CN212695203U - 一种用于电池侧面贴胶带的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池侧面贴胶带的装置，包括电箱、电池固定模块、位于电箱同一侧面上的送胶模块、贴胶模块、压胶模块和支撑架；传输架带动胶带朝着限位杆伸出，当接触至限位杆时，吸盘移动至传输架中胶带上表面并吸附胶带，同时传输架缩回，切胶单元切断胶带；吸盘将胶带放置在电池侧面，压胶单元向下移动，通过滚轮将胶带固定在电池侧面；其中，胶带宽度大于电池侧面宽度，胶带呈L型或者U型固定在电池侧面。本实用新型贴胶过程自动实现，使得电池侧面贴胶效率更高、精度更高，并进一步降低电池包装成本。

Description

一种用于电池侧面贴胶带的装置

技术领域

本实用新型涉及电池包装领域，具体涉及一种用于电池侧面贴胶带的装置。

背景技术

锂电池表面贴胶是锂电池生产过程中的重要工序，锂电池贴胶包括顶面贴胶、双面贴胶、侧面贴胶等，顶面贴胶，双面贴胶相对方便，目前都是采用自动化操作，而侧面贴胶则难以实现自动化操作，这是因为锂电池的侧面较薄，通常要比胶带宽度薄，导致侧面贴胶的准确性难以控制。

现有的自动化锂电池贴胶设备中，上料机械手或下料机械手一般采用吸盘组件吸取电芯，但在侧边贴胶过程中，如果采用上料机械手或下料机械手吸取电芯正反面操作，却没法完成贴侧胶的工序，因为吸取电芯面与贴胶侧面形成90度角，两个面产生干涉，导致不能贴侧胶，如何实现电池侧面贴胶是完善电池包装过程的重要内容。

目前涉及侧面贴胶的工序大多还是采用手工的操作，导致电池包装过程效率极其低下；人工贴胶，精准度不够，容易贴偏，不良率高达到2％-3％，导致原材料浪费；且人工贴胶之前，胶带先要用模具切好，导致采购成本和人工成本增加；

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种用于电池侧面贴胶带的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于电池侧面贴胶带的装置，包括电箱、电池固定模块、位于电箱同一侧面上的送胶模块、贴胶模块、压胶模块和支撑架；所述送胶模块包括传输架以及固定在传输架前端表面的传动轴Ⅰ，所述传输架活动连接在电箱侧面上，所述传输架可以沿着平行于电箱侧面的水平方向移动；

所述贴胶模块包括胶带调节单元、切胶单元和吸盘，所述吸盘活动连接在所述支撑架的下方，所述吸盘可以沿着垂直于电箱侧面的水平方向以及竖直方向移动；所述胶带调节单元包括固定在电箱侧面上的限位支架，以及位于限位支架上的限位杆，所述限位杆平行于电箱侧面，且位于所述吸盘的下方；所述切胶单元位于所述限位杆和传输架之间；

所述压胶模块包括可以沿着竖直方向移动的压胶单元，所述压胶单元位于所述电池固定模块的正上方，所述电池侧面暴露在所述电池固定模块的上表面；所述压胶单元包括活动连接在支撑架前端的两个支撑板，所述两个支撑板平行于所述电箱侧面，且连线方向垂直于所述电箱侧面，所述支撑板的下方活动连接滚轮，且所述滚轮的中心轴固定连接在所述支撑板下方；两个滚轮之间的距离小于等于电池侧面的宽度。

进一步的，所述送胶模块还包括拉胶单元和圆形的放胶轮，所述放胶轮的中心轴固定在所述电箱侧面；所述拉胶单元包括至少三个传动轴Ⅱ，所述传动轴Ⅱ的中心轴活动连接在电箱侧面；所述放胶轮和传动轴Ⅱ均位于传输架的上方。

进一步的，所述至少三个传动轴Ⅱ位于电箱侧面的不同高度上，所述放胶轮上的胶带依次通过各个传动轴Ⅱ和传动轴Ⅰ传输至贴胶模块。

进一步的，所述限位杆贯穿所述限位支架顶端，且与所述限位支架通过螺纹活动连接。

进一步的，所述胶带调节单元还包括限位扣、锁紧螺丝和长度调节螺丝，所述长度调节螺丝固定连接在所述限位杆远离传输架的一侧，所述限位扣位于所述长度调节螺丝的一侧，所述锁紧螺丝活动连接在所述限位扣上，用于固定限位扣。

