CN117142232B - 一种贴胶装置、贴胶方法及电池加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种贴胶装置、贴胶方法及电池加工设备，贴胶装置包括：控制件，获取并判断电池单体的贴胶需求；分胶中转件，与控制件通讯连接且具有一承载面，分胶中转件被配置当贴胶需求为预切胶时，能够将放置于承载面上的预切胶分离形成多片子胶；及贴胶件，设于分胶中转件的至少一侧，并被配置为能够从承载面上拿取子胶并粘贴至电池单体；其中，分胶中转件还被配置为当贴胶需求为整片胶时，能够将放置于承载面上的整片胶输送至贴胶件。本申请能够通过控制件控制分胶中转件将承载面上的预切胶分离成多片子胶，通过贴胶件将子胶粘贴至电池单体上，由此，能够满足生产的不同贴胶需求，提高电池单体的贴胶效率。

Description

一种贴胶装置、贴胶方法及电池加工设备

技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种贴胶装置、贴胶方法及电池加工设备。

背景技术

在电池的加工过程中，需要对电池单体进行贴胶，然后通过胶料实现两个或多个电池单体之间的胶粘固定。其中，电池单体的贴胶包括整片胶与预切胶，整片胶整体贴附在电池单体的大面上，而预切胶则需要将子胶进行分离，然后将子胶按照需求贴附在电池单体的大面上。

然而，目前的贴胶装置只能实现整片胶的单一贴胶方式，无法满足实际生产过程中不同的贴胶方式，使得贴胶装置的适用范围小，无法满足生产需求，从而导致电池单体贴胶过程的效率低。

发明内容

基于此，有必要针对目前的贴胶装置适用范围小，无法满足生产需求，从而导致电池单体贴胶过程的效率低的问题，提供一种贴胶装置、贴胶方法及电池加工设备。

第一方面，本申请提供了一种贴胶装置，用于对电池单体贴胶，贴胶装置包括：

控制件，获取并判断电池单体的贴胶需求；

分胶中转件，与控制件通讯连接且具有一承载面，分胶中转件被配置为当贴胶需求为预切胶时，能够将放置于承载面上的预切胶分离形成多片子胶；及

贴胶件，设置于分胶中转件的至少一侧，贴胶件被配置为能够从承载面上拿取子胶，并粘贴至电池单体；

其中，分胶中转件还被配置为当贴胶需求为整片胶时，能够将放置于承载面上的整片胶输送至贴胶件。

通过上述结构，控制件能够及时获取电池单体的贴胶需求，并控制分胶中转件根据贴胶需求对放置于承载面上的预切胶进行分离，以形成多片子胶，然后通过贴胶件将多片子胶依次粘贴至电池单体上。由此，贴胶装置不仅能够满足电池单体的不同贴胶需求，通过分胶中转件对预切胶中子胶的自动分离操作，可以有效提高贴胶过程的整体效率；还能够兼容整片胶与预切胶的两种不同的贴胶需求，实现整片胶与预切胶的混线贴胶，提高贴胶装置的实用性，使贴胶装置能够满足生产中不同的贴胶需求。

在一些实施例中，分胶中转件包括具有承载面的基座及分胶件，分胶件可移动地设置于承载面上，且被构造为获取待粘贴的子胶并将其由预切胶中分离。

通过设置分胶件，可以实现预切胶中子胶的分离，从而形成单个独立的子胶，以便于将单个独立的子胶依次粘贴至电池单体的大面上。

在一些实施例中，分胶件包括安装架及多个吸附件，安装架可移动设置于基座上，各吸附件可伸缩地设置于安装架上，并可择一地抵接或吸附与之对应的子胶。

通过在安装架上可伸缩地设置各吸附件，能够对各子胶进行吸附的同时，通过吸附件自身的伸缩运动，实现待粘贴的子胶与其他子胶之间的相对移动，从而实现待粘贴的子胶与其他子胶的分离，以便于将待粘贴的子胶分离之后依次粘贴至电池单体的大面上。

在一些实施例中，相邻两个吸附件之间的距离可调地设置。通过调节相邻两个吸附件之间的距离，可以使各吸附件更稳定地与各子胶对应连接。

在一些实施例中，贴胶装置还包括至少两条输送件，各输送件君设置于贴胶件的同一侧，并用于输送待贴胶的电池单体；

其中，贴胶件被配置为能够从承载面上获取整片胶或子胶，并粘贴于任意一条输送件上的电池单体。

通过输送件实现整片胶与子胶的混线粘贴，能够满足电池单体实际排列粘贴过程中的不同贴胶需求交替设置的情况，更加便于电池单体成组。

在一些实施例中，贴胶装置还包括料仓及上料件，料仓用于容置整片胶和/或预切胶，上料件与控制件通讯连接，并用于将整片胶或预切胶从料仓转移至承载面上。

由此，料仓与上料件相互配合，能够根据不同的贴胶需求，向承载面上提供对应的整片胶或预切胶，从而按照对应的贴胶需求向电池单体上进行贴胶操作。

在一些实施例中，料仓可转动地设置，且料仓具有至少两个用于容置整片胶和/或预切胶的放料位，各放料位绕料仓的转轴的周向间隔设置。

通过料仓的转动设置并在料仓上设置至少两个放料位，可以使料仓在转动过程中实现贴胶装置的不停机上料，提高贴胶装置的运行效率，从而提高贴胶效率。

在一些实施例中，料仓包括支撑板及分隔件，支撑板可转动地设置，分隔件设置于支撑板上，并用于将支撑板分隔为至少两个放料位。

通过设置支撑板，一方面能够实现整片胶或预切胶的承载，另一方面能够通过旋转，使不同的放料位与上料件对应设置，以便于上料件从不同的放料位中拿取所需的整片胶或预切胶。此外，通过设置分隔件，使各放料位保持相互独立设置，减少各放料位中不同胶料之间的混料风险。

