CN212747699U - 一种汽车管件自动视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种汽车管件自动视觉检测装置，包括上料机构、自动上下料机器人、视觉检测模块、下料机构、控制柜组成；检测时，启动设备，把待检测零件放置在上料机构的传送带上，零件自动移动到指定位置后，自动上下料机器人的机械手臂抓取零件放置在气动三爪卡盘上并卡紧，视觉检测模块的光源启动、相机自动进行拍照，多组拍照成像后进行数据处理，输出检测结果，机械手臂抓取管件至下料机构传送带上，合格产品转移到下料小车上，不合格产品自动转移至另一侧不合格产品下料处。

Description

一种汽车管件自动视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种汽车管件自动视觉检测装置。

背景技术

汽车是目前最普遍和常见的一种代步工具，因其操作简单方便，代步效率高，因此受到人们的欢迎，随着汽车行业的发展，汽车零件的加工也越来越精细，形状结构多变，需求量也越来越大，成本逐年降低，对管部件的成本也要求逐年下降，因此对于传统工艺需要进行改进优化，复杂管型的产品过程检验投入大量人力和检具成本，直接影响产品成本增高，产品竟争降低，同时很多复杂的管件成型结构，传统的机械式检具无法识别形状的具体数值，3d扫描检测效率低，无法完成大批量检验任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车管件自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车管件自动视觉检测装置，包括上料机构、自动上下料机器人、视觉检测模块、下料机构、控制柜组成。

优选的，所述上料机构包括上料小车和上料传送带。

进一步的，所述上料传送带的末端安装有自动上下料机器人，所述自动上下料机器人包括机器人支架，所述机器人支架的顶部固定有沿所述机器人支架前后运动的轨道，所述轨道上固定有可以左右运动的机械手臂支架，所述机械手臂支架上连接机械手臂，所述机械手臂可以沿着所述机械手臂支架上下移动。

进一步的，所述自动上下料机器人的下方安装有视觉检测模块，所述视觉检测模块包括气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的下方安装有三自由度运动及旋转平台，所述三自由度运动及旋转平台安装于所述机器人支架上，在所述气动三爪卡盘的前后两侧同一轴线上分别固定安装配有维视工业远心镜头的维视工业面阵相机和维视远心平行光源。

优选的，所述维视工业远心镜头型号是BT-23120，所述维视工业面阵相机型号是MV-EM510M，所述维视远心平行光源型号是BT-TCL144，所述维视远心平行光源连接有型号为MV-DLP0502的光源控制器。

进一步的，所述自动上下料机器人的后侧安装有下料机构，所述下料机构包括下料传送带，所述下料传送带的末端安装有斜向下的下料滑板以及下料小车，在所述下料传送带的一侧侧边安装有液压油缸，所述液压油缸的对面安装有斜向下的不合格产品下料滑板。

进一步的，所述上料传送带、自动上下料机器人、所述维视工业面阵相机、所述维视远心平行光源、下料传送带、液压油缸均通过导线连接至控制柜。

优选的，所述控制柜内安装有型号为IPC-520的研华工控机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计使用一种汽车管件自动视觉检测装置，整套装置结构设计合理，操作使用方便，检测精度高，采用新型拍照设备检测，通过照相机和程序拟合计算，可对于管端成型的复杂轮廓形状进行快速检测，得出检测数据，效率是传统检测的5-6倍，通用性较机械式一对一要好很多，提高了产品过程检验的精度和效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为主视图。

图3为俯视图。

图4为图3 A - A 视图。

图中：1、上料机构，11、上料小车，12、上料传送带，2、自动上下料机器人，21、机器人支架，22、轨道，23、机械手臂支架，24、机械手臂，3、视觉检测模块，31、气动三爪卡盘，32、三自由度运动及旋转平台，33、维视工业远心镜头，34、维视工业面阵相机，35、维视远心平行光源，36、光源控制器，4、下料机构，41、下料传送带，42、下料滑板，43、下料小车，44、液压油缸，45、不合格产品下料滑板，5、控制柜，51、研华工控机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-4，图1为本实用新型结构示意图；图2为主视图；图3为俯视图；图4为图3 A - A 视图。

本实用新型提供一种汽车管件自动视觉检测装置，包括安装的上料机构1、自动上下料机器人2、视觉检测模块3、下料机构4、控制柜5组成。

所述上料机构1包括上料小车11和上料传送带12；使用时，待检测的管件由操作工人先将其置于上料小车11上，然后再将上料小车11推到上料传送带12处，将待检测管件转移至上料传送带12上，所述上料传送带12启动将待检测管件移动到指定位置处。

所述上料传送带12的末端安装有自动上下料机器人2，所述自动上下料机器人2选用的是直角系坐标机器人包括机器人支架21，所述机器人支架21的顶部固定有沿所述机器人支架21前后运动的轨道22，所述轨道22上固定有可以左右运动的机械手臂支架23，所述机械手臂支架23上连接机械手臂24，所述机械手臂24可以沿着所述机械手臂支架23上下移动。

