CN210555954U - 一种敷料批量包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种敷料批量包装设备，包括送料装置、取料机械手、输送装置、热封装置和切片装置，取料机械手包括支架，支架下方设有真空泵，支架上端设有一框架，框架内设有一块封板，封板中间设有通孔，封板一侧装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过通孔位于封板另一侧依次装有圆盘A、定齿轮、圆盘B，圆盘A与封板紧贴，封板与圆盘A接触面设有一段弧形槽，弧形槽上设有一抽气孔，真空泵通过管道连接抽气孔，封板下端设有泄气孔，圆盘A上均布有三个通气孔，圆盘B上对应三个通气孔处各装有一轴承，每个轴承中间装有一根***通气孔的空心连接轴，每根空心连接轴上装有一个吸盘支架，吸盘支架上装有若干个吸盘；本实用新型提高了生产效率，解放了劳动力。

Description

一种敷料批量包装设备

技术领域

本实用新型涉及敷料生产技术领域，具体是一种敷料批量包装设备。

背景技术

目前市面上已经出现很多婴儿用的敷料产品，贴在肚脐处，主要作用是防水、隔绝细菌，敷料需要密封包装后进行销售，目前还没有一款专门用于敷料的包装设备，一些企业采用其他类型的包装机来生产，具有以下几个问题：1、现有包装机的上料处需要人工送料，劳动强度大，且制约了生产速度；2、现有包装机的热封装置通常加热时间不足，容易出现漏袋导致次品率较高，若提高加热时间则又降低了生产效率；3、包装切片机构通常一次只能切一片，制约了生产效率。

发明内容

本实用新型的主要目的是为了解决上述现有包装机存在的问题，提供一种敷料批量包装设备。

本实用新型的具体方案是：一种敷料批量包装设备，包括装有敷料的送料装置、取料机械手、输送装置、热封装置和切片装置，所述取料机械手设置在送料装置一侧，所述取料机械手包括支架，支架下方设有真空泵，支架上端设有一框架，框架内设有一块封板，封板中间设有通孔，封板一侧装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过通孔位于封板另一侧依次装有圆盘A、定齿轮、圆盘B，定齿轮与封板固定连接，圆盘A与封板紧贴，封板与圆盘A接触的一面靠送料装置一侧设有一段弧形槽，弧形槽上设有一抽气孔，所述真空泵通过管道连接抽气孔，封板下端设有泄气孔，所述圆盘A上均布有三个通气孔，所述三个通气孔位于弧形槽的圆周线上，圆盘B上对应三个通气孔处各装有一根***所述通气孔的空心连接轴，圆盘A和圆盘B通过空心连接轴连接构成转盘组，每根空心连接轴上装有一齿轮A，圆盘B上位于每个齿轮A一侧装有一个与齿轮A啮合的齿轮B，每个齿轮B均与所述定齿轮啮合，每根空心连接轴外端伸出圆盘B且装有一个吸盘支架，每个吸盘支架上装有一个气包，气包一侧通过管道与空心连接轴连接，另一侧装有一排若干个吸盘；所述输送装置设置在吸盘支架下方，输送装置末端依次装有所述热封装置和切片装置。

本实用新型所述送料装置包括支架，支架两侧设有支板，两块支板之间沿长度方向装有若干根导辊，导辊上方装有若干块与导辊垂直的导料板，每两块导料板之间形成导料槽，导辊上位于导料槽底部装有皮带，位于最前端的导辊一端装有棘轮机构，支板上装有一个驱动棘轮机构的驱动气缸。

本实用新型所述棘轮机构包括与导辊轴固定连接的棘轮和设置在棘轮外圈的套环，套环内壁铰接有一拨齿，套环外壁设有与所述驱动气缸连接的连杆。

本实用新型所述支板前端装有一个龙门架，龙门架的横梁上设有长形通孔，长形通孔内位于每个导料槽处装有一根调节螺杆，每根调节螺杆上装有锁紧螺母，每根调节螺杆底部装有一块导料压板。

