CN212635783U

CN212635783U - 一种强磁力吸铁石加工用抓取装置

Info

Publication number: CN212635783U
Application number: CN202021002821.6U
Authority: CN
Inventors: 李智; 于方; 周振先
Original assignee: Kuntai Machinery Equipment Dalian Co ltd
Current assignee: Kuntai Machinery Equipment Dalian Co ltd
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2030-06-04

Abstract

本实用新型公开了一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，具体涉及吸铁石加工领域，包括抓取箱，所述抓取箱的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有位于抓取箱内部的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面活动套接有两个滑块，两个所述滑块的一端均固定安装有支撑杆。本实用新型在具体使用过程中，通过设置伺服电机带动双向螺纹杆转动，进而带动两个抓取夹相互靠近对磁铁进行抓取，使得对磁铁的抓取变得方便快捷，提高抓取的工作效率；通过设置固定杆，并通过在固定杆的内部设置伸缩弹簧，从而降低夹持板对电磁铁进行抓取过程中的震动幅度，减小夹持板与电磁铁间的磨损，实用性更强。

Description

一种强磁力吸铁石加工用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及吸铁石加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种强磁力吸铁石加工用抓取装置。

背景技术

强力磁铁，是指钕铁硼磁铁,它相比于铁氧体磁铁、铝镍钴、钐钴的磁性能大大的超越了其他几种磁铁，钕铁硼磁铁可以吸附本身重量的640倍的重量，所以钕铁硼常被业外人士称为强力磁铁,然而强力磁铁在正式投入使用前通常需要对其进行加工，将其切割打磨成需要的形状再投入使用，因此就需要一些专用的工具对其进行抓取运输。

但现有的抓取装置在其实际使用时，仍旧存在一些缺点，由于磁铁本身的磁性较强，因此在对其进行抓取时对于抓取装置的材质要求也较为特殊，且在抓取的过程中要避免磁铁与抓取装置间出现磨损，但现有的抓取装置在对磁铁的抓取过程中，为了保护磁铁不受磨损，因此在抓取固定时都较为繁琐，因而较为耽误磁铁生产加工的整体进度。

因此，现亟需提供一种操作更为方便的强磁力吸铁石加工用抓取装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，通过设置伺服电机带动双向螺纹杆转动，进而带动两个抓取夹相互靠近对磁铁进行抓取，通过设置固定杆，并通过在固定杆的内部设置伸缩弹簧，从而降低夹持板对电磁铁进行抓取过程中的震动幅度，减小夹持板与电磁铁间的磨损，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，包括抓取箱，所述抓取箱的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有位于抓取箱内部的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面活动套接有两个滑块，两个所述滑块的一端均固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离滑块的一端可拆卸安装有抓取夹，所述抓取夹的外表面通过固定螺母卡接有固定杆，所述固定杆的内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面活动套接有伸缩弹簧，所述伸缩杆的一端活动套接有伸缩套筒，所述伸缩套筒远离伸缩杆的一端固定安装有夹持板，所述夹持板远离伸缩套筒的一侧固定安装有防护垫，所述固定杆的内部固定安装有防护块，所述防护块与伸缩套筒相对的一侧均与伸缩弹簧固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述双向螺纹杆包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端一体形成有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆外表面的螺纹走向相反。

在一个优选地实施方式中，所述防护垫为防滑材质构件，具体材料可以为橡胶或硅胶中的一种。

在一个优选地实施方式中，所述防护块为耐磨损材质构件，具体材料可以为高锰钢或碳化铬中的一种。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩套筒与固定杆活动套接，所述伸缩套筒位于固定杆内部的一端固定安装有限位挡板。

在一个优选地实施方式中，所述限位挡板的两端均固定安装有滑轮，两个所述滑轮均活动卡接在固定杆的内表面。

在一个优选地实施方式中，所述固定杆的外表面开设有紧固螺纹，所述紧固螺纹与固定螺母相适配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在具体使用过程中，通过设置伺服电机带动双向螺纹杆转动，进而带动两个抓取夹相互靠近对磁铁进行抓取，使得对磁铁的抓取变得方便快捷，提高抓取的工作效率；

2、本实用新型在具体使用过程中，通过设置固定杆，并通过在固定杆的内部设置伸缩弹簧，从而降低夹持板对电磁铁进行抓取过程中的震动幅度，减小夹持板与电磁铁间的磨损，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的双向螺纹杆结构示意图。

