CN212668781U - 基于激光测距控制的铺纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于激光测距控制的铺纸机。本实用新型的账套轴上固套有纸卷，账套轴连接转动电机，传输辊道上传送玻璃，账套轴与传输辊道之间设置纸带传送机构，纸带传送机构顺次包括传动辊组件、压纸辊组件和真空包，传动辊组件包括若干呈交错布设的固定辊和张紧辊，纸卷伸出纸带依次绕过固定辊、张紧辊形成拉紧状态，压纸辊组件包括呈上下设置的压辊和送纸辊，压辊和送纸辊之间形成送纸间隙，送纸辊连接送纸电机，纸带穿过送纸间隙后托放在真空包的上表面，纸带的前端由真空包伸出落至玻璃表面形成贴合，纸卷的一侧安设激光测距传感器，传输辊道上方设置光电感测器，传输辊道下方设置升降气缸，升降气缸朝上的伸缩端上固连割刀。

Description

基于激光测距控制的铺纸机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种玻璃加工设备，特别是一种基于激光测距控制的铺纸机。

背景技术

在玻璃的生产加工中，需要对其表面进行贴纸操作。现有的玻璃铺纸机存在以下缺点：

1、玻璃的传送速度与铺纸速度不一致，当玻璃过快时，纸带跟不上造成纸带拉扯而贴不满；当纸带过快时，玻璃跟不上而造成纸带堆积起褶皱。

2、需要耗费大量人力在铺纸机一旁进行随时调整，增加了劳动强度，且人工操作存在误差，导致玻璃贴纸不一致，平整度差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过激光测距传感器监测，掌握实时纸卷厚度，以跟踪调整纸带输出线速，达到玻璃与纸带自动同步的基于激光测距控制的铺纸机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：基于激光测距控制的铺纸机，包括机架、传输辊道和账套轴，所述账套轴上固套有纸卷，所述账套轴由转动电机驱动连接，所述传输辊道上传送玻璃，所述账套轴与传输辊道之间设置纸带传送机构，所述纸带传送机构顺次包括传动辊组件、压纸辊组件和真空包，所述传动辊组件包括若干呈交错布设的固定辊和张紧辊，所述固定辊和张紧辊的两端均铰接在所述机架上，所述纸卷伸出纸带依次绕过固定辊、张紧辊形成拉紧状态，所述压纸辊组件包括呈上下设置的压辊和送纸辊，所述压辊和送纸辊之间形成送纸间隙，所述压辊和送纸辊的两端均铰接在所述机架上，所述送纸辊的一端连接送纸电机，所述纸带穿过所述送纸间隙后托放在所述真空包的上表面，所述纸带的前端由所述真空包伸出落至玻璃表面形成贴合，所述纸卷的一侧安设激光测距传感器，所述传输辊道上方设置光电感测器，所述传输辊道下方设置升降气缸，所述升降气缸朝上的伸缩端上固连割刀，所述光电感测器、激光测距传感器通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述转动电机、送纸电机、传输辊道和升降气缸。

本基于激光测距控制的铺纸机中，通过光电感测器时刻监测铺纸工位上是否存在玻璃，以确保玻璃与纸带的一致性，避免铺空现象。通过激光测距传感器监测每时刻的纸带厚度变化，从而实现连续性的纸卷输出线速调整，以提升纸带输出的精准度，实现与玻璃的同步贴合。

在上述的基于激光测距控制的铺纸机中，所述传输辊道包括辊道机架和辊道电机，所述辊道机架上排列设置若干根传动辊，所述传动辊的两端呈转动铰接在所述辊道机架上，所述辊道电机的输出轴连接主动轴，所述主动轴上均匀固套若干主动锥形齿轮，所述传动辊的一端固套从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮形成一一对应的啮合连接，所述控制器电路连接所述辊道电机。