本实用新型所述支架下方装有位置调整机构，位置调整机构包括一个固定架，固定架顶部设有两条滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上装有锁紧螺栓，滑座上还设有导向孔，导向孔内装有与所述支架固定连接的导向杆，滑座中间装有与支架固定连接的升降螺杆，滑座上装有与升降螺杆配合的锁紧螺母。

本实用新型所述热封装置包括固定支架，固定支架顶部设置有两条滑轨，固定支架位于滑轨两端各装有一个轴承座，两个轴承座内装有一根螺杆，固定支架上装有伺服电机，伺服电机与所述螺杆传动连接，所述两条滑轨上装有一个滑座，滑座顶部装有一块垫板，滑座上沿长度方向装有至少一个支架，每个支架上装有一个气缸，气缸的活塞杆竖直向下朝向垫板且装有一块加热板，加热板内装有电阻丝，加热板一端装有与电阻丝连接的电线，所述滑座底部设有一块支板，支板上设有内螺纹，所述螺杆与支板螺纹连接。

本实用新型包括支架，其特征是：支架上端两侧设有支板，两块支板之间从前到后依次装有纵向分割机构和横向切断机构，所述纵向分割机构包括安装在两块支板之间下端的转轴A和上端的转轴B，转轴A上装有若干个导向轮，转轴B上对应每个导向轮处装有一个压轮，其中位于中间的若干个压轮外圈上装有一圈环形刀片；所述横向切断机构包括上刀架和下刀架，所述两块支板上均设置有上滑槽和下滑槽，上滑槽与下滑槽之间设有隔板，所述上刀架安装在上滑槽内，所述下刀架安装在下滑槽内，支板上装有带动上刀架与下刀架做相对运动的驱动机构。

本实用新型所述驱动机构包括安装在两侧支板的上滑槽内位于上刀架上方的滑块和安装在下滑槽内位于下刀架下方的滑块，每个滑块上装有套环，套环内装有转轮，两个转轮之间装有一根偏心轴，偏心轴的轴心与转轮不同心，支板外侧装有与偏心轴连接的驱动电机。

本实用新型所述两根偏心轴上均装有齿轮，两个齿轮之间装有两个相互啮合的传动齿轮A和传动齿轮B，传动齿轮A与位于上端的偏心轴的齿轮啮合，传动齿轮B与位于下端的偏心轴的齿轮啮合。

本实用新型所述弧形槽的弧度范围为120°~180°，弧形槽的最低点位于泄气孔一侧，弧形槽与泄气孔之间设有隔板。

本实用新型所述吸盘支架设有长形通孔，所述气包安装在长形通孔内，吸盘支架上位于长形通孔两侧设有螺纹孔，螺纹孔内装有紧固螺钉，所述气包通过软管与空心连接轴连接。

本实用新型所述齿轮A和齿轮B的传动比为1:1，齿轮B与定齿轮的传动比是3:1。

本实用新型的工作原理如下：将敷料一片一片堆叠成一横排放置在送料装置的各个导料槽内，每个导料槽内在敷料后端放置一块压铁，送料时，驱动气缸不断动作带动套环往复旋转，套环内的拨齿与棘轮配合动作，套环顺时针旋转时拨齿推动棘轮顺时针旋转一定角度，套环逆时针旋转时拨齿移动到棘轮的前一个齿处，再次顺时针旋转时再带动棘轮顺时针旋转，棘轮则带动皮带步进式旋转，按照生产节拍将敷料步进式向前送料；为了与其他机构配合，设置位置调整机构可以调节支架的高度和前后位置；

