CN114506655B - 一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置 - Google Patents
一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置,包括传送带本体,所述传送带本体底面固定连接有控制箱,所述控制箱内壁底面固定安装有电机,所述电机输出端固定连接有螺纹柱,且螺纹柱顶部与控制箱内壁顶部转动连接,所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套表面固定连接有连接柱,所述控制箱一侧壁贯通开设有第一滑槽,且第一滑槽内壁与连接柱表面滑动连接,所述连接柱端部固定连接有支撑架,所述支撑架表面设有辅助支撑结构。在使用中实现了对光伏组件进行快速、安全输送的效果,通过高空流水线有效减少了输送装置的占地面积,节约了生产空间,相对于小车输送更具有连续性,输送效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件技术领域,尤其涉及一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置。
背景技术
由于单片太阳电池输出电压较低,加之未封装的电池由于环境的影响电极容易脱落,因此必须将一定数量的单片电池采用串、并联的方式密封成太阳电池组件,即为光伏组件,以避免电池电极和互连线受到腐蚀,另外封装也避免了电池碎裂,方便了户外安装,封装质量的好坏决定了太阳电池组件的使用寿命及可靠性。
在光伏组件生产加工过程中,需要对光伏组件进行输送,目前的生产车间大多是通过流水线或推车进行搬运,然而流水线大多是铺设于地面,占地面积较大,占地成本高,而推车搬运自动化程度较低,搬运连续性较差。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置,解决了上述背景技术中提到的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置,包括传送带本体(1),所述传送带本体(1)底面固定连接有控制箱(2),所述控制箱(2)内壁底面固定安装有电机(3),所述电机(3)输出端固定连接有螺纹柱(5),且螺纹柱(5)顶部与控制箱(2)内壁顶部转动连接,所述螺纹柱(5)表面螺纹连接有螺纹套(6),所述螺纹套(6)表面固定连接有连接柱(7),所述控制箱(2)一侧壁贯通开设有第一滑槽(8),且第一滑槽(8)内壁与连接柱(7)表面滑动连接,所述连接柱(7)端部固定连接有支撑架(9),所述支撑架(9)表面设有辅助支撑结构,所述支撑架(9)内壁滑动连接有放置盒(13),所述放置盒(13)底面开设有第三滑槽(14),所述支撑架(9)内壁底面固定连接有限位条(15),且限位条(15)表面与第三滑槽(14)内壁滑动连接,所述放置盒(13)内部设有自适应夹紧机构,所述支撑架(9)表面固定安装有第一电动推杆(16),所述第一电动推杆(16)输出端顶部固定连接有插块(17),所述放置盒(13)底面开设有插槽(18),且插槽(18)内壁与插块(17)表面活动插接设置,所述传送带本体(1)表面固定连接有安装架(23),所述安装架(23)表面固定连接有支撑杆(24),所述支撑杆(24)端部固定安装有第三电动推杆(25),所述第三电动推杆(25)输出端端部固定连接有安装板(26),所述安装板(26)表面设有真空吸盘(4),所述辅助支撑结构包括有托架(10),且托架(10)端部与支撑架(9)侧面固定连接,所述托架(10)表面固定连接有限位柱(12),所述控制箱(2)远离支撑架(9)的侧面开设有第二滑槽(11),且第二滑槽(11)内壁与限位柱(12)表面滑动连接,所述自适应夹紧机构包括有第二电动推杆(19),且第二电动推杆(19)固定安装在放置盒(13)内壁,所述第二电动推杆(19)输出端固定连接有活动板(20),所述活动板(20)表面固定连接有触压板(21),且触压板(21)表面设有压力传感器,所述控制箱(2)和安装架(23)的数量均为两组,且两组控制箱(2)和安装架(23)均以传送带本体(1)正面竖直中心线为对称轴对称分布于传送带本体(1)两端,放置盒(13)上升至底部与传送带本体(1)顶面平齐时停止,第一电动推杆(16)驱动插块(17)离开插槽(18)内部,通过第三电动推杆(25)驱动安装板(26)朝向放置盒(13)移动,并通过真空吸盘(4)对放置盒(13)表面进行吸附,将放置盒(13)推送至传送带本体(1)表面,再解除吸附,从而对光伏组件进行输送,再通过传送带本体(1)的另一端相同结构进行下料,即能够完成输送。