在一些实施例中，料仓还包括与各放料位对应设置的至少两个第一限位件，各第一限位件沿第一方向可移动地设置于支撑板上，并用于沿第一方向对对应放料位中的整片胶或预切胶限位；其中，第一方向平行于支撑板。

通过设置第一限位件，能够调节各放料位在第一方向上的尺寸，使得各放料位能够与放置于其中的整片胶或预切胶的尺寸更好地匹配。

在一些实施例中，料仓还包括与各放料位对应设置的至少两个第二限位件，各第二限位件用于沿第二方向可移动地设置于支撑板上，并用于沿第二方向对对应放料位中的整片胶或预切胶限位；其中，第二方向平行于支撑板并与第一方向相交设置。

通过设置第二限位件，能够调节各放料位在第二方向上的尺寸，使得各放料位能够与放置于其中的整片胶或预切胶的尺寸更好地匹配。

在一些实施例中，贴胶装置还包括第一撕胶件，第一撕胶件设置于上料件背离分胶中转件的一侧，第一撕胶件用于撕除上料件上的整片胶或预切胶的下表面的离型纸。

通过设置第一撕胶件，可以实现对于整片胶或者预切胶的下表面的离型纸的自动撕除，以便于进行后续的贴胶操作，提高贴胶效率。

在一些实施例中，贴胶装置还包括设置于贴胶件和/或上料件上的第二撕胶件，第二撕胶件用于撕除承载面上的整片胶或预切胶的上表面的离型纸。

通过设置第二撕胶件，可以实现对于整片胶或者预切胶的上表面的离型纸的自动撕除，以便于进行后续的贴胶操作，提高贴胶效率。

第二方面，本申请提供了一种电池加工设备，包括如上所述的贴胶装置。

第三方面，本申请提供了一种贴胶方法，包括步骤：

获取并判断电池单体的贴胶需求；

若贴胶需求为预切胶，控制分胶中转件将放置于承载面上的预切胶分离形成多片子胶，并控制贴胶件将分离后的对应子胶粘贴至电池单体上。

在一些实施例中，贴胶方法还包括步骤：

若贴胶需求为整片胶，控制分胶中转件将放置于承载面上的整片胶输送至贴胶件，并粘贴至电池单体上。

在一些实施例中，若贴胶需求为预切胶，控制分胶中转件将放置于承载面上的预切胶分离形成多片子胶，并控制贴胶件将分离后的对应子胶粘贴至电池单体上的步骤中，具体包括：

控制分胶中转件中的各吸附件抵接于各子胶上，且至少部分吸附件吸附与之对应的子胶，并带动与之吸附的子胶远离承载面移动。

在一些实施例中，在获取并判断电池单体的贴胶需求的步骤之后，还包括步骤：

控制上料件从料仓的其中一个放料位中拿取整片胶或预切胶，并将其放置于承载面上。

在一些实施例中，在控制上料件从料仓的其中一个放料位中拿取整片胶或预切胶，并将其放置于承载面上的步骤中，具体包括：

控制第一撕胶件撕除上料件上的整片胶或预切胶的下表面的离型纸，并将撕除离型纸之后的整片胶或预切胶放置于承载面上。

在一些实施例中，在控制上料件从料仓的其中一个放料位中拿取整片胶或预切胶，并将其放置于承载面上的步骤之后，还包括步骤：

控制第二撕胶件撕除承载面上的整片胶或预切胶的上表面的离型纸。

在一些实施例中，在控制第二撕胶件撕除承载面上的整片胶或预切胶的上表面的离型纸的步骤中，具体包括：

当承载面上放置整片胶时，控制贴胶件上的第二撕胶件撕除离型纸；

当承载面上放置预切胶时，控制上料件上的第二撕胶件撕除离型纸。

上述贴胶装置、贴胶方法及电池加工设备，能够通过控制件获取并判断电池单体的贴胶需求，对于整片胶和预切胶两种不同的贴胶需求而言，主要区别在于整片胶可以直接进行粘贴，而预切胶需要分离形成子胶后再将子胶粘贴至电池单体上，对此，本申请能够通过控制件控制分胶中转件将承载面上的预切胶分离成多片子胶，通过贴胶件将子胶粘贴至电池单体上，由此，能够满足生产的不同贴胶需求，提高电池单体的贴胶效率。

附图说明

图1为根据一个或多个实施例的贴胶装置的整体结构示意图。

图2为根据一个或多个实施例的贴胶装置中分胶中转件的结构示意图。

图3为根据一个或多个实施例的贴胶装置中贴胶件的结构示意图。

图4为根据一个或多个实施例的贴胶装置中上料件的结构示意图。

图5为根据一个或多个实施例的贴胶装置中料仓的结构示意图。

图6为根据一个或多个实施例的料仓其中一个放料位的结构示意图。

图7为根据一个或多个实施例的贴胶装置的平面结构示意图。

图8为根据一个或多个实施例的贴胶装置的贴胶方法的流程图。

附图标记说明：100、贴胶装置；10、分胶中转件；20、贴胶件；30、工作台；40、输送件；50、料仓；60、上料件；70、第一撕胶件；80、第二撕胶件；11、承载面；12、基座；13、分胶件；21、第一座体；22、第一机械臂；23、第一吸盘；51、放料位；52、支撑板；53、分隔件；54、第一限位件；55、第二限位件；61、第二座体；62、第二机械臂；63、第二吸盘；131、安装架；132、吸附件；a、第一方向；b、第二方向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

电池单体是组成电池的最小单元，具体地，多个电池单体之间可以通过串联或者并联或者混联组成一个电池模组，然后将一个或者多个电池模组相连，并组装形成电池。当然，多个电池单体也可以直接组装形成电池。其中，混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。