开始包装工作时，开启驱动电机和真空泵，真空泵使封板与圆盘A之间的弧形槽内始终保持负压状态，驱动电机使圆盘A和圆盘B同步旋转，圆盘B带动齿轮A和齿轮B沿定齿轮的圆周公转，同时齿轮B带动空心连接轴和吸盘支架以空心连接轴轴线为轴心自转，当齿轮B公转120°时，正好自转360°，齿轮B运动到弧形槽范围内时气包与弧形槽连通使吸盘形成负压，运动到送料装置处时，带负压的吸盘将敷料吸到吸盘上即完成取料动作，然后吸着敷料的吸盘随着齿轮B运动到圆盘B的最低点时气包与泄气孔连通，外界的空气进入气包使气压平衡，敷料失去吸力在重力作用下落到运输装置上即完成放料动作，齿轮B继续公转到弧形槽之前气包内均没有形成负压，直到再次运动到弧形槽范围内再次形成负压，继续公转时循环取料、放料动作使敷料从送料装置上被一片一片的单独放置在输送装置上，通过输送装置将一排若干个敷料输送到热封装置处；

进入热封装置之前通过覆膜卷在敷料的上下两层各铺设有一层包装袋膜，包装袋膜及敷料一同从垫板上过线，前端通过滚筒驱动机构将包装袋一同向前拉，进行封装动作时，加热板内的电阻丝始终通电加热，所有气缸同时动作将加热板压倒垫板上对前一批敷料的包装膜进行热封，然后伺服电机驱动滑座跟随包装袋同步前进，通过程序控制其速度保持一致，前进一端距离后前端的位置传感器检测到支板，气缸回缩同时伺服电机控制滑座反转回到起始位置，后端的位置传感器检测到支板，气缸再次动作使加热板下压对后一批的敷料包装袋进行热封，同时伺服电机再次使滑座向前与敷料及包装袋膜同步跟随移动，如此循环动作；

热封工位完成封装动作使一排包装袋内有多个独立的敷料包装，包装袋整体通过牵拉机构向前移动，包装袋从压轮与导向轮之间通过然后从上刀架与下刀架之间通过，通过压轮时，位于中间的压轮外圈的环形刀片与对应的导向轮作用下将包装袋沿纵向分割，通过后方的横向切断机构时，驱动机构使上刀架与下刀架不断做剪切动作，通过调节包装袋行进速度与剪切频次可以使每次剪切位置位于包装袋封装条处从而形成一片一片独立的小包装。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、取料、放料完全通过机械手自动完成，不需要人工持续操作，解放了劳动力，提高了生产效率；2、设置齿轮A和齿轮B作为行星齿轮，使吸盘支架在同时具有公转和自转，吸盘支架自转避免了吸盘在公转时触碰到送料装置上的敷料将其挤掉导致无法正常吸住敷料；3、在线进行热封，避免中间过程接触敷料，避免敷料被污染；封装时加热板同步跟随移动一段时间，增加了包装袋的热封时间，提高了封装效果，避免漏袋现象；4、切片装置可一次分割若干排包装袋后切成单独的小片包装，提高了切片效率，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型取料机械手的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的A-A视图；

图5是图4的B-B视图；

图6是图4的C-C视图；

图7是本实用新型热封装置的立体视图；

图8是图7的主视图；

图9是图7的侧视图；

图10是本实用新型切片装置的立体视图a；

图11是本实用新型切片装置的立体视图b；

图12是图11的主视图；

图13是图12的D-D视图；

图14是本实用新型送料装置的主视图；

图15是图14的俯视图；

图16是图14的E-E视图；

图17是图14的F-F视图；

图中：1-取料机械手，101-支架，102-真空泵，103-框架，104-圆盘B，105-圆盘A，106-吸盘支架，107-封板，171-弧形槽，172-泄气孔，173-抽气孔，108-定齿轮，109-空心连接轴，110-气包，111-吸盘，114-齿轮A，115-齿轮B，116-驱动电机，,2-送料装置，201-锁紧螺母，202-调节螺杆，203-导料压板，204-敷料，205-导料板，206-棘轮机构，261-连杆，262-套环，263-棘轮，264-拨齿，207-导辊，208-皮带，209-滑座，210-导向杆，211-升降螺杆，212-龙门架，213-支板，214-固定架，215-驱动气缸，3-运输装置，4-热封装置，401-固定支架，402-滑轨，403-滑座，404-支架，405-垫板，406-加热板，407-导辊，408-气缸，409-螺杆，410-轴承座，411-伺服电机，412-电线，413-支板，414-位置传感器，415-安装板，5-切片装置，501-支架，502-支板，521-上滑槽，522-下滑槽，503-驱动电机，504-滑块，505-套环，506-转轮，507-偏心轴，508-上刀架，509-转轴B，510-环形刀片，511-压轮，512-复位弹簧，513-传动齿轮B，514-传动齿轮A，515-齿轮，516-转轴A，517-导向轮，518-下刀架。

