CN212759752U - 一种橡皮管用接头抓取输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡皮管用接头抓取输送机构，包括底板、固定座以及固定块，本实用新型在结构上设计简单合理，工作时，本实用新型涉及一种橡皮管用接头抓取输送机构，工作时，将接头放置到第一传送装置上，第一传送装置将接头传送到转动盘内的放置槽内，第一电机带动转动盘转动九十度，CCD相机对接头的外观和尺寸进行检测，以防尺寸不符合生产要求；第二电机带动连接板转动，第一气缸带动横板、安装箱向下移动，第三电机带正反丝杆转动，使滑轨，夹块相对移动，对接头进行抓取，将合格产品放置到第二传送装置上进行传送；当检测到不合格的接头时，第二气缸带动推板向前移动，将不合格接头输送到不良品收集箱内，进行统一收集和处理。

Description

一种橡皮管用接头抓取输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种橡皮管技术领域，具体是一种橡皮管用接头抓取输送机构。

背景技术

橡皮管是指气体输送用的管子，常用于气焊、气割、各种气体保护焊、等离子弧焊接和切割等；橡皮管的特性有生理惰性、耐紫外线、耐臭氧、耐高低温(-80至300度)、透明度高、回弹力强，耐压缩永久不变形、耐油、耐冲压、耐酸碱、耐磨、难燃、耐电压、导电等性能。

现有的橡皮管用接头在生产后，不便对外观和尺寸进行检测，以防影响接头的安装精度和使用；不便对合格的接头进行传送，不便于下一道工序进行加工；不便对不合格接头进行收集和处理。因此，本领域技术人员提供了一种橡皮管用接头抓取输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种橡皮管用接头抓取输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种橡皮管用接头抓取输送机构，包括底板、固定座以及固定块，所述底板上端左侧设有第一支撑柱，所述第一支撑柱上端设有第一传送装置；所述底板上端左侧设有固定座，所述固定座内设有第一安装槽，所述第一安装槽内下端中心处设有第一电机，所述第一电机上端设有转动盘，所述转动盘上端线性分布有四个放置槽；所述固定座上端后侧中心处设有L型板，所述L型板上后端设有CCD相机，所述L型板前端下侧设有安装块，所述安装块前端设有第二气缸，所述第二气缸前端设有推板；所述底板上端右侧设有固定块，所述固定块上端设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二电机，所述第二电机上端设有连接板，所述连接板下端右侧设有合适配重块；所述连接板右端下侧设有第一气缸，所述第一气缸左右两侧均设有限位装置，所述第一气缸、限位装置下端设有横板；所述横板下端中心处设有安装箱；所述底板上端右侧设有第二支撑柱，所述第二支撑柱上端设有第二传感装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装箱后端中心处设有第三电机，所述第三电机的输出轴设有正反丝杆，所述正反丝杆上下两侧均设有光杆，所述正反丝杆、光杆上前后两侧均设有滑轨，所述滑轨下端相对的一侧设有夹块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座、转动盘内设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有若干个滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板下端设有圆形滑块，所述圆形滑块下端设有圆形滑轨，所述圆形滑轨下端与所述固定块上端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动盘上端前侧中心处设有不良品收集箱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传送装置、第一电机、CCD相机、第二电机、第一气缸、第三电机、第二气缸、第二传感装置经过外部电源、控制器、处理器电性连接；所述CCD相机的型号为HDMI/U，所述外部控制器的型号为MM-40MR-12MT-700-FX-A，所述外部处理器型号为i7-7700K。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型工作时，将接头放置到第一传送装置上，第一传送装置将接头传送到转动盘内的放置槽内，第一电机带动转动盘转动九十度，CCD相机对接头的外观和尺寸进行检测，以防尺寸不符合生产要求。

2、本实用新型工作时，第二电机带动连接板转动，第一气缸带动横板、安装箱向下移动，第三电机带正反丝杆转动，使滑轨，夹块相对移动，对接头进行抓取，将合格产品放置到第二传感装置上进行传送，使用方便。