所述自动上下料机器人2的下方安装有视觉检测模块3，所述视觉检测模块3包括气动三爪卡盘31，所述气动三爪卡盘31的下方安装有三自由度运动及旋转平台32，所述三自由度运动及旋转平台32安装于所述机器人支架21上，在所述气动三爪卡盘31的前后两侧同一轴线上分别固定配有维视工业远心镜头33的维视工业面阵相机34和维视远心平行光源35用于管件的拍照检测，拍照多组照片成像后通过程序拟合计算可以快速得出复杂形状管件的轮廓尺寸数据，并输出检测结果；所述维视工业远心镜头33选用BT-23120型，所述维视工业面阵相机34选用MV-EM510M型，所述维视远心平行光源35选用BT-TCL144型，所述维视远心平行光源35连接有选用型号MV-DLP0502的光源控制器36。

使用时，上料传送带12移动到指定位置的待检测的管件经由自动上下料机器人2夹持取料后置于所述气动三爪卡盘31上并卡紧，所述光源控制器36控制维视远心平行光源35启动，所述维视工业面阵相机34开始自动拍照，拍照过程中，所述三自由度运动及旋转平台32带动所述气动三爪卡盘31转动以及上下移动，可以使得整个管件的外表面均拍照检测，拍好的多组照片成像后通过程序拟合计算可以快速得出复杂形状管件的轮廓尺寸数据，并输出检测结果。

所述自动上下料机器人2的后侧安装有下料机构4，所述下料机构4包括下料传送带41，所述下料传送带41的末端安装有斜向下的下料滑板42以及下料小车43，在所述下料传送带41的一侧侧边安装有液压油缸44，所述液压油缸44的对面安装有斜向下的不合格产品下料滑板45。

管件拍照检测结束后，由自动上下料机器人2取下并转移至下料传送带41上，传送带41启动，合格的管件输送到末端滑动到下料滑板42后，由操作工人将已经检测合格的管件转移至下料小车43上。不合格的管件在经过液压油缸44时，液压油缸44动作，将不合格管件推下下料传送带41至不合格产品下料滑板45，再由操作工人转移至别处。

所述上料传送带12、自动上下料机器人2、所述维视工业面阵相机34、所述维视远心平行光源35、下料传送带41、液压油缸44均通过导线连接至控制柜5。所述控制柜5内安装有型号为IPC-520的研华工控机51，用于控制整体设备的运行以及拍照图像的成像和拟合运算并输出检测结果的工作。

整套装置结构设计合理，操作使用方便，检测精度高，采用新型拍照设备检测，通过照相机和程序拟合计算，可对于管端成型的复杂轮廓形状进行快速检测，得出检测数据，效率是传统检测的5-6倍，通用性较机械式一对一要好很多，提高了产品过程检验的精度和效率，降低生产成本。

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种汽车管件自动视觉检测装置，其特征在于：包括上料机构(1)、自动上下料机器人(2)、视觉检测模块(3)、下料机构(4)、控制柜(5)组成；所述上料机构(1)包括上料小车(11)和上料传送带(12)；所述上料传送带(12)的末端安装有自动上下料机器人(2)，所述自动上下料机器人(2)包括机器人支架(21)，所述机器人支架(21)的顶部固定有沿所述机器人支架(21)前后运动的轨道(22)，所述轨道(22)上固定有可以左右运动的机械手臂支架(23)，所述机械手臂支架(23)上连接机械手臂(24)，所述机械手臂(24)可以沿着所述机械手臂支架(23)上下移动；所述自动上下料机器人(2)的下方安装有视觉检测模块(3)，所述视觉检测模块(3)包括气动三爪卡盘(31)，所述气动三爪卡盘(31)的下方安装有三自由度运动及旋转平台(32)，所述三自由度运动及旋转平台(32)安装于所述机器人支架(21)上，在所述气动三爪卡盘(31)的前后两侧同一轴线上分别固定安装配有维视工业远心镜头(33)的维视工业面阵相机(34)和维视远心平行光源(35)；所述自动上下料机器人(2)的后侧安装有下料机构(4)，所述下料机构(4)包括下料传送带(41)，所述下料传送带(41)的末端安装有斜向下的下料滑板(42)以及下料小车(43)，在所述下料传送带(41)的一侧侧边安装有液压油缸(44)，所述液压油缸(44)的对面安装有斜向下的不合格产品下料滑板(45)。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述维视工业远心镜头(33)型号是BT-23120，所述维视工业面阵相机(34)型号是MV-EM510M，所述维视远心平行光源(35)型号是BT-TCL144，所述维视远心平行光源(35)连接有型号为MV-DLP0502的光源控制器(36)。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：所述上料传送带(12)、自动上下料机器人(2)、所述维视工业面阵相机(34)、所述维视远心平行光源(35)、下料传送带(41)、液压油缸(44)均通过导线连接至控制柜(5)。

4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于：所述控制柜(5)内安装有型号为IPC-520的研华工控机(51) 。

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