CN212657590U

CN212657590U - 一种添加盒及加药***

Info

Publication number: CN212657590U
Application number: CN202021123097.2U
Authority: CN
Inventors: 吴鹏
Original assignee: Wus Printed Circuit Co Ltd
Current assignee: Wus Printed Circuit Co Ltd
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2021-03-05
Anticipated expiration: 2030-06-17

Abstract

本实用新型公开了加药装置技术领域的一种添加盒及加药***，盒体内设有第一~三液位传感器，第一驱动机构连接第一液位传感器并根据控制器的控制指令调整第一液位传感器在盒体内的高度，以检测盒体内的液位下限；第二驱动机构连接第二液位传感器并根据控制器的控制指令调整第二液位传感器在盒体内的高度，以检测盒体内的液位上限；第三驱动机构连接第三液位传感器并根据控制器的控制指令调整第三液位传感器在盒体内的高度，以检测盒体内的设定液位；控制器接收所述第一~三液位传感器检测到的液位信息。本实用新型自动检测并校正添加盒内的药液量，提高了药液量的添加精度和一致性，提高了产品品质，同时减少了安全风险。

Description

一种添加盒及加药***

技术领域

本实用新型属于加药装置技术领域，具体涉及一种添加盒及加药***。

背景技术

通信行业高速发展的背景下，PCB板的性能一致性要求越来越高，这对PCB制造加工来说，如何减少不同批次之间的品质变异和波动尤为重要，但是PCB的加工流程非常复杂，涉及到干、湿制程几十道工序，其中排除治具、物料、设备等的差异外，湿制程中药水添加的稳定性会直接影响到产品的性能，比如粗糙度的控制、线宽的均匀性等，因此，如何保证设备添加的稳定性，减少药水的波动，就逐渐引起大家的重视。传统的加药工序中，人工依赖度高，加药效果受操作人员的技术水平的限制，且占用大量人力；同时，药液对操作人员的身心健康造成较大威胁，易引发安全事故。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种添加盒及加药***，可以实现对添加盒内的药液量的自动检测，且能够支持定期自动对加药***进行流量校正，可提升设备的自动化水平；减少人力投入和可能带来的安全风险，提升人均产出和工作舒适度。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种添加盒，包括盒体，所述盒体内设有第一液位传感器、第二液位传感器和第三液位传感器，第一驱动机构接收控制器设定的液位下限值，并根据接收到的液位下限值驱动所述第一液位传感器调整所述第一液位传感器在所述盒体内的高度；第二驱动机构接收控制器设定的液位上限值，并根据接收到的液位上限值驱动所述第二液位传感器调整所述第二液位传感器在所述盒体内的高度；第三驱动机构接收控制器设定的液位设定值，并根据接收到的液位设定值驱动所述第三液位传感器调整所述第三液位传感器在所述盒体内的高度；所述第一液位传感器、第二液位传感器和第三液位传感器将检测到的液位信号传送至控制器。

进一步地，所述盒体为立方体结构。

进一步地，所述盒体底部设置有出液口，出液口上设有第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀和所述第二控制阀与所述控制器电连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动第一绞盘，所述第一绞盘通过牵引绳连接所述第一液位传感器。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动第二绞盘，所述第二绞盘通过牵引绳连接所述第二液位传感器。

进一步地，所述第三驱动机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机驱动第三绞盘，所述第三绞盘通过牵引绳连接所述第三液位传感器。

一种能自动校正流量的加药***，包括上述添加盒，加药泵将药液桶中的药液输送至所述添加盒；所述添加盒通过第一控制阀将所述添加盒内的药液输送至设备主槽，通过第二控制阀将所述添加盒内的药液输送至所述药液桶。

进一步地，所述控制器根据接收到的第三液位传感器的液位信号，控制加药泵停止运行。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过设置带有多个液位传感器的添加盒，能够实现对添加盒内药液量的自动检测，并能够支持对药液量进行自动校正，实现自动化控制，提高了药液量的添加精度和一致性，减少了药液量的波动，提高了产品品质，同时节省了人力，减少了安全风险，提升了人均产出和工作舒适度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种加药***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例一：

