CN205057182U - 缝纫机连杆的自动锯断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机连杆的自动锯断装置，包括机架，机架上设置有直线送料装置、自动移料装置、锯切进给装置和锯切动力装置，机架的外侧设置有振动盘供料装置；直线送料装置和锯切进给装置并列设置，且直线送料装置的送料方向垂直于锯切进给装置的夹具进给气缸运动方向；自动移料装置设置于直线送料装置和锯切进给装置之间；锯切动力装置设置于锯切进给装置的一侧，且锯切动力装置的主轴轴线方向垂直于锯切进给装置的夹具进给气缸运动方向。本实用新型能够实现工件上料、锯断、工件下料等过程的一体化和自动化，加工过程稳定、加工效率高、加工精度高，能够减少人力资源浪费，解决加工精度及容易出错等问题。

Description

缝纫机连杆的自动锯断装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械零件的加工设备，具体涉及一种缝纫机连杆的自动锯断装置。

背景技术

缝纫机连杆作为缝纫机的主要结构部件，工作时需要承受较大的力，而且工作时间较长，其磨损较大，也是缝纫机经常要维护的一个环节，因此市场对缝纫机连杆的需求较大。

如图1所示，根据缝纫机连杆的使用功能，要求在缝纫机连杆100的两端孔的中间位置进行锯断，锯断后的缝纫机连杆100可分为小头端100-1、大头端100-2和连杆100-3。在实际工程实践中，只需将小头端100-1、大头端100-2分别与连杆100-3通过螺钉联接重新组合为一体后即可达到缝纫机连杆100的使用功能。

目前，缝纫机连杆的锯断工作主要依靠人工手动安装工件在锯切设备的夹具上，工件经自动锯断后再人工手动下料，普遍存在着人工劳动强度大、加工效率低和加工质量不稳定高等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种缝纫机连杆的自动锯断装置，它可以实现缝纫机连杆锯断的自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型缝纫机连杆的自动锯断装置的技术解决方案为：

包括机架1，机架1上设置有直线送料装置2、自动移料装置3、锯切进给装置4和锯切动力装置5，机架1的外侧设置有振动盘供料装置6；直线送料装置2和锯切进给装置4并列设置，且直线送料装置2的送料方向垂直于锯切进给装置4的夹具进给气缸4-5运动方向；自动移料装置3设置于直线送料装置2和锯切进给装置4之间；锯切动力装置5设置于锯切进给装置4的一侧，且锯切动力装置5的主轴5-2轴线方向垂直于锯切进给装置4的夹具进给气缸4-5运动方向。

所述直线送料装置2包括直线振动器2-1、送料槽2-2、直线器安装支架2-4；直线振动器2-1固定在直线器安装支架2-4上，送料槽2-2安装在直线振动器2-1上。

所述送料槽2-2的前端位置设置有漫反射传感器2-3，用于检测缝纫机连杆100到位与否。

所述自动移料装置3包括水平移料气缸3-1、移料滑块3-2、竖直移料气缸3-3、移料气爪3-4、移料卡爪3-5和移料安装支架3-6；水平移料气缸3-1固定在移料安装支架3-6上，水平移料气缸3-1的活塞杆连接移料滑块3-2，水平移料气缸3-1能够驱动移料滑块3-2作水平移动；竖直移料气缸3-3固定在移料滑块3-2上，移料气爪3-4则串联在竖直移料气缸3-3的下端；移料气爪3-4设置有一对移料卡爪3-5。

所述锯切进给装置4包括夹具4-1、夹具开闭气缸4-2、直线导轨4-3、压紧气缸4-4、夹具进给气缸4-5、阻尼器4-6、卸料气缸4-7和卸料滑道4-8；夹具进给气缸4-5和阻尼器4-6并列设置，且一起设置在直线导轨4-3的一侧；夹具4-1和夹具开闭气缸4-2均安装在直线导轨4-3上，并在夹具进给气缸4-5牵引作用下，能够一起沿直线导轨4-3进行移动；压紧气缸4-4和卸料滑道4-8均设置在夹具4-1的出料口一侧，而卸料气缸4-7则设置在夹具4-1的另一侧。