在通过电池单体组成电池模组或者电池的过程中，通常需要在电池单体的表面贴胶，然后将多个电池单体沿厚度方向进行堆叠，并通过相邻的电池单体表面上的胶料实现胶粘固定。

在对电池单体贴胶时，通常是将胶料粘贴在电池单体的大面上，并且电池单体会有不同的贴胶需求，例如包括整片胶及预切胶。其中，整片胶是指胶料的面积与电池单体大面的表面积一致，并且整片胶作为一个整体直接粘贴至电池单体的大面上。而预切胶则是指先将大尺寸的胶料预切成多个小尺寸的子胶，可以通过撕除或其他方式使一部分子胶与其他子胶分离，然后将对应的子胶依次粘贴至电池单体的大面上，并且使多个子胶在电池单体的大面上围合形成矩形或者其他形状。

由于预切胶的贴胶过程较为复杂，目前的贴胶装置通常只能够实现整片胶的单一贴胶方式，即将整片胶直接粘贴至电池单体的大面上即可。而对于预切胶而言，多采用人工的方式进行贴胶，使得贴胶效率低。

为了解决目前的贴胶装置只能够实现整片胶的单一贴胶方式，无法满足生产需求，并且导致电池单体贴胶过程的效率低的问题，本申请的一个或多个实施例中提供了一种贴胶装置，能够通过控制件获取并判断电池单体的贴胶需求，对于整片胶和预切胶两种不同的贴胶需求而言，本申请能够通过控制件控制分胶中转件将承载面上的预切胶分离成多片子胶，通过贴胶件将子胶粘贴至电池单体上，由此，能够满足生产的不同贴胶需求，提高电池单体的贴胶效率。

参阅图1及图2，本申请一实施例提供了一种贴胶装置100，用于对电池单体贴胶，贴胶装置100包括控制件（图中未示出）、分胶中转件10以及贴胶件20。其中，控制件能够获取并判断电池单体的贴胶需求，分胶中转件10与控制件通讯连接且具有一承载面11，分胶中转件10被配置为当贴胶需求为预切胶时，能够将放置于承载面11上的预切胶分离形成多片子胶。贴胶件20设置于分胶中转件10的至少一侧，贴胶件20被配置为能够从承载面11上拿取子胶，并粘贴至电池单体。其中，分胶中转件10还被配置为当贴胶需求为整片胶时，能够将放置于承载面11上的整片胶输送至贴胶件20。

需要说明的是，贴胶装置100对电池单体贴胶时，通常是将胶料粘贴至电池单体的大面上，然后多个电池单体能够沿自身厚度方向堆叠排列，最终通过胶料的作用实现多个电池单体之间的粘贴固定，实现电池单体的成组。

其中，电池单体的大面是指电池单体各侧面中面积较大的表面。电池单体的贴胶需求包括整片胶和预切胶，整片胶是指胶料的面积与电池单体上大面的表面积一致，并且整片胶作为一个整体直接粘贴至电池单体的大面上。而预切胶则是指先将大尺寸的胶料预切成多个小尺寸且相互连接的子胶，可以通过撕除或其他方式使一部分子胶与其他子胶分离，然后将对应的子胶依次粘贴至电池单体的大面上，并且使多个子胶在电池单体的大面上围合形成矩形或者其他形状。

生产过程中，整片胶或者预切胶的贴胶需求都能够实现多个电池单体之间的粘贴固定。具体地，可以通过控制件获取并判断电池单体的贴胶需求。其中，控制件可以但不限于设置为控制器，而控制器获取贴胶需求的方式可以但不限于向控制器内输入目标贴胶需求，然后控制器通过读取的方式获取贴胶需求。

分胶中转件10是指能够用于放置胶料，并且当胶料是预切胶时能够将预切胶分离形成多片子胶的结构。其中，分胶中转件10的承载面11用于放置胶料，以使贴胶件20能够从承载面11上稳定拿取胶料，以便将其粘贴至电池单体的大面上。

具体地，预切胶的初始尺寸与整片胶相同，即与电池单体上大面的表面积一致。而预切胶经过压痕或者预切，形成多个相互连接的子胶。向电池单体的大面贴胶时，分胶中转件10能够根据电池单体所需要的子胶的数量，将对应数量的子胶从预切胶上分离，然后将分离下来的子胶依次粘贴至电池单体上。

优选地，粘贴至一个电池单体大面上的子胶的数量通常为四片，并且将四片子胶依次粘贴，使其在电池单体的大面上围合形成矩形。

此外，分胶中转件10还被配置为当贴胶需求为整片胶时，能够将放置于承载面11上的整片胶输送至贴胶件20。

需要说明的是，当贴胶需求为整片胶时，不需要对整片胶进行分胶等操作，只需将整片胶放置于承载面11上，然后将承载面11上的整片胶输送至贴胶件20，通过贴胶件20将整片胶粘贴至电池单体的大面上即可。

具体地，承载面11可以为整片胶提供承载基础，贴胶件20移动至承载面11上方，然后通过吸附的方式拿取承载面11上的整片胶，并将整片胶粘贴至电池单体的大面上。

通过上述结构，贴胶装置100能够兼容整片胶与预切胶的两种不同的贴胶需求，实现整片胶与预切胶的混线贴胶，提高贴胶装置100的实用性，使贴胶装置100能够满足生产中不同的贴胶需求。

进一步地，贴胶装置100还可以包括一工作台30，分胶中转件10与贴胶件20均设置于工作台30上。

如图1及图3所示，其中，贴胶件20是指能够拿取胶料并且将胶料粘贴至电池单体上的结构。贴胶件20可以包括设置于工作台30上的第一座体21、设置于第一座体21上的第一机械臂22以及用于拿取胶料并执行贴胶操作的第一吸盘23，第一吸盘23设置于第一机械臂22上。