3、本实用新型工作时，当检测到不合格的接头时，第二气缸带动推板向前移动，将不合格接头输送到不良品收集箱内，对不合格接头进行统一收集和处理。

附图说明

图1为一种橡皮管用接头抓取输送机构的结构示意图。

图2为一种橡皮管用接头抓取输送机构中俯视图的结构示意图。

图3为一种橡皮管用接头抓取输送机构中安装箱右视图的结构示意图。

图4为一种橡皮管用接头抓取输送机构中固定座右视图的结构示意图。

图中：底板1、安装块2、第一传送装置3、固定座4、第一电机5、转动盘6、放置槽7、 L型板8、CCD相机9、固定块10、第二电机11、连接板12、配重块13、第一气缸14、限位装置15、横板16、安装箱17、第三电机18、正反丝杆19、光杆20、滑轨21、第二气缸22、第二传感装置23、不良品收集箱24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种橡皮管用接头抓取输送机构，包括底板1、固定座4以及固定块10，所述底板1上端左侧设有第一支撑柱，所述第一支撑柱上端设有第一传送装置3；所述底板1上端左侧设有固定座4，所述固定座4内设有第一安装槽，所述第一安装槽内下端中心处设有第一电机5，所述第一电机5上端设有转动盘6，所述转动盘6上端线性分布有四个放置槽7；所述固定座4上端后侧中心处设有L型板，所述 L型板8上后端设有CCD相机9，所述L型板前端下侧设有安装块2，所述安装块2前端设有第二气缸22，所述第二气缸22前端设有推板；所述底板1上端右侧设有固定块10，所述固定块10上端设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二电机11，所述第二电机11上端设有连接板12，所述连接板12下端右侧设有合适配重块13；所述连接板12右端下侧设有第一气缸14，所述第一气缸14左右两侧均设有限位装置15，所述第一气缸14、限位装置15下端设有横板16；所述横板16下端中心处设有安装箱17；所述底板1上端右侧设有第二支撑柱，所述第二支撑柱上端设有第二传感装置23。

所述安装箱17后端中心处设有第三电机18，所述第三电机18的输出轴设有正反丝杆19，所述正反丝杆19上下两侧均设有光杆20，所述正反丝杆19、光杆20上前后两侧均设有滑轨21，所述滑轨21下端相对的一侧设有夹块。

所述固定座4、转动盘6内设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有若干个滚珠。

所述连接板12下端设有圆形滑块，所述圆形滑块下端设有圆形滑轨，所述圆形滑轨下端与所述固定块10上端固定连接。

所述转动盘6上端前侧中心处设有不良品收集箱24。

所述第一传送装置3、第一电机5、CCD相机9、第二电机、第一气缸14、第三电机 18、第二气缸22、第二传感装置23经过外部电源、控制器、处理器电性连接；所述CCD 相机9的型号为HDMI/U，所述外部控制器的型号为MM-40MR-12MT-700-FX-A，所述外部处理器型号为i7-7700K。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种橡皮管用接头抓取输送机构，工作时，本实用新型涉及一种橡皮管用接头抓取输送机构，工作时，将接头放置到第一传送装置3上，第一传送装置3将接头传送到转动盘6内的放置槽7内，第一电机5带动转动盘6转动九十度，CCD相机9对接头的外观和尺寸进行检测，以防尺寸不符合生产要求；第二电机11带动连接板12转动，第一气缸14带动横板、安装箱17向下移动，第三电机18带正反丝杆19转动，使滑轨21，夹块相对移动，对接头进行抓取，将合格产品放置到第二传感装置23上进行传送，使用方便；当检测到不合格的接头时，第二气缸22带动推板向前移动，将不合格接头输送到不良品收集箱24内，对不合格接头进行统一收集和处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种橡皮管用接头抓取输送机构，包括底板(1)、固定座(4)以及固定块(10)，其特征在于，所述底板(1)上端左侧设有第一支撑柱，所述第一支撑柱上端设有第一传送装置(3)；所述底板(1)上端左侧设有固定座(4)，所述固定座(4)内设有第一安装槽，所述第一安装槽内下端中心处设有第一电机(5)，所述第一电机(5)上端设有转动盘(6)，所述转动盘(6)上端线性分布有四个放置槽(7)；所述固定座(4)上端后侧中心处设有L型板，所述L型板(8)上后端设有CCD相机(9)，所述L型板前端下侧设有安装块(2)，所述安装块(2)前端设有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)前端设有推板；所述底板(1)上端右侧设有固定块(10)，所述固定块(10)上端设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二电机(11)，所述第二电机(11)上端设有连接板(12)，所述连接板(12)下端右侧设有合适配重块(13)；所述连接板(12)右端下侧设有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)左右两侧均设有限位装置(15)，所述第一气缸(14)、限位装置(15)下端设有横板(16)；所述横板(16)下端中心处设有安装箱(17)；所述底板(1)上端右侧设有第二支撑柱，所述第二支撑柱上端设有第二传感装置(23)。

2.根据权利要求1所述的一种橡皮管用接头抓取输送机构，其特征在于，所述安装箱(17)后端中心处设有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出轴设有正反丝杆(19)，所述正反丝杆(19)上下两侧均设有光杆(20)，所述正反丝杆(19)、光杆(20)上前后两侧均设有滑轨(21)，所述滑轨(21)下端相对的一侧设有夹块。

3.根据权利要求1所述的一种橡皮管用接头抓取输送机构，其特征在于，所述固定座(4)、转动盘(6)内设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有若干个滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种橡皮管用接头抓取输送机构，其特征在于，所述连接板(12)下端设有圆形滑块，所述圆形滑块下端设有圆形滑轨，所述圆形滑轨下端与所述固定块(10)上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种橡皮管用接头抓取输送机构，其特征在于，所述转动盘(6)上端前侧中心处设有不良品收集箱(24)。

6.根据权利要求1所述的一种橡皮管用接头抓取输送机构，其特征在于，所述第一传送装置(3)、第一电机(5)、CCD相机(9)、第二电机、第一气缸(14)、第三电机(18)、第二气缸(22)、第二传感装置(23)经过外部电源、控制器、处理器电性连接；所述CCD相机(9)的型号为HDMI/U，所述控制器的型号为MM-40MR-12MT-700-FX-A，所述处理器型号为i7-7700K。

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