进一步的，所述切胶单元包括活动连接在电箱侧面上的切刀，所述切刀可以沿着竖直方向运动。

进一步的，所述吸盘为中空结构，且下表面均匀分布气孔，所述吸盘的中空内部连接气泵。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置吸盘、胶带调节单元、切胶单元和传输架的位置关系，使得胶带长度调节以及切胶过程实现自动化，再通过调节吸盘和电池固定模块的相对位置，实现电池侧面U型贴胶或者L型贴胶；整个贴胶过程自动实现，使得电池侧面贴胶效率更高、精度更高，并进一步降低电池包装成本。

附图说明

附图1为本实用新型电池侧面贴胶带装置的整体示意图；

附图2为本实用新型电池侧面贴胶带装置的正视图；

附图3为电池固定模块的结构示意图；

附图4为U型贴胶带示意图；

附图5为L型贴胶带示意图；

图中：11放胶轮，12拉胶单元，13传输架，15胶带，21吸盘，22切胶单元，23限位支架，24胶带调节单元，31压胶单元，4气源开关调节阀，5电箱，6电池固定模块，7触摸屏，8电源开关，121传动轴Ⅱ，131传动轴Ⅰ，241限位杆，242长度调节螺丝，243限位扣；61电池，62压电池板，63调节螺丝，64底部定位板，65电池托板，66水平板，67压电池气缸，68竖直板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如附图1-3所示，一种用于电池侧面贴胶带的装置，包括电箱5、电池固定模块6、位于电箱同一侧面上的送胶模块、贴胶模块、压胶模块和支撑架。电箱由机器主机及其集成通讯电路等部件组成，电箱及其集成通讯电路给主体部分提供动力支持，以达到机器完成侧面贴胶的目的。由于送胶模块、贴胶模块、压胶模块和支撑架位于电箱的同一侧面上，因此，下文所述的电箱侧面均指的是该侧面。

送胶模块包括传输架13以及固定在传输架13前端表面的传动轴Ⅰ131，传输架前端指的是传输架远离电箱侧面的一端；传输架13活动连接在电箱侧面上，传输架13在气源开关调压阀的驱动下可以沿着平行于电箱侧面的水平方向移动，送胶模块还包括拉胶单元12和圆形的放胶轮11，放胶轮由橡胶材料制成，胶带固定在放胶轮上，放胶轮的中心轴固定在电箱侧面；拉胶单元包括至少三个传动轴Ⅱ121，传动轴Ⅱ的中心轴活动连接在电箱侧面；放胶轮11和传动轴Ⅱ121均位于传输架的上方，这里的上方指的是电箱侧面的上方。至少三个传动轴Ⅱ位于电箱侧面的不同高度上，如附图2所示，若传动轴Ⅱ为三个，则两个传动轴Ⅱ位于上方，另一个传动轴Ⅱ位于下方，当传输架水平移动时，下方的传动轴Ⅱ可以在电箱侧面上竖直滑动，进而实现对放胶轮上胶带的拉伸。其中，传动轴Ⅰ的中心轴固定在传输架上，放胶轮上的胶带依次分别穿过传动轴Ⅱ传输至传输架上的传动轴Ⅰ处，再穿过其中一个传动轴Ⅰ的下方和另一个传动轴Ⅰ的上方，使得胶带从放胶轮传输至切胶单元22。

请继续参阅附图1-2，贴胶模块包括胶带调节单元24、切胶单元22和吸盘21，吸盘21活动连接在支撑架的下方，吸盘21可以沿着垂直于电箱侧面的水平方向以及竖直方向移动；吸盘21为中空结构，且下表面均匀分布气孔，分布气孔的范围需要大于贴胶带的范围，即大于吸盘吸附胶带的范围，对于多余的气孔，在贴胶带过程中可以用胶带粘起来，避免漏气，增加能耗。吸盘21的中空内部连接气泵，在工作过程中，气泵对吸盘内部抽真空，从而对胶带产生吸力，本实用新型中胶带的背面即无胶的一面被吸附在吸盘上，有胶的一面朝下，后期会在吸盘的带动下粘贴在电池侧面上。本实用新型中吸盘与支撑架下方活动连接，调节吸盘向外移动的前后位置，可以调节胶带贴在电池侧边的位置。由于电池侧面较窄，胶带的宽度大于电池侧面的宽度，针对电池侧面，胶带会同时粘贴在侧面以及与侧面相邻的两个面上，具体可使胶带与电池侧边居中，贴成两侧对称的U型胶带，即胶带15同时贴在电池61侧面相邻的两个面上；如附图4所示；也可以使胶带与侧边偏位，贴成L型胶带，即胶带15仅贴在电池61侧面相邻的一个面上；如附图5所示。以达到压胶装置将胶带压在电池的两侧贴胶。