如图1所示，一种添加盒，添加盒1包括盒体4，盒体4为立方体结构，采用PE塑料制作，盒体4内设有第一液位传感器8、第二液位传感器5和第三液位传感器11，第一驱动机构接收控制器9设定的液位下限值，并根据接收到的液位下限值驱动第一液位传感器8调整第一液位传感器8在盒体4内的高度；第二驱动机构接收控制器9设定的液位上限值，并根据接收到的液位上限值驱动第二液位传感器5调整第二液位传感器5在盒体4内的高度；第三驱动机构接收控制器9设定的液位设定值，并根据接收到的液位设定值驱动第三液位传感器11调整第三液位传感器11在盒体4内的高度；第一液位传感器8、第二液位传感器5和第三液位传感器11将检测到的液位信号传送至控制器9。第一驱动机构包括第一伺服电机7，第一伺服电机7驱动第一绞盘，第一绞盘通过牵引绳连接第一液位传感器8；第二驱动机构包括第二伺服电机6，第二伺服电机6驱动第二绞盘，第二绞盘通过牵引绳连接第二液位传感器5；第三驱动机构包括第三伺服电机12，第三伺服电机12驱动第三绞盘，第三绞盘通过牵引绳连接第三液位传感器11。本实施例中，添加盒1的盒体4为长方体结构，因此盒体4内的药液容量与药液的液位呈线性关系，因此通过调整第一液位传感器8和第二液位传感器5在盒体4内的高度获取盒体4内药液的液位下限和液位上限，可以确定盒体4内药液容量的下限和上限；通过调整第三液位传感器11在盒体4内的高度可以检测盒体4内的药液设定值。控制器9根据第一液位传感器8、第二液位传感器5和第三液位传感器11检测到的液位信息向设置在盒体4底部的第一控制阀10和第二控制阀13发送控制指令。

实施例二：

如图1所示，一种加药***，包括添加盒1，加药泵3的入口通过管道2接入药液桶15，加药泵3的出口接入添加盒1，加药泵3将药液桶15中的药液输送至添加盒1；添加盒1通过第一控制阀10将添加盒1内的药液输送至设备主槽14，通过第二控制阀13将添加盒1内的药液输送至药液桶15。

***工作前，先通过控制器9设定需要添加的流量、容忍差以及校准频率，完成设置后，控制器9将指令传递给第三伺服电机12，第三伺服电机12将第三液位传感器11调整到设定的高度，即设定流量处；与此同时，第一伺服电机7根据控制器9的指令将第一液位传感器8调整到要求的液位下限，即流量下限位置处（根据容忍差的设定值调整）；第二伺服电机6根据控制器9的指令将第二液位传感器5调整到要求的液位上限，即流量上限位置处（根据容忍差的设定值调整），完成初始设定。

加药泵3将药液桶15中的药液输送至添加盒1中，当添加盒1中的液位上升至第三液位传感器11设定的流量处时，第三液位传感器11向控制器9发送液位信号，控制器9向加药泵3发出控制指令，加药泵3停止工作；第一控制阀10接收到控制器9的指令后，将添加盒1中的药液输送至设备主槽14中，完成一次加药过程；重复上述过程，向设备主槽中持续加药。

当工作时间达到设定的校准时间时，即满足设定的校准频率时，开始校正流程，控制器9向第一控制阀10发送指令，关闭第一控制阀10，加药泵3将药液桶15中的药液输送至添加盒1中，当添加盒1中的液位上升至第三液位传感器11设定的流量处时，第三液位传感器11向控制器9发送液位信号，控制器9向加药泵3发出控制指令，加药泵3停止工作；控制器9确认第一液位传感器8和第二液位传感器5的液位信息，若第一液位传感器8检测到液位，第二液位传感器5没有检测到液位，则无需校正；若第一液位传感器8和第二液位传感器5均检测到液位或均没有检测到液位，则需要校正，此时，控制器9向第二控制阀13发送指令，第二控制阀13将添加盒1内的药液输送回药液桶15；添加盒1排空后，控制器9根据第一液位传感器8和第二液位传感器5检测到的液位信息进行综合运算，根据运算结果，向第三伺服电机12发送指令，调整第三液位传感器11的位置，调整好后，重复上述校正流程，直至符合要求，完成整个校正工作。

实施例三：

本实施例是实施例二在PCB板加工工艺的棕化药水添加***中的应用。

设定H₂O₂的添加目标中心值为35 ml/m²，上限设定40 ml/m²，下限设定为30ml/m²，流量校正频率设定为每72H，通过控制器9完成参数设定，保存设定后，控制器9将任务指令传递给第三伺服电机12，第三伺服电机12运转，将第三液位感应器11调整至35 ml的参数处，与此同时，第一伺服电机7和第二伺服电机6分别将第一液位传感器8和第二液位传感器5调整30ml和40 ml处，完成初始设定。

H₂O₂加药泵3开始工作，从H₂O₂药液桶15中抽取药水，通过管道2进入添加盒1，当添加盒1内的液位上升至35ml设定的位置时，加药泵3停止工作，停止抽液，第一控制阀10打开，添加盒1内的药液加入到棕化设备主槽14，关闭第一控制阀10，至此完成一次药液添加过程，循环反复。