优选的,所述控制箱(2)底面固定连接有底垫(22),且底垫(22)为硅橡胶材质制成。
优选的,所述连接柱(7)为L型柱状结构,所述第一滑槽(8)为长方形通槽。
优选的,每个所述放置盒(13)底部第三滑槽(14)的数量为两组,所述第三滑槽(14)为长方形凹槽,所述限位条(15)为长条状结构。
优选的,所述托架(10)为C字形结构,所述托架(10)内壁与控制箱(2)表面滑动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该用于光伏组件生产线的自适应输送装置,将光伏组件放置于放置盒内部,通过第二电动推杆驱动活动板和触压板移动,对光伏组件进行夹紧限位,通过第一电动推杆驱动插块上升,使得插块***插槽内部,完成锁定,通过电机驱动螺纹柱转动,带动螺纹套、连接柱、支撑架和放置盒上升,放置盒上升至底部与传送带本体顶面平齐时停止,第一电动推杆驱动插块离开插槽内部,通过第三电动推杆驱动安装板朝向放置盒移动,并通过真空吸盘对放置盒表面进行吸附,将放置盒推送至传送带本体表面,再解除吸附,从而对光伏组件进行输送,再通过传送带本体的另一端相同结构进行下料,即能够完成输送,在使用中实现了对光伏组件进行快速、安全输送的效果,通过高空流水线有效减少了输送装置的占地面积,节约了生产空间,相对于小车输送更具有连续性,输送效率更高。
附图说明
图1为本发明结构正视图;
图2为本发明控制箱结构侧剖图;
图3为本发明控制箱结构俯视图;
图4为本发明控制箱结构仰视图。
图中:1传送带本体、2控制箱、3电机、4真空吸盘、5螺纹柱、6螺纹套、7连接柱、8第一滑槽、9支撑架、10托架、11第二滑槽、12限位柱、13放置盒、14第三滑槽、15限位条、16第一电动推杆、17插块、18插槽、19第二电动推杆、20活动板、21触压板、22底垫、23安装架、24支撑杆、25第三电动推杆、26安装板。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:参照图1-4,一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置,包括传送带本体1,传送带本体1底面固定连接有控制箱2,控制箱2底面固定连接有底垫22,且底垫22为硅橡胶材质制成,通过设置硅橡胶材质的底垫22,能够吸收装置运行中产生的振动,使得装置运行过程中更加稳定,控制箱2内壁底面固定安装有电机3,电机3输出端固定连接有螺纹柱5,且螺纹柱5顶部与控制箱2内壁顶部转动连接,螺纹柱5表面螺纹连接有螺纹套6,螺纹套6表面固定连接有连接柱7,控制箱2一侧壁贯通开设有第一滑槽8,且第一滑槽8内壁与连接柱7表面滑动连接,连接柱7为L型柱状结构,第一滑槽8为长方形通槽,通过第一滑槽8对连接柱7进行限位,使得连接柱7无法发生转动,只能沿竖直方向移动,连接柱7端部固定连接有支撑架9,支撑架9表面设有辅助支撑结构,辅助支撑结构包括有托架10,且托架10端部与支撑架9侧面固定连接,托架10为C字形结构,托架10内壁与控制箱2表面滑动连接,托架10表面固定连接有限位柱12,控制箱2远离支撑架9的侧面开设有第二滑槽11,且第二滑槽11内壁与限位柱12表面滑动连接,通过设置辅助支撑结构,在支撑架9升降过程中,带动托架10移动,托架10带动限位柱12沿着第二滑槽11内壁滑动,从而对支撑架9进行进一步支撑限位,使其升降过程中更加稳定,支撑架9内壁滑动连接有放置盒13,放置盒13底面开设有第三滑槽14,支撑架9内壁底面固定连接