具体地，第一机械臂22能够相对第一座体21运动，从而带动第一吸盘23移动。当第一吸盘23移动至承载面11的正上方时，第一吸盘23能够对承载面11上已经分离后的子胶进行吸附，从而实现拿取子胶。然后，第一吸盘23带动子胶跟随第一机械臂22移动至待贴胶的电池单体附近，并在第一机械臂22的带动下将子胶粘贴至电池单体的大面上，完成贴胶操作。

通过上述结构，控制件能够及时获取电池单体的贴胶需求，并控制分胶中转件10根据贴胶需求对放置于承载面11上的预切胶进行分离，以形成多片子胶，然后通过贴胶件20将多片子胶依次粘贴至电池单体上。由此，贴胶装置100能够满足电池单体的不同贴胶需求，并且通过分胶中转件10对预切胶中子胶的自动分离操作，可以有效提高贴胶过程的整体效率。

请再次参看图2，在一些实施例中，分胶中转件10包括具有承载面11的基座12及分胶件13，分胶件13可移动地设置于承载面11上，且被构造为获取待粘贴的子胶并将其由预切胶中分离。

具体地，基座12是指能够提供安装及承载基础的部件，基座12可以设置为一支撑架，其中，承载面11形成于支撑架的顶面，且分胶件13设置于支撑架上并相对承载面11可移动。

分胶件13是指能够将预切胶中的子胶分离以形成单个独立的子胶的部件，分胶件13可移动地设置于承载面11上，因此，当预切胶放置于承载面11上时，分胶件13在相对承载面11移动的过程中，可以通过靠近承载面11来获取承载面11上待粘贴的子胶，然后通过远离承载面11将待粘贴的子胶从预切胶整体中分离。

通过设置分胶件13，可以实现预切胶中子胶的分离，从而形成单个独立的子胶，以便于将单个独立的子胶依次粘贴至电池单体的大面上。

在一些实施例中，分胶件13包括安装架131及多个吸附件132，安装架131可移动设置于基座12上，各吸附件132可伸缩地设置于安装架131上，并可择一地抵接或吸附与之对应的子胶。

具体地，吸附件132可以但不限于设置为真空吸盘，并通过吸附的方式实现与子胶之间的连接。当预切胶或者其他胶料放置于承载面11上时，可以通过控制安装架131相对基座12移动，从而使安装架131与承载面11上的预切胶相对设置，以便于安装架131上的各吸附件132与预切胶中的各子胶相对应。

进一步地，安装架131可以沿平行于承载面11的方向可移动地设置于基座12上，即安装架131沿水平方向可移动地设置于基座12上。吸附件132朝向承载面11设置，并且能够沿竖直方向伸缩运动，从而在伸缩过程中实现吸附件132与子胶之间的连接及分离。

当安装架131与承载面11上的预切胶相对设置时，各吸附件132位于预切胶的正上方。此时，各吸附件132通过自身的伸缩运动，向下抵接于各子胶上。其中，可以是一个吸附件132可以对应抵接于一片子胶上，也可以是多个吸附件132对应抵接于一片子胶上。

在全部的子胶中，与待粘贴的子胶对应抵接的吸附件132中能够产生吸力，实现与子胶之间的连接。与此同时，与待粘贴的子胶对应抵接的吸附件132通过自身的伸缩运动向上移动，从而带动与之连接的子胶同步向上移动。此时，其他的吸附件132及与之对应的子胶保持不动，使得待粘贴的子胶与其他子胶在相对移动的过程中实现分离。此外，其他子胶能够在与之对应的吸附件132的抵接作用下保持不动，从而能够降低其他子胶在待粘贴子胶的带动下发生位移或者被损坏的概率。

通过在安装架131上可伸缩地设置各吸附件132，能够对各子胶进行吸附的同时，通过吸附件132自身的伸缩运动，实现待粘贴的子胶与其他子胶之间的相对移动，从而实现待粘贴的子胶与其他子胶的分离，以便于将待粘贴的子胶分离之后依次粘贴至电池单体的大面上。

在一些实施例中，相邻两个吸附件132之间的距离可调地设置。

具体地，可以通过在安装架131上设置与各吸附件132相连的变距伺服电机，从而各吸附件132移动，以调节相邻两个吸附件132之间的间隔距离。通过调节相邻两个吸附件132之间的距离，可以使各吸附件132更稳定地与各子胶对应连接。

请一并参看图1及图2，在一些实施例中，贴胶装置100还包括至少两条输送件40，各输送件40均设置于贴胶件20同的一侧，并用于输送待贴胶的电池单体。其中，贴胶件20被配置为能够从承载面11上获取整片胶或子胶，并粘贴于任意一条输送件40上的电池单体。

具体地，输送件40可以但不限于设置为传送带，待贴胶的电池单体放置于传送带上，能够跟随传送带运动。

优选地，设置三条输送件40，其中一条输送件40用于输送贴胶需求为整片胶的待贴胶电池单体，另一条输送件40用于输送贴胶需求为预切胶的待贴胶电池单体，而最后一条输送件40则是用于输送不需要贴胶的电池单体。

需要说明的是，电池单体在成组过程中，每一组中最末端的一个电池单体是不需要贴胶的，通过与之相邻的电池单体上的胶料即可实现两者的粘贴固定。因此，设置一条输送件40用于输送不需要贴胶的电池单体，可以为电池单体的成组过程提供更全面的电池单体，使电池单体的成组过程更顺利。

进一步地，各输送件40可以设置于工作台30的下方，并从工作台30的下方穿过。如此，贴胶件20从承载面11上获取整片胶或子胶之后，能够更方便并且更快速地将整片胶或者子胶粘贴至输送件40上的电池单体。

