板9在水平面内移动，以便于对不合格的产品进行剔除。

剔除单元还包括剔除链条10，剔除链条10与传送链条1相连且垂直于传送链条，剔除链条10与推板9分别布置在传送链条的两侧，电推杆8接收控制单元的信号动作时，推板9将饮料瓶推送至剔除链条10上，剔除链条10用于将不合格的饮料瓶传送至回收区域进行再包装。

控制单元包括电脑控制器7，电脑控制器7与图像采集器5、液位感应器6和电推杆8分别信号连接。当饮料瓶移动至旋转装置上时，旋转装置带动饮料瓶做360度旋转，图像采集器5和液位感应器6对饮料瓶做360度的全方位信息采集，同时图像采集器5和液位感应器6将采集到的包装信息传输给电脑控制器7，电脑控制器7对拍摄和感应所得信号进行快速、高效的分析并得出结论，并根据得到的结构向电推杆8传输动作信号，电推杆8根据动作信号做相应的动作。如果电脑控制器7判断饮料瓶的包装合格，则电脑控制器7向电推杆8传输静止信号，电推杆8保持静止，不做剔除动作；如果电脑控制器7判断饮料瓶的包装不合格，则电脑控制器7向电推杆8传输伸缩信号，电推杆8带动推板9做伸缩运动，将饮料瓶剔除出传送链条1，完成剔除作业。

综上，本实用新型实施例提供一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，其传送链条上布置有旋转装置，在传送链条传送饮料瓶时，传感器感应到饮料瓶移动至旋转装置上，传感器向控制单元传输感应信号，控制单元控制旋转装置转动并带动饮料瓶转动，饮料瓶旋转过程中图像采集器和液位感应器对饮料瓶进行360度的信息采集，仅需要一个图像采集器和液位感应器即可准确全面地采集饮料瓶的包装信息，减少了图像采集器和液位感应器的数量，减少了信息采集单元的投资成本，提高控制器运行的稳定性、检测速度和准确性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，其特征在于，包括传送单元、信息采集单元、控制单元和剔除单元，所述信息采集单元、剔除单元均与所述控制单元信号连接，所述信息采集单元用于采集饮料瓶的包装信息并将包装信息传输给控制单元，控制单元用于判断所述包装信息并向所述剔除单元传输动作信息，所述剔除单元用于接收所述动作信息并剔除饮料瓶，所述信息采集单元包括图像采集器和液位感应器，所述传送单元包括传送链条和旋转装置，所述图像采集器布置在所述旋转装置的侧方，所述旋转装置上设置有用于感应饮料瓶的传感器，所述传感器、旋转装置均与控制单元信号连接，所述传感器用于向控制单元传输感应信号，所述旋转装置用于接收控制单元的动作信号以带动饮料瓶旋转。

2.根据权利要求1所述的饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，其特征在于，所述旋转装置包括转座和与所述转座传动连接的马达，所述转座上设置有用于周向定位所述饮料瓶的定位结构。

3.根据权利要求2所述的饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，其特征在于，所述转座的顶部设置有用于容纳饮料瓶的容纳孔，容纳孔的孔壁形成所述定位结构。

4.根据权利要求1所述的饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，其特征在于，所述传感器为重力传感器。

5.根据权利要求1－4任一项所述的饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，其特征在于，所述液位感应器为红外感应器。

6.根据权利要求1－4任一项所述的饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，其特征在于，所述剔除单元包括电推杆和设置在所述电推杆的输出端的推板，所述电推杆布置在所述传送链条的侧方，电推杆沿垂直于所述传送链条的方向往复运动。

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