有限位条15,且限位条15表面与第三滑槽14内壁滑动连接,每个放置盒13底部第三滑槽14的数量为两组,第三滑槽14为长方形凹槽,限位条15为长条状结构,通过限位条15与第三滑槽14配合,从而对放置盒13进行限位,通过放置盒13内部设有自适应夹紧机构,自适应夹紧机构包括有第二电动推杆19,且第二电动推杆19固定安装在放置盒13内壁,第二电动推杆19输出端固定连接有活动板20,活动板20表面固定连接有触压板21,且触压板21表面设有压力传感器,通过压力传感器对触压过程进行检测,使得触压力度合适,防止触压板21对光伏组件表面压力过大,而导致光伏组件损坏,支撑架9表面固定安装有第一电动推杆16,第一电动推杆16输出端顶部固定连接有插块17,放置盒13底面开设有插槽18,且插槽18内壁与插块17表面活动插接设置,通过插块17与插槽18相互配合,从而对放置盒13进行锁定,防止其在升降过程中发生滑动,传送带本体1表面固定连接有安装架23,控制箱2和安装架23的数量均为两组,且两组控制箱2和安装架23均以传送带本体1正面竖直中心线为对称轴对称分布,通过两组结构对称设置,方便对光伏组件进行上料和下料,安装架23表面固定连接有支撑杆24,支撑杆24端部固定安装有第三电动推杆25,第三电动推杆25输出端端部固定连接有安装板26,安装板26表面设有真空吸盘4,该用于光伏组件生产线的自适应输送装置,将光伏组件放置于放置盒13内部,通过第二电动推杆19驱动活动板20和触压板21移动,对光伏组件进行夹紧限位,通过第一电动推杆16驱动插块17上升,使得插块17***插槽18内部,完成锁定,通过电机3驱动螺纹柱5转动,带动螺纹套6、连接柱7、支撑架9和放置盒13上升,放置盒13上升至底部与传送带本体1顶面平齐时停止,第一电动推杆16驱动插块17离开插槽18内部,通过第三电动推杆25驱动安装板26朝向放置盒13移动,并通过真空吸盘4对放置盒13表面进行吸附,将放置盒13推送至传送带本体1表面,再解除吸附,从而对光伏组件进行输送,再通过传送带本体1的另一端相同结构进行下料,即能够完成输送,在使用中实现了对光伏组件进行快速、安全输送的效果,通过高空流水线有效减少了输送装置的占地面积,节约了生产空间,相对于小车输送更具有连续性,输送效率更高。
在使用时:该用于光伏组件生产线的自适应输送装置,将光伏组件放置于放置盒13内部,通过第二电动推杆19驱动活动板20和触压板21移动,对光伏组件进行夹紧限位,通过压力传感器监测夹紧力度,进行自适应夹紧,通过第一电动推杆16驱动插块17上升,使得插块17***插槽18内部,完成锁定,通过电机3驱动螺纹柱5转动,带动螺纹套6上升,从而带动连接柱7沿着第一滑槽8内壁滑动,再带动支撑架9和放置盒13上升,支撑架9带动托架10移动,托架10带动限位柱12沿着第二滑槽11内壁滑动,放置盒13上升至底部与传送带本体1顶面平齐时停止,第一电动推杆16驱动插块17离开插槽18内部,通过第三电动推杆25驱动安装板26朝向放置盒13移动,并通过真空吸盘4对放置盒13表面进行吸附,将放置盒13推送至传送带本体1表面,再解除吸附,从而对光伏组件进行输送,再通过传送带本体1的另一端相同结构进行下料,即能够完成输送。
综上所述,该用于光伏组件生产线的自适应输送装置,将光伏组件放置于放置盒13内部,通过第二电动推杆19驱动活动板20和触压板21移动,对光伏组件进行夹紧限位,通过第一电动推杆16驱动插块17上升,使得插块17***插槽18内部,完成锁定,通过电机3驱动螺纹柱5转动,带动螺纹套6、连接柱7、支撑架9和放置盒13上升,放置盒13上升至底部与传送带本体1顶面平齐时停止,第一电动推杆16驱动插块17离开插槽18内部,通过第三电动推杆25驱动安装板26朝向放置盒13移动,并通过真空吸盘4对放置盒13表面进行吸附,将放置盒13推送至传送带本体1表面,再解除吸附,从而对光伏组件进行输送,再通过传送带本体1的另一端相同结构进行下料,即能够完成输送,在使用中实现了对光伏组件进行快速、安全输送的效果,通过高空流水线有效减少了输送装置的占地面积,节约了生产空间,相对于小车输送更具有连续性