此外，在电池单体的成组过程中，每一组中的多个电池单体上的贴胶方式往往是整片胶与预切胶交替设置，即上一组相邻的两个电池单体之间通过整片胶进行粘贴，下一组相邻的两个电池单体之间则通过子胶进行粘贴。

因此，通过输送件40实现整片胶与子胶的混线粘贴，能够满足电池单体实际排列粘贴过程中的不同贴胶需求交替设置的情况，更加便于电池单体成组。

在一些实施例中，贴胶装置100还包括料仓50及上料件60，料仓50用于容置整片胶和/或预切胶，上料件60与控制件通讯连接，并用于将整片胶或预切胶从料仓50转移至承载面11上。

具体地，料仓50是指能够容易放置及储存整片胶和/或预切胶的结构，上料件60是指能够实现从料仓50中拿取整片胶或预切胶并将其放置于承载面11上的结构。

整片胶和预切胶可以同时放置于料仓50中，上料件60根据控制件发出的贴胶需求的信号，从料仓50中对应拿取整片胶或预切胶，然后将所拿取的整片胶或预切胶转移并放置于承载面11上。

如图4所示，上料件60可以包括第二座体61、设置于第二座体61上的第二机械臂62以及用于拿取整片胶或预切胶的第二吸盘63，第二吸盘63设置于第二机械臂62上。

进一步地，第二机械臂62能够相对第二座体61运动，从而带动第二吸盘63移动。第二吸盘63能够通过吸附的方式拿取料仓50中的整片胶或预切胶，然后在第二机械臂62的带动下，将所拿取的整片胶或预切胶放置于承载面11上。

由此，料仓50与上料件60相互配合，能够根据不同的贴胶需求，向承载面11上提供对应的整片胶或预切胶，从而按照对应的贴胶需求向电池单体上进行贴胶操作。

请一并参看图1、图5及图6，在一些实施例中，料仓50可转动地设置，且料仓50具有至少两个用于容置整片胶和/或预切胶的放料位51，各放料位51绕料仓50的转轴的周向间隔设置。

具体地，整片胶与预切胶可以分别放置于不同的放料位51中，料仓50通过转动，使不同的放料位51与上料件60对应设置，以便于上料件60能够从对应的放料位51中拿取胶料。

当贴胶需求为整片胶时，料仓50将放置有整片胶的放料位51转动至与上料件60对应，上料件60从该放料位51中拿取整片胶，然后将其放置于承载面11上，贴胶件20从承载面11上拿取整片胶，再将其粘贴至电池单体的大面上。

而当贴胶需求为预切胶时，料仓50将放置有预切胶的放料位51转动至与上料件60对应，上料件60从该放料位51中拿取预切胶，然后将其放置于承载面11上，安装架131在外力作用下移动至预切胶正上方，各吸附件132通过自身的伸缩运动与各子胶抵接。然后，与待粘贴的子胶对应抵接的各吸附件132带动与之连接的子胶向上移动，从而与其他子胶分离。分离之后的待粘贴的子胶可以放置于承载面11上，然后通过贴胶件20将其粘贴至电池单体的大面上。

进一步地，料仓50上的放料位51可以设置为四个，四个放料位51绕料仓50转轴的周向均匀间隔设置，其中，用于放置整片胶的放料位51的数量与用于放置预切胶的放料位51的数量可以根据实际生产需求进行调整。例如，可以在其中的两个放料位51中放置整片胶，并在其中另外两个放料位51中放置预切胶。

通过料仓50的转动设置并在料仓50上设置至少两个放料位51，可以使料仓50在转动过程中实现贴胶装置100的不停机上料，提高贴胶装置100的运行效率，从而提高贴胶效率。

在一些实施例中，料仓50包括支撑板52及分隔件53，支撑板52可转动地设置，分隔件53设置于支撑板52上，并用于将支撑板52分隔为至少两个放料位51。

具体地，支撑板52能够为放置于各放料位51中的整片料或预切料提供支撑基础，分隔件53将支撑板52上的空间分隔形成相互独立的至少两个放料位51，从而使整片料或者预切料可以更加稳定的放置于对应的放料位51中。

进一步地，支撑板52可以设置为圆形，当支撑板52转动时，圆形结构的设置能够更加节省空间。

可以理解地，为了实现支撑板52的转动，可以在支撑板52的下方设置驱动电机，用于驱动支撑板52转动。分隔件53可以但不限于设置为分隔挡板，用于隔离各放料位51。

通过设置支撑板52，一方面能够实现整片胶或预切胶的承载，另一方面能够通过旋转，使不同的放料位51与上料件60对应设置，以便于上料件60从不同的放料位51中拿取所需的整片胶或预切胶。此外，通过设置分隔件53，使各放料位51保持相互独立设置，减少各放料位51中不同胶料之间的混料风险。

在一些实施例中，料仓50还包括与各放料位51对应设置的至少两个第一限位件54，各第一限位件54沿第一方向a可移动地设置于支撑板52上，并用于沿第一方向a对对应放料位51中的整片胶或预切胶限位。其中，第一方向a平行于支撑板52。

具体地，各第一限位件54与各放料位51一一对应设置，即每一个放料位51中均设置有第一限位件54。

需要说明的是，电池单体具有多种规格，不同规格电池单体的尺寸并不相同。因此，对不同规格的电池单体进行贴胶时，往往需要使用不同尺寸的胶料，以使胶料的尺寸能够与电池单体的大面尺寸更加匹配。

这种情况下，放料位51中的胶料的尺寸可能互不相同，为了使放料位51能够更好地适应不同尺寸的胶料，在支撑板52上设置第一限位件54，并使第一限位件54能够沿第一方向a移动。

