CN212705322U - 一种高效压装的卡环压装组件及轴类部件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效压装的卡环压装组件及轴类部件组装设备，该卡环压装组件包括呈L形且拐角为圆角的导料滑杆；导料滑杆包括与卡环两端脚间隙适配的后杆体，以及在卡环沿后杆体下滑时防止卡环脱离后杆体的前杆体；前杆体与后杆体固定；卡环压装组件还包括吸取导料滑杆最下端所串卡环的吸料头，以及压装时防止导料滑杆最下端所串卡环外滑的挡块；吸料头的侧表面下边缘处设置有吸料时供卡环横向进入的容置槽；卡环压装组件还包括安装座，以及设置在安装座上用于带动挡块和吸料头沿竖直方向做同向运动的第一纵移组件；前杆体和后杆体，至少有一者与安装座固定。本卡环压装组件具备取料路径短、压装效率高的优点。

Description

一种高效压装的卡环压装组件及轴类部件组装设备

技术领域

本实用新型涉及压装组件技术领域，更具体地说，涉及一种高效压装的卡环压装组件及轴类部件组装设备。

背景技术

图5示出了常见的一种产品，包括主体轴20、依次套设在主体轴20上的多个轴套21，以及分别卡在主体轴20两端的两个卡环22。目前组装该产品时，抓取卡环22的卡环钳借助XY轴移动平台进行取料和压装卡环，卡环钳需要回到原点抓取卡环22，然后再移动到指定位置进行组装，移动路径长，组装等待时间久，组装效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高效压装的卡环压装组件，以及一种轴类部件组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种高效压装的卡环压装组件，其中，包括呈L形且拐角为圆角的导料滑杆；所述导料滑杆包括与卡环两端脚间隙适配的后杆体，以及在卡环沿所述后杆体下滑时防止卡环脱离所述后杆体的前杆体；所述前杆体与所述后杆体固定；

所述卡环压装组件还包括吸取所述导料滑杆最下端所串卡环的吸料头，以及压装时防止所述导料滑杆最下端所串卡环外滑的挡块；所述吸料头的侧表面下边缘处设置有吸料时供卡环横向进入的容置槽；所述卡环压装组件还包括安装座，以及设置在所述安装座上用于带动所述挡块和所述吸料头沿竖直方向做同向运动的第一纵移组件；所述前杆体和所述后杆体，至少有一者与所述安装座固定。

优选的，所述卡环压装组件还包括与所述后杆体对应的仿形连接板；所述后杆体通过所述仿形连接板与所述安装座固定。

优选的，所述挡块与所述吸料头固定；所述第一纵移组件包括与所述安装座固定且活动端朝向下方的纵向气缸；所述挡块和所述吸料头，至少有一者与所述纵向气缸的活动端固定。

另一方面，提供了一种轴类部件组装设备，基于上述的一种高效压装的卡环压装组件，其特征在于，包括两组所述卡环压装组件；所述轴类部件组装设备还包括底座；所述底座上固设有组装台；所述组装台于侧表面设置有与主体轴适配的定位槽，且于上表面设置有供多个轴套并排排列的容纳槽；所述定位槽与所述容纳槽连通；所述底座上还设置有向所述定位槽供应主体轴的主体轴供料组件，以及向所述容纳槽供应轴套的轴套供料组件；两组所述安装座，均与所述底座固定。

优选的，所述主体轴供料组件包括与所述底座固定且呈斜向下的主体轴料盘；所述主体轴料盘于较低一端的侧表面设置有与所述定位槽对应的第一出料口；所述主体轴供料组件还包括将所述主体轴料盘内主体轴推向所述第一出料口的推料块，以及设置在所述底座上用于驱动所述推料块沿主体轴长度方向移动的第一横移组件。