具体实施方式

参见图1-6，本实施例包括装有敷料的送料装置2、取料机械手1、输送装置3、热封装置4和切片装置5，所述取料机械手1设置在送料装置2一侧，所述取料机械手1包括支架101，支架101下方设有真空泵102，支架101上端设有一框架103，框架103内设有一块封板107，封板107中间设有通孔，封板107一侧装有驱动电机116，驱动电机116的输出轴穿过通孔位于封板107另一侧依次装有圆盘A105、定齿轮108、圆盘B104，定齿轮108与封板107固定连接，圆盘A105与封板107紧贴，封板107与圆盘A105接触的一面靠送料装置2一侧设有一段弧形槽171，弧形槽171上设有一抽气孔173，所述真空泵102通过管道连接抽气孔173，封板107下端设有泄气孔172，所述圆盘A105上均布有三个通气孔，所述三个通气孔位于弧形槽171的圆周线上，圆盘B104上对应三个通气孔处各装有一根***所述通气孔的空心连接轴109，圆盘A105和圆盘B104通过空心连接轴109连接构成转盘组，每根空心连接轴109上装有一齿轮A114，圆盘B104上位于每个齿轮A114一侧装有一个与齿轮A114啮合的齿轮B115，每个齿轮B115均与所述定齿轮108啮合，每根空心连接轴114外端伸出圆盘B104且装有一个吸盘支架106，每个吸盘支架106上装有一个气包110，气包110一侧通过管道与空心连接轴114连接，另一侧装有一排若干个吸盘111；所述输送装置3设置在吸盘支架106下方，输送装置3末端依次装有所述热封装置4和切片装置5。

参见图14-17，本实施例所述送料装置2包括支架，支架两侧设有支板213，两块支板213之间沿长度方向装有若干根导辊207，导辊207上方装有若干块与导辊207垂直的导料板205，每两块导料板205之间形成导料槽，导辊207上位于导料槽底部装有皮带208，皮带208上放置堆叠成一横排的敷料204，位于最前端的导辊207一端装有棘轮机构206，支板213上装有一个驱动棘轮机构206的驱动气缸215。

本实施例所述棘轮机构206包括与导辊7轴固定连接的棘轮263和设置在棘轮263外圈的套环262，套环262内壁铰接有一拨齿264，套环262外壁设有与所述驱动气缸215连接的连杆261。

本实施例所述支板213前端装有一个龙门架212，龙门架212的横梁上设有长形通孔，长形通孔内位于每个导料槽处装有一根调节螺杆202，每根调节螺杆202上装有锁紧螺母201，每根调节螺杆202底部装有一块导料压板203。

本实施例所述支架下方装有位置调整机构，位置调整机构包括一个固定架214，固定架214顶部设有两条滑轨，滑轨上装有滑座209，滑座209上装有锁紧螺栓，滑座209上还设有导向孔，导向孔内装有与所述支架固定连接的导向杆210，滑座209中间装有与支架固定连接的升降螺杆211，滑座209上装有与升降螺杆211配合的锁紧螺母。

参见图7-9，本实施例所述热封装置4包括固定支架401，固定支架401顶部设置有两条滑轨402，固定支架401位于滑轨402两端各装有一个轴承座410，两个轴承座410内装有一根螺杆409，固定支架401上装有伺服电机411，伺服电机411与所述螺杆409传动连接，所述两条滑轨402上装有一个滑座403，滑座403顶部装有一块垫板405，滑座403上沿长度方向装有两个支架404，每个支架404上装有一个气缸408，气缸408的活塞杆竖直向下朝向垫板405且装有一块加热板406，加热板406内装有电阻丝，加热板406一端装有与电阻丝连接的电线412，所述滑座403底部设有一块支板413，支板413上设有内螺纹，所述螺杆409与支板413螺纹连接。