其中，第一限位件54可以将整片胶或者预切胶限位于对应的放料位51中，并且还可以通过自身移动，调节该放料位51在第一方向a上的尺寸，使整片胶或者预切胶能够更好地放置于对应的放料位51中。

第一方向a可以设置为料仓50转轴的径向，即每一个放料位51中的第一限位件54能够沿料仓50转轴的径向移动，从而调节该放料位51在料仓50转轴的径向上的尺寸，使其能够与整片胶或预切胶的尺寸匹配。

此外，第一限位件54可以通过相互配合的滑轨与滑块实现在第一方向a上的移动，当然，也可以通过丝杠等其他结构来实现第一方向a上的移动，在此不做赘述。

通过设置第一限位件54，能够调节各放料位51在第一方向a上的尺寸，使得各放料位51能够与放置于其中的整片胶或预切胶的尺寸更好地匹配。

在一些实施例中，料仓50还包括与各放料位51对应设置的至少两个第二限位件55，各第二限位件55用于沿第二方向b可移动地设置于支撑板52上，并用于沿第二方向b对对应放料位51中的整片胶或预切胶限位。其中，第二方向b平行于支撑板52并与第一方向a相交设置。

具体地，各第二限位件55与各放料位51一一对应设置，即每一个放料位51中均设置有第二限位件55。

一方面，第二限位件55可以将整片胶或者预切胶限位于对应的放料位51中，另一方面，第二限位件55还可以通过自身移动，调节该放料位51在第二方向b上的尺寸，使整片胶或者预切胶能够更好地放置于对应的放料位51中。

第二方向b平行于支撑板52且与第一方向a垂直设置，由此，第一限位件54与第二限位件55相互配合，能够调节对应的放料位51在水平面内的尺寸，使其能够与整片胶或预切胶的尺寸匹配。

此外，第二限位件55可以通过相互配合的滑轨与滑块实现在第二方向b上的移动，当然，也可以通过丝杠等其他结构来实现第二方向b上的移动，在此不做赘述。

通过设置第二限位件55，能够调节各放料位51在第二方向b上的尺寸，使得各放料位51能够与放置于其中的整片胶或预切胶的尺寸更好地匹配。

如图1及图7所示，在一些实施例中，贴胶装置100还包括第一撕胶件70，第一撕胶件70设置于上料件60背离分胶中转件10的一侧，第一撕胶件70用于撕除上料件60上的整片胶或预切胶的下表面的离型纸。

具体地，第一撕胶件70设置于工作台30上，并且位于上料件60背离分胶中转件10的一侧。上料件60从料仓50中拿取整片胶或者预切胶时，具体是通过第二吸盘63吸附整片胶或者预切胶的上表面，与此同时，第一撕胶件70将整片胶或者预切胶的下表面的离型纸撕除，然后在第二机械臂62的带动下将整片胶或者预切胶放置于承载面11上。

进一步地，可以在工作台30上设置第一收集位，并将第一收集位设置于第一撕胶件70一侧。当第一撕胶件70将整片胶或者预切胶的下表面的离型纸撕除之后，能够将撕除下来的离型纸收纳于第一收集位中。

此外，还可以在工作台30上设置第一视觉相机，第一视觉相机靠近上料件60设置。当第一撕胶件70将整片胶或者预切胶的下表面的离型纸撕除之后，第一视觉相机可以对整片胶或者预切胶的下表面进行视觉检测，用于检测下表面的离型纸是否撕除干净，以便于进行后续的贴胶操作。

通过设置第一撕胶件70，可以实现对于整片胶或者预切胶的下表面的离型纸的自动撕除，以便于进行后续的贴胶操作，提高贴胶效率。

如图3及图4所示，在一些实施例中，贴胶装置100还包括设置于贴胶件20和/或上料件60上的第二撕胶件80，第二撕胶件80用于撕除承载面11上的整片胶或预切胶的上表面的离型纸。

具体地，第二撕胶件80可以设置于贴胶件20上，也可以设置于上料件60上，或者同时设置于贴胶件20及上料件60上。

其中，当第二撕胶件80设置于贴胶件20上时，上料件60将撕除下表面离型纸的整片胶或预切胶放置于承载面11上之后，通过贴胶件20上的第二撕胶件80将整片胶或预切胶的上表面的离型纸撕除，然后再通过贴胶件20拿取承载面11上的整片胶并粘贴于电池单体的大面上，或者通过分胶中转件10对预切胶的子胶进行分离，再通过贴胶件20拿取对应的待粘贴的子胶并粘贴至电池单体的大面上。

当第二撕胶件80设置于上料件60上时，上料件60先将撕除下表面离型纸的整片胶或预切胶放置于承载面11上，然后再通过第二撕胶件80将整片胶或预切胶的上表面的离型纸撕除。

进一步地，可以在工作台30上设置第二收集位，并使第二收集位位于分胶中转件10与贴胶件20之间，当通过贴胶件20上的第二撕胶件80撕除上表面离型纸时，第二撕胶件80可以将离型纸收纳至第二收集位中。

此外，还可以在工作台30上设置第二视觉相机，并使第二视觉相机靠近分胶中转件10设置。当第二撕胶件80将整片胶或者预切胶的上表面的离型纸撕除之后，第二视觉相机可以对整片胶或者预切胶的上表面进行视觉检测，用于检测上表面的离型纸是否撕除干净，以便于进行后续的贴胶操作。