优选的，所述轴套供料组件包括供轴套滚落且出料一端朝向所述容纳槽的第一下料坡道，以及设置在所述底座上用于驱动所述第一下料坡道沿主体轴长度方向移动的第二横移组件。

优选的，所述第二横移组件包括齿轮、与所述第一下料坡道较高一端固定且驱动所述齿轮转动的电机，以及与所述齿轮适配且长度方向与主体轴长度方向相同的齿条；所述齿条与所述底座固定；所述第二横移组件还包括滑块导轨组件；所述滑块导轨组件的滑块和导轨，其一与所述电机固定，另一与所述底座固定。

优选的，所述轴类部件组装设备还包括呈斜向下且较低一端朝向所述第一下料坡道进料一端的第二下料坡道，以及与所述底座固定的轴套料仓；所述第二下料坡道的通道宽度与轴套的外径适配；所述轴套料仓与所述第二下料坡道进料一端固定，且设置有与所述第二下料坡道连通的第二出料口；所述轴套料仓用于横向叠放多个轴套；所述轴类部件组装设备还包括承接所述轴套料仓内轴套的承料板，以及设置在所述底座上用于驱动所述承料板沿竖直方向靠近或远离所述第二出料口的第二纵移组件；所述承料板的上表面为朝向所述第二出料口的第一下料斜面；所述轴套料仓的下表面设置有避让所述第二纵移组件输出端的避让通槽；

所述第二下料坡道与所述第一下料坡道，呈L形分布；所述轴类部件组装设备还包括位于所述第一下料坡道和所述第二下料坡道相交处的导料块；所述导料块于朝向所述第二下料坡道的一侧设置有供其最下端所承轴套滑入的进料口，且于朝向所述第一下料坡道的一侧设置有供轴套滚向所述第一下料坡道进料一端的第三出料口；所述导料块还设置有将所述进料口处轴套导向所述第三出料口的第二下料斜面；所述底座上还设置有带动所述导料块做纵向运动的第三纵移组件。

本实用新型的有益效果在于：取料路径短、压装效率高。具体的，使用时，将批量的卡环串在导料滑杆上；吸料时，吸料头与导料滑杆的下端部相对，将导料滑杆最下端所串卡环向外吸出，使其进到容置槽中；进而，第一纵移组件带动吸料头和挡块一同下行，挡块与导料滑杆的下端部相对，防止导料滑杆最下端所串卡环外滑，吸料头则将卡环压装到主体轴上，完成压装后，吸料头释放卡环，回到原始的取料位置，进行新一轮的生产工作。因此，本卡环压装组件取料时仅需要在Z轴上移动，且卡环在自身重力的影响下可以自动滑出，省时省力，有效地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型实施例一提供的一种高效压装的卡环压装组件的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种轴类部件组装设备的整体结构示意图(隐藏了导料块)；

图3是本实用新型实施例二提供的一种轴类部件组装设备的侧视图；

图4是本实用新型实施例二提供的一种轴类部件组装设备中导料块的俯视图(箭头指示的是轴套的移动路径)；

图5是需要组装的轴类部件的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

本实用新型提供了一种高效压装的卡环压装组件如图1和图5所示，包括呈L形且拐角为圆角的导料滑杆10；导料滑杆10包括与卡环22两端脚间隙适配的后杆体11，以及在卡环22沿后杆体11下滑时防止卡环22脱离后杆体 11的前杆体12；前杆体12与后杆体11固定；

卡环压装组件还包括吸取导料滑杆10最下端所串卡环22的吸料头13，以及压装时防止导料滑杆10最下端所串卡环22外滑的挡块14；吸料头13的侧表面下边缘处设置有吸料时供卡环22横向进入的容置槽(图中未示出)；卡环压装组件还包括安装座15，以及设置在安装座15上用于带动挡块14和吸料头13沿竖直方向做同向运动的第一纵移组件；前杆体12和后杆体11，至少有一者与安装座15固定。本卡环压装组件具备取料路径短、压装效率高的优点。具体的：

