CN212600086U - 一种汽车零部件产品旋铆装配设备 - Google Patents
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Abstract
一种汽车零部件产品旋铆装配设备，包括机架、铆钉振动盘、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴滑台气缸、旋铆钉马达、限位气缸和压料气缸，所述机架的工作台上设有龙门架，所述龙门架上安装有所述X轴直线模组，两所述Y轴直线模组能够沿所述X轴直线模组长度方向进行直线往复运动，所述Z轴滑台气缸能够沿所述Y轴直线模组长度方向进行直线往复运动，所述Z轴滑台气缸的活塞杆上安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动三爪式气爪；所述龙门架的一侧相对设有两所述铆钉振动盘，该些铆钉振动盘的输出料道与所述三爪式气爪相配合。本实用新型不仅防止漏装、少装，提高产品合格率，产品一致性好，而且降低了操作难度，减少了人力物力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其是一种汽车零部件产品旋铆装配设备。
背景技术
现有技术中，汽车零部件产品呈U型，其两自由端通过铆钉装配有塑胶配件，由于产品长度约45CM，导致单机旋铆效率低，由于产品自身结构原因，导致人工装配选铆钉不方便且旋铆效率低，易发生少装、漏装，产品一致性低，生产效率低。
因此，现有技术有待于提高和改善。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种生产效率高、产品合格率高、产品一致性好的汽车零部件产品旋铆装配设备。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种汽车零部件产品旋铆装配设备，包括机架、铆钉振动盘、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴滑台气缸、旋铆钉马达、限位气缸和压料气缸，所述机架的工作台上设有龙门架，所述龙门架上安装有所述X轴直线模组，两所述Y轴直线模组能够沿所述X轴直线模组长度方向进行直线往复运动，所述Z轴滑台气缸能够沿所述Y轴直线模组长度方向进行直线往复运动，所述Z轴滑台气缸的活塞杆上安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动三爪式气爪；所述龙门架的一侧相对设有两所述铆钉振动盘，该些铆钉振动盘的输出料道与所述三爪式气爪相配合，两输出料道之间设有产品夹具；所述龙门架的另一侧相对设有两旋铆钉马达，所述旋铆钉马达的旋铆机头的前方配合有限位块，所述限位块由位于所述机架的工作台下方的限位气缸驱动并作上下运动，所述限位块上设有旋铆钉挡块，所述限位块的旁侧设有支撑架，所述支撑架上设有配料夹具，所述配料夹具的旁侧设有立板，所述立板上固定有位于所述配料夹具上方的压料气缸，压料气缸驱动压料块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
由于采用上述的结构设计，不仅防止漏装、少装，提高产品合格率，产品一致性好，而且降低了操作难度，减少了人力物力，提高了生产效率。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
图中各标号分别是：（1）机架，（2）（3）铆钉振动盘，（4）X轴直线模组，（5）（6）Y轴直线模组，（7）（8）Z轴滑台气缸，（9）（10）旋铆钉马达，（11）压料气缸，（12）龙门架，（13）旋转气缸，（14）三爪式气爪，（15）限位块，（16）旋铆钉挡块，（17）支撑架，（18）配料夹具，（19）立板，（20）产品夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
请参见图1，本实用新型一种汽车零部件产品旋铆装配设备，包括机架1、铆钉振动盘2和3、X轴直线模组4、Y轴直线模组5和6、Z轴滑台气缸7和8、旋铆钉马达9和10、限位气缸和压料气缸11，所述机架1的工作台上设有龙门架12，所述龙门架12上安装有所述X轴直线模组4，两所述Y轴直线模组5和6能够沿所述X轴直线模组4长度方向进行直线往复运动，所述Z轴滑台气缸7、8能够分别沿所述Y轴直线模组5、6长度方向进行直线往复运动，所述Z轴滑台气缸7的活塞杆上安装有旋转气缸13，所述旋转气缸13驱动三爪式气爪14，所述Z轴滑台气缸8的活塞杆上安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动三爪式气缸；所述龙门架12的一侧相对设有两所述铆钉振动盘2和3，铆钉振动盘2的输出料道与所述三爪式气爪14相配合，铆钉振动盘3的输出料道与另一三爪式气爪相配合，两输出料道之间设有产品夹具20；所述龙门架12的另一侧相对设有两旋铆钉马达9和10，所述旋铆钉马达9的旋铆机头的前方配合有限位块15，所述限位块15由位于所述机架1的工作台下方的限位气缸（图上未示出）驱动并作上下运动，所述旋铆钉马达10的旋铆机头的前方配合有另一限位块，该另一限位块由位于机架的工作台下方的限位气缸驱动并作上下运动，所述限位块15上设有旋铆钉挡块16，所述限位块15的旁侧设有支撑架17，所述支撑架17上设有配料夹具18，所述配料夹具18的旁侧设有立板19，所述立板19上固定有位于所述配料夹具上方的压料气缸11；另一限位块上也设有旋铆钉挡块，另一限位块的旁侧也设有支撑架，支撑架上设有配料夹具，配料夹具的旁侧设有立板，立板上固定有位于相应配料夹具上方的压料气缸，压料气缸驱动压料块。