通过设置第二撕胶件80，可以实现对于整片胶或者预切胶的上表面的离型纸的自动撕除，以便于进行后续的贴胶操作，提高贴胶效率。

基于与上述贴胶装置100相同的构思，本申请提供了一种电池加工设备，包括如上所述的贴胶装置100。

如图8所示，基于与上述贴胶装置100相同的构思，本申请还提供了一种贴胶方法，包括步骤：

S10：获取并判断电池单体的贴胶需求。

S20：若贴胶需求为预切胶，控制分胶中转件10将放置于承载面11上的预切胶分离形成多片子胶，并控制贴胶件20将分离后的对应子胶粘贴至电池单体上。

具体地，电池单体的贴胶需求包括整片胶及预切胶。若贴胶需求为预切胶，即需要在电池单体的大面上粘贴预切胶。此时，首先将预切胶放置于承载面11上，然后控制分胶中转件10将预切胶分离形成多片子胶，并控制贴胶件20将分离后的子胶粘贴至电池单体的大面上。

在一些实施例中，贴胶方法还包括步骤：

S30：若贴胶需求为整片胶，控制分胶中转件10将放置于承载面11上的整片胶输送至贴胶件20，并粘贴至电池单体上。

由此，可以兼容整片胶及预切胶的不同贴胶需求，实现整片胶与预切胶的混线贴胶，能够提高贴胶效率。

在一些实施例中，S20步骤中，具体包括：

控制分胶中转件10中的各吸附件132抵接于各子胶上，且至少部分吸附件132吸附与之对应的子胶，并带动与之吸附的子胶远离承载面11移动。

具体地，全部吸附件132抵接于各子胶上，根据实际所需要粘贴的子胶的数量，对应的吸附件132中产生吸力，并且在吸力的作用下带动与之相连的子胶向上移动。此时，其他的吸附件132及与之对应的子胶保持不动，使得待粘贴的子胶与其他子胶在相对移动的过程中实现分离，然后再将分离之后的子胶粘贴至电池单体的大面上。

在一些实施例中，在S10的步骤之后，还包括步骤：

S11：控制上料件60从料仓50的其中一个放料位51中拿取整片胶或预切胶，并将其放置于承载面11上。

具体地，若贴胶需求为整片胶，则控制上料件60从料仓50的其中一个放料位51中拿取整片胶，然后将其放置于承载面11上。贴胶件20从承载面11上拿取整片胶，然后将其粘贴至电池单体的大面上。

若贴胶需求为预切胶，则控制上料件60从料仓50的其中一个放料位51中拿取预切胶，然后将其放置于承载面11上。分胶中转件10中的各吸附件132向下移动并抵接于各子胶上，与待粘贴的子胶抵接的吸附件132中产生吸力，并吸附对应的子胶同步向上移动，使待粘贴的子胶与其他子胶分离后放置于承载面11上。

进一步地，贴胶件20从承载面11上拿取分离之后的待粘贴子胶，并将其粘贴至电池单体的大面上。

在一些实施例中，在S11的步骤中，具体包括：

控制第一撕胶件70撕除上料件60上的整片胶或预切胶的下表面的离型纸，并将撕除离型纸之后的整片胶或预切胶放置于承载面11上。

具体地，当上料件60拿取整片胶或预切胶时，上料件60中的第二吸盘63吸附于整片胶或预切胶的上表面。此时，第一撕胶件70将整片胶或预切胶的下表面的离型纸撕除，以便于上料件60将撕除离型纸之后的整片胶或预切胶放置于承载面11上。

进一步地，通过第一撕胶件70将下表面的离型纸撕除之后，还可以将所撕除的离型纸收纳至第一收集位中。然后，通过第一视觉相机检测下表面的离型纸是否撕除干净。

在一些实施例中，在S11步骤之后，还包括步骤：

S12：控制第二撕胶件80撕除承载面11上的整片胶或预切胶的上表面的离型纸。

具体地，通过第二撕胶件80将下表面的离型纸撕除之后，还可以将所撕除的离型纸收纳至第一收集位或第二收集位中。然后，通过第二视觉相机检测上表面的离型纸是否撕除干净。

在一些实施例中，在S12步骤中，具体包括：

当承载面11上放置整片胶时，控制贴胶件20上的第二撕胶件80撕除离型纸。

当承载面11上放置预切胶时，控制上料件60上的第二撕胶件80撕除离型纸。

具体地，当承载面11上放置整片胶时，通过贴胶件20上的第二撕胶件80将上表面的离型纸撕除。撕除之后，再通过贴胶件20将整片胶粘贴至电池单体的大面上。与此同时，上料件60可以同步拿取下一片整片胶，在撕除下表面的离型纸之后，将整片胶放置于承载面11上。由此，能够提高贴胶的整体效率。

当承载面11上放置预切胶时，通过上料件60上的第二撕胶件80将上表面的离型纸撕除。撕除之后，分胶中转件10能够对子胶进行分离，然后通过贴胶件20将待粘贴的子胶依次拿取并粘贴至电池单体的大面上。在贴胶件20依次拿取子胶的过程中，上料件60可以同步从料仓50中拿取下一片预切胶，并在撕除下表面的离型纸之后，将预切胶放置于承载面11上。由此，能够提高贴胶的整体效率。

根据一个或多个实施例中，首先通过控制件获取电池单体的贴胶需求。若贴胶需求为整片胶，上料件60从放料位51中拿取整片胶，第一撕胶件70将整片胶下表面的离型纸撕除，然后将撕除的离型纸收纳至第一收集位中。通过第一视觉相机检测整片胶下表面的离型纸是否撕除干净。

检测完毕之后，上料件60将整片胶放置于承载面11上，贴胶件20上的第二撕胶件80将整片胶上表面的离型纸撕除，并将撕除的离型纸收纳至第二收集位中，并通过第二视觉相机检测整片胶上表面的离型纸是否撕除干净。

进一步地，贴胶件20拿取整片胶并将其粘贴至电池单体的大面上。与此同时，上料件60可以在贴胶件20拿取并粘贴整片胶的过程中，从放料位51中拿取下一片整片胶。

若贴胶需求为预切胶，上料件60从放料位51中拿取预切胶，第一撕胶件70将预切胶的下表面的离型纸撕除，然后将撕除的离型纸收纳至第一收集位中。通过第一视觉相机检测整片胶下表面的离型纸是否撕除干净。