使用时，将批量的卡环22串在导料滑杆10上；吸料时，吸料头13与导料滑杆10的下端部相对，将导料滑杆10最下端所串卡环22向外吸出，使其进到容置槽(图中未示出)中；进而，第一纵移组件带动吸料头13和挡块14 一同下行，挡块14与导料滑杆10的下端部相对，防止导料滑杆10最下端所串卡环22外滑，吸料头13则将卡环22压装到主体轴20上，完成压装后，吸料头13释放卡环22，回到原始的取料位置，进行新一轮的生产工作。因此，本卡环压装组件取料时仅需要在Z轴上移动，且卡环22在自身重力的影响下可以自动滑出，省时省力，有效地提高了生产效率。

如图1所示，卡环压装组件还包括与后杆体11对应的仿形连接板16；后杆体11通过仿形连接板16与安装座15固定，安装方便且较为稳固，卡环22 滑动时，导料滑杆10不易抖动。

如图1所示，挡块14与吸料头13固定；第一纵移组件包括与安装座15 固定且活动端朝向下方的纵向气缸17，从而可以进一步缩短取料路径；挡块 14和吸料头13，至少有一者与纵向气缸17的活动端固定。

实施例二

本实用新型提供了一种轴类部件组装设备，基于实施例一的一种高效压装的卡环压装组件，如图2-图5所示，包括两组卡环压装组件18；轴类部件组装设备还包括底座19；底座19上固设有组装台110；组装台110于侧表面设置有与主体轴20适配的定位槽(图中未示出)，且于上表面设置有供多个轴套 21并排排列的容纳槽181；定位槽(图中未示出)与容纳槽181连通；底座19 上还设置有向定位槽(图中未示出)供应主体轴的主体轴供料组件111，以及向容纳槽181供应轴套21的轴套供料组件112；两组安装座15，均与底座19 固定。本设备具备组装效率高的优点，具体的：

轴套供料组件112向容纳槽181内供料，使得容纳槽181内并排排列有多个轴套21；进而，主体轴供料组件111向定位槽(图中未示出)内供应主体轴 20，使得主体轴20穿入容纳槽181内的轴套21；进而，两组卡环压装组件18 在主体轴20的两端压装卡环22，至此，即完成了轴类部件的组装工作，组装好的产品等待工人或机械手取走。基于缩短了卡环取料路径的优点下，本设备可以提高组装效率。

优选的，容纳槽181为V形槽。

如图2和图3所示，主体轴供料组件111包括与底座19固定且呈斜向下的主体轴料盘113；主体轴料盘113于较低一端的侧表面设置有与定位槽(图中未示出)对应的第一出料口182；主体轴供料组件111还包括将主体轴料盘 113内主体轴20推向第一出料口182的推料块114，以及设置在底座19上用于驱动推料块114沿主体轴20长度方向移动的第一横移组件115。工作时，主体轴20叠放在主体轴料盘113内，推料块114在第一横移组件115的驱动下将最下端的主体轴20向外推出，使其***定位槽(图中未示出)中；进而第一横移组件115带动推料块114复位，进行新一轮的推料工作。因此，主体轴 20在自身重力的影响下可以自动向下滑落，省时省力，整个推料工作便捷、高效。

其中，第一横移组件115包括但不限于气缸。

如图2和图3所示，轴套供料组件112包括供轴套21滚落且出料一端朝向容纳槽181的第一下料坡道116，以及设置在底座19上用于驱动第一下料坡道116沿主体轴长度方向移动的第二横移组件117。使用时，将批量的轴套 21叠放在第一下料坡道116上，轴套21在自身重力的影响下可以自动向下滑落，省时省力；同时，第一下料坡道116在第二横移组件117的驱动下做横向运动，以完成在容纳槽181中摆放并排的多个轴套21，整体结构紧凑、小巧。