胶带调节单元包括固定在电箱侧面上的限位支架23，以及位于限位支架23上的限位杆241，限位杆241平行于电箱侧面，且位于吸盘21的下方；切胶单元22位于限位杆241和传输架13之间；胶带调节单元还包括限位扣243、锁紧螺丝和长度调节螺丝242，限位杆241贯穿限位支架23顶端，且与限位支架23通过螺纹活动连接，长度调节螺丝242固定连接在限位杆241远离传输架13的一侧，限位扣243位于长度调节螺丝242的一侧，锁紧螺丝位于限位扣上，用于固定限位扣；具体的，限位扣可以为嵌套在限位杆上的矩形或者环状结构，锁紧螺丝贯穿限位扣的其中一个面，并与限位杆接触，且锁紧螺丝和限位扣通过螺纹连接。值得说明的是，本实用新型中限位杆贯穿在限位支架顶部，其作用是对传输架的移动位置进行限定，当传输架移动至接触限位杆的位置时即停止伸出再缩回；传输架伸出过程中带动胶带端头一起伸出，传输架缩回时，胶带端头被固定在吸盘下方，因此，传输架伸出的长度即为待贴胶带的长度；本实用新型中通过长度调节螺丝的转动调节限位杆距离传输架的距离，当需要增加胶带长度时，松开锁紧螺丝，正向旋转长度调节螺丝，使得限位杆靠近传输架；当需要缩短胶带长度时，松开锁紧螺丝，反向旋转长度调节螺丝，使得限位杆远离传输架。

切胶单元22包括活动连接在电箱侧面上的切刀，切刀可以竖直运动，切刀的高度低于限位杆241的高度，传输架13带动胶带朝着限位杆241移动时，切刀位于胶带的下方，当胶带被吸附在吸盘上，且传输架缩回时，切刀向上运动，切断胶带。

压胶模块包括可以沿着竖直方向移动的压胶单元31，压胶单元31位于电池固定模块的正上方，电池侧面暴露在电池固定模块的上表面；压胶单元包括活动连接在支撑架前端的两个支撑板，两个支撑板均平行于电箱侧面，且连线方向垂直于电箱侧面，支撑板的下方活动连接滚轮，且滚轮的中心轴固定连接在支撑板下方；两个滚轮之间的距离小于等于电池侧面的宽度；当吸盘把胶带放置在电池侧面上时，由于胶带下表面为含胶面，胶带就会粘贴在电池侧面上，且胶带正面与电池的粘力大于吸盘对胶带背面的吸附力；此时吸盘回到初始位置，压胶单元向下运动，由于滚轮之间的距离小于电池侧面宽度，滚轮在接触至电池侧面时，会继续向下运动，直至将胶带呈L型或者U型固定在电池侧面。

如附图3所述，电池固定模块包括压电池气缸67，连接在压电池气缸上L型挡板，压电池板62、电池托板65和底部定位板64，其中，L型挡板包括垂直的水平板66和竖直板68，且水平板66平行于压电池板62，电池61的正面和反面分别被水平板66和压电池板62固定，电池托板65活动连接在压电池板62上，且电池托板65位于水平板66的下方，具体的，电池托板65可以通过调节螺丝63固定在压电池板62上，通过调节螺丝的拧紧和松动，电池托板可以上下移动，进而确定电池侧面的高度。底部定位板64垂直于压电池板62，且活动连接在压电池板62上。压电池板62与电池61之间的距离为3-5mm，该间距也反应了电池侧面宽度与压电池板和水平板之间距离的差异，若该间距太窄不方便放入电池，若太宽则会使得电池倾斜严重，进而影响放电池定位精度。通过调整电池托板的高度，使得电池中暴露出来的上侧面距离压电池板上表面的距离为7-9mm，这里电池不能高出太多，否则会被吸盘压变形，也不能高出太少，否则滚轮包不到胶带。