本实施例所述固定支架401上位于螺杆409和支板413下方设置有一块安装板415，安装板415上装有三个位置传感器414分别对应支板413的前端极限位置、中间位置和后端极限位置，所有位置传感器414均与伺服电机411电气连接。

本实施例所述滑座403的前、后两端各装有一个导向机构，导向机构包括两个支架，两个支架之间装有一个导辊407，导辊407的最高点与垫板405的板面在同一高度。

参见图10-13，本实施例所述切片装置5包括支架501，支架501上端两侧设有支板502，两块支板502之间从前到后依次装有纵向分割机构和横向切断机构，所述纵向分割机构包括安装在两块支板502之间下端的转轴A516和上端的转轴B509，转轴A516上装有四个导向轮517，转轴B上对应每个导向轮517处装有一个压轮511，其中位于中间的两个压轮511外圈上装有一圈环形刀片510，对应的导向轮517外圈设有刀槽，压轮511与导向轮517紧贴；所述横向切断机构包括上刀架508和下刀架518，所述两块支板502上均设置有上滑槽521和下滑槽522，上滑槽521与下滑槽522之间设有隔板，所述上刀架508安装在上滑槽521内，所述下刀架518安装在下滑槽522内，支板502上装有带动上刀架508与下刀架508做相对运动的驱动机构。

本实施例所述驱动机构包括安装在两侧支板502的上滑槽521内位于上刀架508上方的滑块504和安装在下滑槽522内位于下刀架518下方的滑块504，每个滑块504上装有套环505，套环505内装有转轮506，两个转轮506之间装有一根偏心轴507，偏心轴507的轴心与转轮506不同心，支板502外侧装有与偏心轴507连接的驱动电机503。

本实施例所述两根偏心轴507上均装有齿轮515，两个齿轮515之间装有两个相互啮合的传动齿轮A514和传动齿轮B513，传动齿轮A514与位于上端的偏心轴507的齿轮515啮合，传动齿轮B513与位于下端的偏心轴507的齿轮515啮合。

本实施例所述上刀架508与隔板之间装有复位弹簧512，下刀架518与隔板之间装有复位弹簧512。

本实施例所述转轴B509两端装有滑块，所述支板502上位于两个滑块处设有滑槽，支板502位于滑槽顶部装有封板，封板上装有与滑块连接的螺杆和与螺杆连接的锁紧螺母。

本实施例所述弧形槽171的弧度范围为120°~180°(本实施例具体是160°)，弧形槽171的最低点位于泄气孔172一侧，弧形槽171与泄气孔172之间设有隔板。

本实施例所述吸盘支架106设有长形通孔，所述气包110安装在长形通孔内，吸盘支架106上位于长形通孔两侧设有螺纹孔，螺纹孔内装有紧固螺钉，所述气包110设有管接头，管接头通过软管与空心连接轴109连接。

本实施例所述齿轮A114和齿轮B115的传动比为1:1，齿轮B115与定齿轮108的传动比是3:1即定齿轮108的齿数是齿轮B115齿数的3倍。

Claims (10)