如图2和图3所示，第二横移组件117包括齿轮118、与第一下料坡道116 较高一端固定且驱动齿轮118转动的电机119，以及与齿轮118适配且长度方向与主体轴20长度方向相同的齿条120；齿条120与底座19固定；第二横移组件117还包括滑块导轨组件121；滑块导轨组件121的滑块和导轨，其一与电机119固定，另一与底座19固定；使用时，齿轮118在电机119的驱动下沿着齿条120做横向运动，以调整供料位置，采用齿轮齿条传动的方式，运动平稳且装配方便。

如图2-图4所示，轴类部件组装设备还包括呈斜向下且较低一端朝向第一下料坡道116进料一端的第二下料坡道122，以及与底座19固定的轴套料仓123；第二下料坡道122的通道宽度与轴套21的外径适配；轴套料仓123 与第二下料坡道122进料一端固定，且设置有与第二下料坡道122连通的第二出料口(图中未示出)；轴套料仓123用于横向叠放多个轴套21；轴类部件组装设备还包括承接轴套料仓123内轴套21的承料板(图中未示出)，以及设置在底座19上用于驱动承料板(图中未示出)沿竖直方向靠近或远离第二出料口(图中未示出)的第二纵移组件124；承料板(图中未示出)的上表面为朝向第二出料口(图中未示出)的第一下料斜面；轴套料仓123的下表面设置有避让第二纵移组件124输出端的避让通槽(图中未示出)；

第二下料坡道122与第一下料坡道116，呈L形分布；轴类部件组装设备还包括位于第一下料坡道116和第二下料坡道122相交处的导料块125；导料块125于朝向第二下料坡道122的一侧设置有供其最下端所承轴套21滑入的进料口183，且于朝向第一下料坡道113的一侧设置有供轴套21滚向第一下料坡道116进料一端的第三出料口184；导料块125还设置有将进料口183处轴套21导向第三出料口184的第二下料斜面185；底座19上还设置有带动导料块125做纵向运动的第三纵移组件126。具体的工作过程如下：

提升轴套高度：承料板(图中未示出)在第二纵移组件124的驱动下，向上移动，从而向上顶推轴套21；到达指定的出料高度后，轴套21沿着第一下料斜面下滑，经第二出料口(图中未示出)进到第二下料坡道122中；

调整轴套方向：需要向第一下料坡道116补料时，导料块125在第三纵移组件126的驱动下，下降到指定的补料高度；到达指定的补料高度后，进料口183与第二下料坡道122的出料一端相对，第二下料坡道122内的轴套21经进料口183进到第二下料斜面185，并从第三出料口184滚出，到达第一下料坡道116上，从而即完成了补料工作。此外，无须补料时，导料块125在第三纵移组件126的驱动下，上升到指定的挡料高度，即进料口183与第二下料坡道122的出料一端错开，轴套21则被导料块125挡住，无法进到进料口183 中。

基于轴套21是组装本款轴类部件时用量最大的零件，增设轴套料仓123 可以快速进行补料，缩短补料等待时间，有利于提高生产效率；此外，第二下料坡道122与第一下料坡道116呈L形分布，可以使得整体结构更为紧凑，减少所占用的空间。

其中，第二纵移组件124和第三纵移组件126，均包括但不限于气缸。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种高效压装的卡环压装组件，其特征在于，包括呈L形且拐角为圆角的导料滑杆；所述导料滑杆包括与卡环两端脚间隙适配的后杆体，以及在卡环沿所述后杆体下滑时防止卡环脱离所述后杆体的前杆体；所述前杆体与所述后杆体固定；

所述卡环压装组件还包括吸取所述导料滑杆最下端所串卡环的吸料头，以及压装时防止所述导料滑杆最下端所串卡环外滑的挡块；所述吸料头的侧表面下边缘处设置有吸料时供卡环横向进入的容置槽；所述卡环压装组件还包括安装座，以及设置在所述安装座上用于带动所述挡块和所述吸料头沿竖直方向做同向运动的第一纵移组件；所述前杆体和所述后杆体，至少有一者与所述安装座固定。