当设备运行72H后，设备传送停止，第一控制阀10关闭，加药泵3抽取药液至添加盒1，当液位上升至第三液位传感器11的感应位置35 ml时，加药泵3停止工作，第一液位感应器8确认目前液位是否超过30 ml设定值，第二液位感应器5确认目前液位是否超过40ml的设定值，将判断的信号传递至控制器9处，假设目前的实际值是37，则无需调整；但如果这时实际只有29ml，第一液位感应器8未感应到，第二液位感应器5也未感应到，经过运算，判断目前实际设定偏低，需要调整，控制器9发送信号给第三伺服电机12调整第三液位感应器11的位置，步进2ml，排空添加盒1内的药水，重新确认，重复上述过程确认是否符合设定，持续调整直至符合规定，锁定目前的设定参数，校正工作停止，完成整个校正过程。

实施例四：

本实施例是实施例二在PCB板加工工艺的酸洗药水添加***中的应用。

设定H₂SO₄的添加目标中心值为120 ml/m²，上限设定140 ml/m²，下限设定为100ml/m²，流量校正频率设定为每120H，通过控制器9完成参数设定，保存设定后，控制器9将任务指令传递给第三伺服电机12，第三伺服电机12运转，将第三液位感应器11调整至120 ml的参数处，与此同时，第一伺服电机7和第二伺服电机6分别将第一液位传感器8和第二液位传感器5调整100ml和140 ml处，完成初始设定。

H₂SO₄加药泵3开始工作，从H₂SO₄药液桶15中抽取药水，通过管道2进入添加盒1，当添加盒1内的液位上升至120ml设定的位置时，加药泵3停止工作，停止抽液，第一控制阀10打开，添加盒1内的药液加入到设备主槽14，关闭第一控制阀10，至此完成一次药液添加过程，循环反复。

当设备运行120H后，设备传送停止，第一控制阀10关闭，加药泵3抽取药液至添加盒1，当液位上升至第三液位传感器11的感应位置120 ml时，加药泵3停止工作，第一液位感应器8确认目前液位是否超过100 ml设定值，第二液位感应器5确认目前液位是否超过140ml的设定值，将判断的信号传递至控制器9处，假设目前的实际值是115ml，则无需调整；但如果这时实际超过140 ml，第一液位感应器8感应到超过100ml设定，第二液位感应器5也感应到超过140ml设定，经过运算，判断目前实际设定偏高，需要调整，控制器9发送信号给第三伺服电机12调整第三液位感应器11的位置，步进幅度减少10ml，排空流量盒内的药水，重新确认，重复上述过程确认是否符合设定，持续调整直至符合规定，锁定目前的设定参数，校正工作停止，完成整个校正过程。

在上述实施例中，控制器9采用三菱FX5U-32MT/ES，可以实现对应的数据处理和指令传输作业

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种添加盒，其特征是，包括盒体，所述盒体内设有第一液位传感器、第二液位传感器和第三液位传感器，第一驱动机构接收控制器设定的液位下限值，并根据接收到的液位下限值驱动所述第一液位传感器调整所述第一液位传感器在所述盒体内的高度；第二驱动机构接收控制器设定的液位上限值，并根据接收到的液位上限值驱动所述第二液位传感器调整所述第二液位传感器在所述盒体内的高度；第三驱动机构接收控制器设定的液位设定值，并根据接收到的液位设定值驱动所述第三液位传感器调整所述第三液位传感器在所述盒体内的高度；所述第一液位传感器、第二液位传感器和第三液位传感器将检测到的液位信号传送至控制器。

2.根据权利要求1所述的添加盒，其特征是，所述盒体为立方体结构。

3.根据权利要求1所述的添加盒，其特征是，所述盒体底部设置有出液口，出液口上设有第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀和所述第二控制阀与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的添加盒，其特征是，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动第一绞盘，所述第一绞盘通过牵引绳连接所述第一液位传感器。

5.根据权利要求1所述的添加盒，其特征是，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动第二绞盘，所述第二绞盘通过牵引绳连接所述第二液位传感器。

6.根据权利要求1所述的添加盒，其特征是，所述第三驱动机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机驱动第三绞盘，所述第三绞盘通过牵引绳连接所述第三液位传感器。

7.一种加药***，其特征是，包括权利要求1~5任一项所述的添加盒，加药泵将药液桶中的药液输送至所述添加盒；所述添加盒通过第一控制阀将所述添加盒内的药液输送至设备主槽，通过第二控制阀将所述添加盒内的药液输送至所述药液桶。

8.根据权利要求7所述的加药***，其特征是，所述控制器根据接收到的第三液位传感器的液位信号，控制加药泵停止运行。