在上述的基于激光测距控制的铺纸机中，所述割刀位于两相邻传动辊之间的间隙中，所述割刀位于所述光电感测器的正下方。

在上述的基于激光测距控制的铺纸机中，若干所述固定辊位于上方，若干所述张紧辊位于下方，且所述张紧辊位于两个所述固定辊之间。

在上述的基于激光测距控制的铺纸机中，所述固定辊和张紧辊的两端部均穿接入所述轴承座中，所述轴承座安装在所述机架上。

在上述的基于激光测距控制的铺纸机中，所述压辊和送纸辊的两端部均穿接入所述轴承座中，所述轴承座安装在所述机架上。

在上述的基于激光测距控制的铺纸机中，所述真空包通过支杆固连在所述机架上，所述真空包架设在所述传输辊道上方，所述真空包为前端低后端高的倾斜状态。

与现有技术相比，本基于激光测距控制的铺纸机具有以下优点：

1、通过激光测距传感器监测每时刻的纸带厚度变化，从而实现连续性的纸卷输出线速调整，以提升纸带输出的精准度，实现与玻璃的同步贴合。

2、通过感测玻璃、同步贴纸、切割纸带的依次工序完成整体玻璃贴纸的自动化作业流程，实现减省人工占用，降低劳力强度，避免人工误差，提高工作效率等优点。

附图说明

图1是本基于激光测距控制的铺纸机的结构示意图。

图中，1、账套轴；2、纸卷；3、激光测距传感器；4、固定辊；5、张紧辊；6、压辊；7、送纸辊；8、真空包；9、传动辊；10、升降气缸；11、割刀；12、光电感测器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本基于激光测距控制的铺纸机，包括机架、传输辊道和账套轴1，账套轴1上固套有纸卷2，账套轴1由转动电机驱动连接，传输辊道上传送玻璃，账套轴1与传输辊道之间设置纸带传送机构，纸带传送机构顺次包括传动辊9组件、压纸辊组件和真空包8，传动辊9组件包括若干呈交错布设的固定辊4和张紧辊5，固定辊4和张紧辊5的两端均铰接在机架上，纸卷2伸出纸带依次绕过固定辊4、张紧辊5形成拉紧状态，压纸辊组件包括呈上下设置的压辊6和送纸辊7，压辊6和送纸辊7之间形成送纸间隙，压辊6和送纸辊7的两端均铰接在机架上，送纸辊7的一端连接送纸电机，纸带穿过送纸间隙后托放在真空包8的上表面，纸带的前端由真空包8伸出落至玻璃表面形成贴合，纸卷2的一侧安设激光测距传感器3，传输辊道上方设置光电感测器12，传输辊道下方设置升降气缸10，升降气缸10朝上的伸缩端上固连割刀11，光电感测器12、激光测距传感器3通过电路连接控制器，控制器通过电路连接转动电机、送纸电机、传输辊道和升降气缸10。

本基于激光测距控制的铺纸机中，通过光电感测器12时刻监测铺纸工位上是否存在玻璃，以确保玻璃与纸带的一致性，避免铺空现象。通过激光测距传感器3监测每时刻的纸带厚度变化，从而实现连续性的纸卷2输出线速调整，以提升纸带输出的精准度，实现与玻璃的同步贴合。

传输辊道包括辊道机架和辊道电机，辊道机架上排列设置若干根传动辊9，传动辊9的两端呈转动铰接在辊道机架上，辊道电机的输出轴连接主动轴，主动轴上均匀固套若干主动锥形齿轮，传动辊9的一端固套从动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮形成一一对应的啮合连接，控制器电路连接辊道电机。

割刀11位于两相邻传动辊9之间的间隙中，割刀11位于光电感测器12的正下方。

若干固定辊4位于上方，若干张紧辊5位于下方，且张紧辊5位于两个固定辊4之间。

固定辊4和张紧辊5的两端部均穿接入轴承座中，轴承座安装在机架上。

压辊6和送纸辊7的两端部均穿接入轴承座中，轴承座安装在机架上。

真空包8通过支杆固连在机架上，真空包8架设在传输辊道上方，真空包8为前端低后端高的倾斜状态。

基于激光测距控制的铺纸机的运作方法，包括以下内容：

1)、通过激光测距传感器3感测到纸卷2表面的距离P，已知账套轴1的半径，从而得知实时剩余纸卷2的半径X，控制器得知传输辊道上玻璃的传送速度，即为送纸辊7传送纸张的速度，推算出纸卷2的转速；