2.根据权利要求1所述的一种高效压装的卡环压装组件，其特征在于，所述卡环压装组件还包括与所述后杆体对应的仿形连接板；所述后杆体通过所述仿形连接板与所述安装座固定。

3.根据权利要求1所述的一种高效压装的卡环压装组件，其特征在于，所述挡块与所述吸料头固定；所述第一纵移组件包括与所述安装座固定且活动端朝向下方的纵向气缸；所述挡块和所述吸料头，至少有一者与所述纵向气缸的活动端固定。

4.一种轴类部件组装设备，基于权利要求1-3任一所述的一种高效压装的卡环压装组件，其特征在于，包括两组所述卡环压装组件；所述轴类部件组装设备还包括底座；所述底座上固设有组装台；所述组装台于侧表面设置有与主体轴适配的定位槽，且于上表面设置有供多个轴套并排排列的容纳槽；所述定位槽与所述容纳槽连通；所述底座上还设置有向所述定位槽供应主体轴的主体轴供料组件，以及向所述容纳槽供应轴套的轴套供料组件；两组所述安装座，均与所述底座固定。

5.根据权利要求4所述的一种轴类部件组装设备，其特征在于，所述主体轴供料组件包括与所述底座固定且呈斜向下的主体轴料盘；所述主体轴料盘于较低一端的侧表面设置有与所述定位槽对应的第一出料口；所述主体轴供料组件还包括将所述主体轴料盘内主体轴推向所述第一出料口的推料块，以及设置在所述底座上用于驱动所述推料块沿主体轴长度方向移动的第一横移组件。

6.根据权利要求4所述的一种轴类部件组装设备，其特征在于，所述轴套供料组件包括供轴套滚落且出料一端朝向所述容纳槽的第一下料坡道，以及设置在所述底座上用于驱动所述第一下料坡道沿主体轴长度方向移动的第二横移组件。

7.根据权利要求6所述的一种轴类部件组装设备，其特征在于，所述第二横移组件包括齿轮、与所述第一下料坡道较高一端固定且驱动所述齿轮转动的电机，以及与所述齿轮适配且长度方向与主体轴长度方向相同的齿条；所述齿条与所述底座固定；所述第二横移组件还包括滑块导轨组件；所述滑块导轨组件的滑块和导轨，其一与所述电机固定，另一与所述底座固定。

8.根据权利要求6所述的一种轴类部件组装设备，其特征在于，所述轴类部件组装设备还包括呈斜向下且较低一端朝向所述第一下料坡道进料一端的第二下料坡道，以及与所述底座固定的轴套料仓；所述第二下料坡道的通道宽度与轴套的外径适配；所述轴套料仓与所述第二下料坡道进料一端固定，且设置有与所述第二下料坡道连通的第二出料口；所述轴套料仓用于横向叠放多个轴套；所述轴类部件组装设备还包括承接所述轴套料仓内轴套的承料板，以及设置在所述底座上用于驱动所述承料板沿竖直方向靠近或远离所述第二出料口的第二纵移组件；所述承料板的上表面为朝向所述第二出料口的第一下料斜面；所述轴套料仓的下表面设置有避让所述第二纵移组件输出端的避让通槽；

所述第二下料坡道与所述第一下料坡道，呈L形分布；所述轴类部件组装设备还包括位于所述第一下料坡道和所述第二下料坡道相交处的导料块；所述导料块于朝向所述第二下料坡道的一侧设置有供其最下端所承轴套滑入的进料口，且于朝向所述第一下料坡道的一侧设置有供轴套滚向所述第一下料坡道进料一端的第三出料口；所述导料块还设置有将所述进料口处轴套导向所述第三出料口的第二下料斜面；所述底座上还设置有带动所述导料块做纵向运动的第三纵移组件。

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