,输送效率更高,解决了现有技术中存在的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置,包括传送带本体(1),其特征在于,所述传送带本体(1)底面固定连接有控制箱(2),所述控制箱(2)内壁底面固定安装有电机(3),所述电机(3)输出端固定连接有螺纹柱(5),且螺纹柱(5)顶部与控制箱(2)内壁顶部转动连接,所述螺纹柱(5)表面螺纹连接有螺纹套(6),所述螺纹套(6)表面固定连接有连接柱(7),所述控制箱(2)一侧壁贯通开设有第一滑槽(8),且第一滑槽(8)内壁与连接柱(7)表面滑动连接,所述连接柱(7)端部固定连接有支撑架(9),所述支撑架(9)表面设有辅助支撑结构,所述支撑架(9)内壁滑动连接有放置盒(13),所述放置盒(13)底面开设有第三滑槽(14),所述支撑架(9)内壁底面固定连接有限位条(15),且限位条(15)表面与第三滑槽(14)内壁滑动连接,所述放置盒(13)内部设有自适应夹紧机构,所述支撑架(9)表面固定安装有第一电动推杆(16),所述第一电动推杆(16)输出端顶部固定连接有插块(17),所述放置盒(13)底面开设有插槽(18),且插槽(18)内壁与插块(17)表面活动插接设置,所述传送带本体(1)表面固定连接有安装架(23),所述安装架(23)表面固定连接有支撑杆(24),所述支撑杆(24)端部固定安装有第三电动推杆(25),所述第三电动推杆(25)输出端端部固定连接有安装板(26),所述安装板(26)表面设有真空吸盘(4),所述辅助支撑结构包括有托架(10),且托架(10)端部与支撑架(9)侧面固定连接,所述托架(10)表面固定连接有限位柱(12),所述控制箱(2)远离支撑架(9)的侧面开设有第二滑槽(11),且第二滑槽(11)内壁与限位柱(12)表面滑动连接,所述自适应夹紧机构包括有第二电动推杆(19),且第二电动推杆(19)固定安装在放置盒(13)内壁,所述第二电动推杆(19)输出端固定连接有活动板(20),所述活动板(20)表面固定连接有触压板(21),且触压板(21)表面设有压力传感器,所述控制箱(2)和安装架(23)的数量均为两组,且两组控制箱(2)和安装架(23)均以传送带本体(1)正面竖直中心线为对称轴对称分布于传送带本体(1)两端,放置盒(13)上升至底部与传送带本体(1)顶面平齐时停止,第一电动推杆(16)驱动插块(17)离开插槽(18)内部,通过第三电动推杆(25)驱动安装板(26)朝向放置盒(13)移动,并通过真空吸盘(4)对放置盒(13)表面进行吸附,将放置盒(13)推送至传送带本体(1)表面,再解除吸附,从而对光伏组件进行输送,再通过传送带本体(1)的另一端相同结构进行下料,即能够完成输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置,其特征在于,所述控制箱(2)底面固定连接有底垫(22),且底垫(22)为硅橡胶材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置,其特征在于,所述连接柱(7)为L型柱状结构,所述第一滑槽(8)为长方形通槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置,其特征在于,每个所述放置盒(13)底部第三滑槽(14)的数量为两组,所述第三滑槽(14)为长方形凹槽,所述限位条(15)为长条状结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置,其特征在于,所述托架(10)为C字形结构,所述托架(10)内壁与控制箱(2)表面滑动连接。
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- 2022-02-11 CN CN202210127950.5A patent/CN114506655B/zh active Active
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