除此以外，本实用新型中电源开关8由一个开关按钮及其开关组件组成，电源开关控制整个机器的通电驱动电机和断电切断电机的总和。触摸屏7由触摸检测部件和触摸屏控制器组成，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈***可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板。气源开关调压阀4设置在电箱的另一个侧面上，气源开关调压阀与空气压缩机相连，压缩气体为动力源，以气缸为执行器，并借助于阀门***、转换器、电磁阀、保位阀、储气罐、气体过滤器等附件去驱动阀门。气源开关调压阀具有如下作用：压缩空气开关，调压阀调节气压，用于驱动传输架、吸盘和压胶单元。电箱表面上还设有启动按钮、速度调节按钮和压力调节按钮，启动按钮控制传动轴Ⅰ转动的启停；速度调节按钮调节传动轴Ⅰ的转动速度；压力调节按钮调节两个传动轴Ⅰ之间的压力。

放胶轮上的胶带通过传动轴Ⅱ和传动轴Ⅰ输送至传输架靠近切胶单元的位置，传输架带动胶带朝着限位杆伸出，当接触至限位杆时，吸盘移动至传输架中胶带上表面并吸附胶带，传输架缩回，切胶单元切断胶带；吸盘将胶带放置在电池侧面，压胶单元向下移动，通过滚轮将胶带固定在电池侧面；其中，胶带宽度大于电池侧面宽度，胶带呈L型或者U型固定在电池侧面。

本实用新型通过设置吸盘、胶带调节单元、切胶单元和传输架的位置关系，使得胶带长度调节以及切胶过程实现自动化，再通过调节吸盘和电池固定模块的相对位置，实现电池侧面U型贴胶或者L型贴胶；整个贴胶过程自动实现，使得电池侧面贴胶效率更高、精度更高，并进一步降低电池包装成本。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于电池侧面贴胶带的装置，其特征在于，包括电箱、电池固定模块、位于电箱同一侧面上的送胶模块、贴胶模块、压胶模块和支撑架；所述送胶模块包括传输架以及固定在传输架前端表面的传动轴Ⅰ，所述传输架活动连接在电箱侧面上，所述传输架能够沿着平行于电箱侧面的水平方向移动；

所述贴胶模块包括胶带调节单元、切胶单元和吸盘，所述吸盘活动连接在所述支撑架的下方，所述吸盘能够沿着垂直于电箱侧面的水平方向以及竖直方向移动；所述胶带调节单元包括固定在电箱侧面上的限位支架，以及位于限位支架上的限位杆，所述限位杆平行于电箱侧面，且位于所述吸盘的下方；所述切胶单元位于所述限位杆和传输架之间；

所述压胶模块包括能够沿着竖直方向移动的压胶单元，所述压胶单元位于所述电池固定模块的正上方，所述电池侧面暴露在所述电池固定模块的上表面；所述压胶单元包括活动连接在支撑架前端的两个支撑板，所述两个支撑板平行于所述电箱侧面，且连线方向垂直于所述电箱侧面，所述支撑板的下方活动连接滚轮，且所述滚轮的中心轴固定连接在所述支撑板下方；两个滚轮之间的距离小于等于电池侧面的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池侧面贴胶带的装置，其特征在于，所述送胶模块还包括拉胶单元和圆形的放胶轮，所述放胶轮的中心轴固定在所述电箱侧面；所述拉胶单元包括至少三个传动轴Ⅱ，所述传动轴Ⅱ的中心轴活动连接在电箱侧面；所述放胶轮和传动轴Ⅱ均位于传输架的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池侧面贴胶带的装置，其特征在于，所述至少三个传动轴Ⅱ位于电箱侧面的不同高度上，所述放胶轮上的胶带依次通过各个传动轴Ⅱ和传动轴Ⅰ传输至贴胶模块。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池侧面贴胶带的装置，其特征在于，所述限位杆贯穿所述限位支架顶端，且与所述限位支架通过螺纹活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池侧面贴胶带的装置，其特征在于，所述胶带调节单元还包括限位扣、锁紧螺丝和长度调节螺丝，所述长度调节螺丝固定连接在所述限位杆远离传输架的一侧，所述限位扣位于所述长度调节螺丝的一侧，所述锁紧螺丝活动连接在所述限位扣上，用于固定限位扣。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池侧面贴胶带的装置，其特征在于，所述切胶单元包括活动连接在电箱侧面上的切刀，所述切刀能够沿着竖直方向运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于电池侧面贴胶带的装置，其特征在于，所述吸盘为中空结构，且下表面均匀分布气孔，所述吸盘的中空内部连接气泵。

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