本实用新型工作时，先将若干铆钉置于两铆钉振动盘中，然后将一产品置于产品夹具上，再将两配件分别置于两个配件夹具上，限位气缸驱动限位块上行，限位块对产品和配件进行限位，两铆钉振动盘工作分别将铆钉送至其相应的输出料道上，X轴直线模组和Y轴直线模组动作配合将Z轴滑台气缸送至输出料道的上方，Z轴滑台气缸驱动旋转气缸下行，旋转气缸驱动三爪式气爪夹取输出料道上的铆钉，然后X轴直线模具和Y轴直线模组动作配合将Z轴滑台气缸送至产品与配件的铆接孔的侧方，Z轴滑台气缸驱动旋转气缸下行，旋转气缸驱动三爪式气爪旋转90度，Y轴直线模组再次动作，将铆钉送至产品与配件的铆接孔中，限位块上的旋铆钉挡块对铆钉进行限位，三爪式气爪松开，X轴直线模具、Y轴直线模具和Z轴滑台气缸复位，进行下一步的；压料气缸驱动压料块下行压住产品和配件，旋铆钉马达驱动旋铆机头将产品和配件铆接在一起。
综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有结构合理、产品合格率高、生产效率高等特点。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种汽车零部件产品旋铆装配设备，其特征在于：括机架、铆钉振动盘、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴滑台气缸、旋铆钉马达、限位气缸和压料气缸，所述机架的工作台上设有龙门架，所述龙门架上安装有所述X轴直线模组，两所述Y轴直线模组能够沿所述X轴直线模组长度方向进行直线往复运动，所述Z轴滑台气缸能够沿所述Y轴直线模组长度方向进行直线往复运动，所述Z轴滑台气缸的活塞杆上安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动三爪式气爪；所述龙门架的一侧相对设有两所述铆钉振动盘，该些铆钉振动盘的输出料道与所述三爪式气爪相配合，两输出料道之间设有产品夹具；所述龙门架的另一侧相对设有两旋铆钉马达，所述旋铆钉马达的旋铆机头的前方配合有限位块，所述限位块由位于所述机架的工作台下方的限位气缸驱动并作上下运动，所述限位块上设有旋铆钉挡块，所述限位块的旁侧设有支撑架，所述支撑架上设有配料夹具，所述配料夹具的旁侧设有立板，所述立板上固定有位于所述配料夹具上方的压料气缸，压料气缸驱动压料块。
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| CN202021110924.4U CN212600086U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种汽车零部件产品旋铆装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021110924.4U CN212600086U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种汽车零部件产品旋铆装配设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212600086U true CN212600086U (zh) | 2021-02-26 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212600086U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117564643A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-02-20 | 领科汇智科技有限公司 | 一种汽车尾门电动撑杆装配装置 |
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2020
- 2020-06-16 CN CN202021110924.4U patent/CN212600086U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117564643A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-02-20 | 领科汇智科技有限公司 | 一种汽车尾门电动撑杆装配装置 |
| CN117564643B (zh) * | 2023-12-21 | 2024-05-24 | 领科汇智科技有限公司 | 一种汽车尾门电动撑杆装配装置 |
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