2)、当光电感测器12感知到玻璃输送到位，通过控制器操控转动电机按照步骤1)计算出的纸卷2转速进行运转，通过控制器操控送纸电机的送纸线速度与玻璃传送速度一致，使贴合过程中送纸线速度和传输辊道上玻璃传送线速度同步，达到将纸均匀铺在玻璃上的加工工艺；

3)、当光电感测器12感知到玻璃送走，通过控制器操控送纸电机和转动电机停机，通过控制器操控升降气缸10驱动割刀11上升，利用割刀11将纸带割断，而后控制器操控升降气缸10带动割刀11下降复位。

当控制器接收辊道电机加速或减速信号，即时计算出账套轴1的转速和送纸辊7的转速，实时操控转动电机和送纸电机进行转速调整。

当控制器接收辊道电机停机信号，即时操控转动电机和送纸电机停机。

与现有技术相比，本基于激光测距控制的铺纸机具有以下优点：

1、通过激光测距传感器3监测每时刻的纸带厚度变化，从而实现连续性的纸卷2输出线速调整，以提升纸带输出的精准度，实现与玻璃的同步贴合。

2、通过感测玻璃、同步贴纸、切割纸带的依次工序完成整体玻璃贴纸的自动化作业流程，实现减省人工占用，降低劳力强度，避免人工误差，提高工作效率等优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了账套轴1；纸卷2；激光测距传感器3；固定辊4；张紧辊5；压辊6；送纸辊7；真空包8；传动辊9；升降气缸10；割刀11；光电感测器12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.基于激光测距控制的铺纸机，包括机架、传输辊道和账套轴，所述账套轴上固套有纸卷，所述账套轴由转动电机驱动连接，所述传输辊道上传送玻璃，所述账套轴与传输辊道之间设置纸带传送机构，其特征在于，所述纸带传送机构顺次包括传动辊组件、压纸辊组件和真空包，所述传动辊组件包括若干呈交错布设的固定辊和张紧辊，所述固定辊和张紧辊的两端均铰接在所述机架上，所述纸卷伸出纸带依次绕过固定辊、张紧辊形成拉紧状态，所述压纸辊组件包括呈上下设置的压辊和送纸辊，所述压辊和送纸辊之间形成送纸间隙，所述压辊和送纸辊的两端均铰接在所述机架上，所述送纸辊的一端连接送纸电机，所述纸带穿过所述送纸间隙后托放在所述真空包的上表面，所述纸带的前端由所述真空包伸出落至玻璃表面形成贴合，所述纸卷的一侧安设激光测距传感器，所述传输辊道上方设置光电感测器，所述传输辊道下方设置升降气缸，所述升降气缸朝上的伸缩端上固连割刀，所述光电感测器、激光测距传感器通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述转动电机、送纸电机、传输辊道和升降气缸。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距控制的铺纸机，其特征在于，所述传输辊道包括辊道机架和辊道电机，所述辊道机架上排列设置若干根传动辊，所述传动辊的两端呈转动铰接在所述辊道机架上，所述辊道电机的输出轴连接主动轴，所述主动轴上均匀固套若干主动锥形齿轮，所述传动辊的一端固套从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮形成一一对应的啮合连接，所述控制器电路连接所述辊道电机。

3.根据权利要求2所述的基于激光测距控制的铺纸机，其特征在于，所述割刀位于两相邻传动辊之间的间隙中，所述割刀位于所述光电感测器的正下方。

4.根据权利要求1所述的基于激光测距控制的铺纸机，其特征在于，若干所述固定辊位于上方，若干所述张紧辊位于下方，且所述张紧辊位于两个所述固定辊之间。

5.根据权利要求1所述的基于激光测距控制的铺纸机，其特征在于，所述固定辊和张紧辊的两端部均穿接入轴承座中，所述轴承座安装在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的基于激光测距控制的铺纸机，其特征在于，所述压辊和送纸辊的两端部均穿接入轴承座中，所述轴承座安装在所述机架上。

7.根据权利要求1所述的基于激光测距控制的铺纸机，其特征在于，所述真空包通过支杆固连在所述机架上，所述真空包架设在所述传输辊道上方，所述真空包为前端低后端高的倾斜状态。

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