检测完毕之后，上料件60将预切胶放置于承载面11上，上料件60上的第二撕胶件80将整片胶上表面的离型纸撕除，并将撕除的离型纸收纳至第一收集位中，并通过第二视觉相机检测整片胶上表面的离型纸是否撕除干净。

进一步地，分胶中转件10能够对子胶进行分离，然后通过贴胶件20将待粘贴的子胶依次拿取并粘贴至电池单体的大面上。在贴胶件20依次拿取子胶的过程中，上料件60可以同步从料仓50中拿取下一片预切胶，并在撕除下表面的离型纸之后，将预切胶放置于承载面11上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种贴胶装置，其特征在于，用于对电池单体贴胶，所述贴胶装置包括：

控制件，获取并判断电池单体的贴胶需求；

分胶中转件，与所述控制件通讯连接且具有一承载面，所述分胶中转件被配置为当所述贴胶需求为预切胶时，能够将放置于所述承载面上的所述预切胶分离形成多片子胶；及

贴胶件，设置于所述分胶中转件的至少一侧，所述贴胶件被配置为能够从所述承载面上拿取所述子胶，并粘贴至所述电池单体；

其中，所述分胶中转件还被配置为当所述贴胶需求为整片胶时，能够将放置于所述承载面上的所述整片胶输送至所述贴胶件；

所述分胶中转件包括具有所述承载面的基座及分胶件，所述分胶件包括安装架及多个吸附件，所述安装架可移动设置于所述基座上，各所述吸附件可伸缩地设置于所述安装架上，并可择一地抵接或吸附与之对应的所述子胶以将其由所述预切胶中分离。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，相邻两个所述吸附件之间的距离可调地设置。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括至少两条输送件，各所述输送件均设置于所述贴胶件的同一侧，并用于输送待贴胶的所述电池单体；

其中，所述贴胶件被配置为能够从所述承载面上获取所述整片胶或所述子胶，并粘贴于任意一条所述输送件上的所述电池单体。

4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括料仓及上料件，所述料仓用于容置所述整片胶和/或所述预切胶，所述上料件与所述控制件通讯连接，并用于将所述整片胶或所述预切胶从所述料仓转移至所述承载面上。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述料仓可转动地设置，且所述料仓具有至少两个用于容置所述整片胶和/或所述预切胶的放料位，各所述放料位绕所述料仓的转轴的周向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述料仓包括支撑板及分隔件，所述支撑板可转动地设置，所述分隔件设置于所述支撑板上，并用于将所述支撑板分隔为至少两个所述放料位。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述料仓还包括与各所述放料位对应设置的至少两个第一限位件，各所述第一限位件沿第一方向可移动地设置于所述支撑板上，并用于沿所述第一方向对对应所述放料位中的所述整片胶或所述预切胶限位；

其中，所述第一方向平行于所述支撑板。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述料仓还包括与各所述放料位对应设置的至少两个第二限位件，各所述第二限位件用于沿第二方向可移动地设置于所述支撑板上，并用于沿所述第二方向对对应所述放料位中的所述整片胶或所述预切胶限位；

其中，所述第二方向平行于所述支撑板并与所述第一方向相交设置。

9.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括第一撕胶件，所述第一撕胶件设置于所述上料件背离所述分胶中转件的一侧，所述第一撕胶件用于撕除所述上料件上的所述整片胶或所述预切胶的下表面的离型纸。

10.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括设置于所述贴胶件和/或所述上料件上的第二撕胶件，所述第二撕胶件用于撕除所述承载面上的所述整片胶或所述预切胶的上表面的离型纸。

11.一种电池加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的贴胶装置。

12.一种贴胶方法，其特征在于，包括步骤：

获取并判断电池单体的贴胶需求；

若贴胶需求为预切胶，控制分胶中转件中的各吸附件抵接于各子胶上，且至少部分所述吸附件吸附与之对应的所述子胶，带动与之吸附的所述子胶远离承载面移动，并控制贴胶件将分离后的对应所述子胶粘贴至所述电池单体上；

若贴胶需求为整片胶，控制所述分胶中转件将放置于所述承载面上的所述整片胶输送至所述贴胶件，并粘贴至所述电池单体上。

13.根据权利要求12所述的贴胶方法，其特征在于，在所述获取并判断电池单体的贴胶需求的步骤之后，还包括步骤：

控制上料件从料仓的其中一个放料位中拿取所述整片胶或所述预切胶，并将其放置于所述承载面上。

14.根据权利要求13所述的贴胶方法，其特征在于，在所述控制上料件从料仓的其中一个放料位中拿取所述整片胶或所述预切胶，并将其放置于所述承载面上的步骤中，具体包括：

控制第一撕胶件撕除所述上料件上的所述整片胶或所述预切胶的下表面的离型纸，并将撕除所述离型纸之后的所述整片胶或所述预切胶放置于所述承载面上。

15.根据权利要求13所述的贴胶方法，其特征在于，在所述控制上料件从料仓的其中一个放料位中拿取所述整片胶或所述预切胶，并将其放置于所述承载面上的步骤之后，还包括步骤：

控制第二撕胶件撕除所述承载面上的所述整片胶或所述预切胶的上表面的离型纸。

16.根据权利要求15所述的贴胶方法，其特征在于，在所述控制第二撕胶件撕除所述承载面上的所述整片胶或所述预切胶的上表面的离型纸的步骤中，具体包括：

当所述承载面上放置所述整片胶时，控制所述贴胶件上的所述第二撕胶件撕除所述离型纸；

当所述承载面上放置所述预切胶时，控制所述上料件上的所述第二撕胶件撕除所述离型纸。