图3为本实用新型的固定杆内部结构示意图。

图4为本实用新型图3中的A处结构示意图。

图5为本实用新型的固定杆外部结构示意图。

附图标记为：1、抓取箱；2、伺服电机；3、双向螺纹杆；31、第一螺纹杆；32、第二螺纹杆；4、滑块；5、支撑杆；6、抓取夹；7、固定螺母；8、固定杆；9、伸缩杆；10、伸缩弹簧；11、伸缩套筒；12、夹持板；13、防护垫；14、防护块；15、限位挡板；16、滑轮；17、紧固螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，包括抓取箱1，抓取箱1的一侧固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端传动连接有位于抓取箱1内部的双向螺纹杆3，双向螺纹杆3的外表面活动套接有两个滑块4，两个滑块4的一端均固定安装有支撑杆5，支撑杆5远离滑块4的一端可拆卸安装有抓取夹6，抓取夹6的外表面通过固定螺母7卡接有固定杆8，固定杆8的内部固定安装有伸缩杆9，伸缩杆9的外表面活动套接有伸缩弹簧10，伸缩杆9的一端活动套接有伸缩套筒11，伸缩套筒11远离伸缩杆9的一端固定安装有夹持板12，夹持板12远离伸缩套筒11的一侧固定安装有防护垫13，固定杆8的内部固定安装有防护块14，防护块14与伸缩套筒11相对的一侧均与伸缩弹簧10固定连接，

其中，固定杆8的外表面开设有紧固螺纹17，紧固螺纹17与固定螺母7相适配，防护垫13为防滑材质构件，具体材料可以为橡胶或硅胶中的一种。

实施方式具体为：通过设置伺服电机2带动双向螺纹杆3转动，进而带动两个抓取夹6相互靠近对磁铁进行抓取，使得对磁铁的抓取变得方便快捷，提高抓取的工作效率；通过设置固定杆8，并通过在固定杆8的内部设置伸缩弹簧10，从而降低夹持板12对电磁铁进行抓取过程中的震动幅度，减小夹持板12与电磁铁间的磨损，实用性更强。

具体参考说明书附图2，双向螺纹杆3包括第一螺纹杆31，第一螺纹杆31的一端一体形成有第二螺纹杆32，第一螺纹杆31和第二螺纹杆32外表面的螺纹走向相反。

实施方式具体为：通过设置第一螺纹杆31和第二螺纹杆32外表面的螺纹走向相反，从而当双向螺纹杆3转动时可以带动滑块4朝不同的方向移动。

具体参考说明书附图3，防护块14为耐磨损材质构件，具体材料可以为高锰钢或碳化铬中的一种。

实施方式具体为：通过设置耐磨损材质构件的防护块14，从而减小了伸缩弹簧10与装置间的磨损。

具体参考说明书附图3-4，伸缩套筒11与固定杆8活动套接，伸缩套筒11位于固定杆8内部的一端固定安装有限位挡板15，限位挡板15的两端均固定安装有滑轮16，两个滑轮16均活动卡接在固定杆8的内表面。

实施方式具体为：通过设置限位挡板15，避免伸缩套筒11从固定杆8中脱落，且通过设置滑轮16，从而方便了限位挡板15在固定杆8内部的移动。

本实用新型工作原理：

第一步骤：首先完成装置的安装；

第二步骤：打开伺服电机2带动双向螺纹杆3转动，进而带动两个滑块4相互靠近，从而带动抓取夹6将电磁铁抓取，在抓取的同时，夹持板12受到挤压，进而带动伸缩弹簧10压缩，从而实现对夹持板12的减震，减小对电磁体的磨损；

第三步骤：抓取完成后，反向转动双向螺纹杆3即可将抓取夹6松开，将磁铁取下即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，包括抓取箱（1），其特征在于：所述抓取箱（1）的一侧固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端传动连接有位于抓取箱（1）内部的双向螺纹杆（3），所述双向螺纹杆（3）的外表面活动套接有两个滑块（4），两个所述滑块（4）的一端均固定安装有支撑杆（5），所述支撑杆（5）远离滑块（4）的一端可拆卸安装有抓取夹（6），所述抓取夹（6）的外表面通过固定螺母（7）卡接有固定杆（8），所述固定杆（8）的内部固定安装有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的外表面活动套接有伸缩弹簧（10），所述伸缩杆（9）的一端活动套接有伸缩套筒（11），所述伸缩套筒（11）远离伸缩杆（9）的一端固定安装有夹持板（12），所述夹持板（12）远离伸缩套筒（11）的一侧固定安装有防护垫（13），所述固定杆（8）的内部固定安装有防护块（14），所述防护块（14）与伸缩套筒（11）相对的一侧均与伸缩弹簧（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，其特征在于：所述双向螺纹杆（3）包括第一螺纹杆（31），所述第一螺纹杆（31）的一端一体形成有第二螺纹杆（32），所述第一螺纹杆（31）和第二螺纹杆（32）外表面的螺纹走向相反。

3.根据权利要求1所述的一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，其特征在于：所述防护垫（13）为防滑材质构件，具体材料可以为橡胶或硅胶中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，其特征在于：所述防护块（14）为耐磨损材质构件，具体材料可以为高锰钢或碳化铬中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，其特征在于：所述伸缩套筒（11）与固定杆（8）活动套接，所述伸缩套筒（11）位于固定杆（8）内部的一端固定安装有限位挡板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，其特征在于：所述限位挡板（15）的两端均固定安装有滑轮（16），两个所述滑轮（16）均活动卡接在固定杆（8）的内表面。

7.根据权利要求1所述的一种强磁力吸铁石加工用抓取装置，其特征在于：所述固定杆（8）的外表面开设有紧固螺纹（17），所述紧固螺纹（17）与固定螺母（7）相适配。