1.一种敷料批量包装设备，包括装有敷料的送料装置、取料机械手、输送装置、热封装置和切片装置，其特征是：所述取料机械手设置在送料装置一侧，所述取料机械手包括支架，支架下方设有真空泵，支架上端设有一框架，框架内设有一块封板，封板中间设有通孔，封板一侧装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过通孔位于封板另一侧依次装有圆盘A、定齿轮、圆盘B，定齿轮与封板固定连接，圆盘A与封板紧贴，封板与圆盘A接触的一面靠送料装置一侧设有一段弧形槽，弧形槽上设有一抽气孔，所述真空泵通过管道连接抽气孔，封板下端设有泄气孔，所述圆盘A上均布有三个通气孔，所述三个通气孔位于弧形槽的圆周线上，圆盘B上对应三个通气孔处各装有一根***所述通气孔的空心连接轴，每根空心连接轴上装有一齿轮A，圆盘B上位于每个齿轮A一侧装有一个与齿轮A啮合的齿轮B，每个齿轮B均与所述定齿轮啮合，每根空心连接轴外端伸出圆盘B且装有一个吸盘支架，每个吸盘支架上装有一个气包，气包一侧通过管道与空心连接轴连接，另一侧装有一排若干个吸盘；所述输送装置设置在吸盘支架下方，输送装置末端依次装有所述热封装置和切片装置。

2.根据权利要求1所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述送料装置包括支架，支架两侧设有支板，两块支板之间沿长度方向装有若干根导辊，导辊上方装有若干块与导辊垂直的导料板，每两块导料板之间形成导料槽，导辊上位于导料槽底部装有皮带，位于最前端的导辊一端装有棘轮机构，支板上装有一个驱动棘轮机构的驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述棘轮机构包括与导辊轴固定连接的棘轮和设置在棘轮外圈的套环，套环内壁铰接有一拨齿，套环外壁设有与所述驱动气缸连接的连杆。

4.根据权利要求2所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述支板前端装有一个龙门架，龙门架的横梁上设有长形通孔，长形通孔内位于每个导料槽处装有一根调节螺杆，每根调节螺杆上装有锁紧螺母，每根调节螺杆底部装有一块导料压板。

5.根据权利要求2所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述支架下方装有位置调整机构，位置调整机构包括一个固定架，固定架顶部设有两条滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上装有锁紧螺栓，滑座上还设有导向孔，导向孔内装有与所述支架固定连接的导向杆，滑座中间装有与支架固定连接的升降螺杆，滑座上装有与升降螺杆配合的锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述热封装置包括固定支架，固定支架顶部设置有两条滑轨，固定支架位于滑轨两端各装有一个轴承座，两个轴承座内装有一根螺杆，固定支架上装有伺服电机，伺服电机与所述螺杆传动连接，所述两条滑轨上装有一个滑座，滑座顶部装有一块垫板，滑座上沿长度方向装有至少一个支架，每个支架上装有一个气缸，气缸的活塞杆竖直向下朝向垫板且装有一块加热板，加热板内装有电阻丝，加热板一端装有与电阻丝连接的电线，所述滑座底部设有一块支板，支板上设有内螺纹，所述螺杆与支板螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述固定支架上位于螺杆和支板下方设置有一块安装板，安装板上装有三个位置传感器分别对应支板的前端极限位置、中间位置和后端极限位置，所有位置传感器均与伺服电机电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：包括支架，支架上端两侧设有支板，两块支板之间从前到后依次装有纵向分割机构和横向切断机构，所述纵向分割机构包括安装在两块支板之间下端的转轴A和上端的转轴B，转轴A上装有若干个导向轮，转轴B上对应每个导向轮处装有一个压轮，其中位于中间的若干个压轮外圈上装有一圈环形刀片；所述横向切断机构包括上刀架和下刀架，所述两块支板上均设置有上滑槽和下滑槽，上滑槽与下滑槽之间设有隔板，所述上刀架安装在上滑槽内，所述下刀架安装在下滑槽内，支板上装有带动上刀架与下刀架做相对运动的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述驱动机构包括安装在两侧支板的上滑槽内位于上刀架上方的滑块和安装在下滑槽内位于下刀架下方的滑块，每个滑块上装有套环，套环内装有转轮，两个转轮之间装有一根偏心轴，偏心轴的轴心与转轮不同心，支板外侧装有与偏心轴连接的驱动电机。

10.根据权利要求9所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述两根偏心轴上均装有齿轮，两个齿轮之间装有两个相互啮合的传动齿轮A和传动齿轮B，传动齿轮A与位于上端的偏心轴的齿轮啮合，传动齿轮B与位于下端的偏心轴的齿轮啮合。

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