所述锯切动力装置5包括锯盘5-1、主轴5-2、锯轴轴承座5-3、带传动减速机构5-4和电机5-5；主轴5-2安装在锯轴轴承座5-3上，在主轴5-2前端相应位置上安装有两个锯盘5-1；带传动减速机构5-4安装在电机5-5与主轴5-2后端之间，将电机5-5的动力传输到主轴5-2和锯盘5-1上。

所述振动盘供料装置6包括振动盘6-1和振动盘支架6-2；振动盘6-1固定在振动盘支架6-2上。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型能够实现工件上料、锯断、工件下料等过程的一体化和自动化，加工过程稳定、加工效率高、加工精度高，能够减少人力资源浪费，解决加工精度及容易出错等问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是缝纫机连杆工件的示意图；

图2是本实用新型缝纫机连杆的自动锯断装置的示意图；

图3是本实用新型的直线送料装置的示意图；

图4是本实用新型的自动移料装置的示意图；

图5是本实用新型的锯切进给装置的示意图；

图6是本实用新型的锯切动力装置的示意图；

图7是本实用新型的振动盘供料装置的示意图。

图中附图标记说明：

1为机架，2为直线送料装置，

3为自动移料装置，4为锯切进给装置，

5为锯切动力装置，6为振动盘供料装置，

2-1为直线振动器，2-2为送料槽，

2-3为漫反射传感器，2-4为直线器安装支架，

3-1为水平移料气缸，3-2为移料滑块，

3-3为竖直移料气缸，3-4为移料气爪，

3-5为移料卡爪，3-6为移料安装支架，

4-1为夹具，4-2为夹具开闭气缸，

4-3为直线导轨，4-4为压紧气缸，

4-5为夹具进给气缸，4-6为阻尼器，

4-7为卸料气缸，4-8为卸料滑道，

5-1为锯盘，5-2为主轴，

5-3为锯轴轴承座，5-4为带传动减速机构，

5-5为电机，

6-1为振动盘，6-2为振动盘支架，

100为缝纫机连杆工件，

100-1为小头端，100-2为大头端，

100-3为连杆。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型缝纫机连杆的自动锯断装置，包括机架1，机架1上设置有直线送料装置2、自动移料装置3、锯切进给装置4和锯切动力装置5，机架1的外侧设置有振动盘供料装置6；直线送料装置2和锯切进给装置4并列设置，且直线送料装置2的缝纫机连杆100送料方向垂直于锯切进给装置4的夹具进给气缸4-5运动方向；自动移料装置3设置于直线送料装置2和锯切进给装置4之间；锯切动力装置5设置于锯切进给装置4的一侧，且锯切动力装置5的主轴5-2轴线方向垂直于锯切进给装置4的夹具进给气缸4-5运动方向。

振动盘供料装置6对缝纫机连杆100进行自动排序和送料，并将缝纫机连杆100以所需的运动姿态向直线送料装置2中自动供料；自动移料装置3将直线送料装置2中输送到位的缝纫机连杆100进行夹持并将其移送至锯切进给装置4中；锯切进给装置4实现对缝纫机连杆100的自动定位装夹、锯切进给和自动下料；锯切动力装置5提供动力并实现对缝纫机连杆100的自动锯切。

如图3所示，直线送料装置2包括直线振动器2-1、送料槽2-2、漫反射传感器2-3和直线器安装支架2-4；直线振动器2-1固定在直线器安装支架2-4上，送料槽2-2安装在直线振动器2-1上；缝纫机连杆100则在直线振动器2-1的驱动力作用下沿送料槽2-2的内滑道往前输送，漫反射传感器2-3安装在送料槽2-2的前端位置，用于检测缝纫机连杆100到位与否。

如图4所示，自动移料装置3包括水平移料气缸3-1、移料滑块3-2、竖直移料气缸3-3、移料气爪3-4、移料卡爪3-5和移料安装支架3-6；水平移料气缸3-1固定在移料安装支架3-6上，并可驱动移料滑块3-2作水平移动；竖直移料气缸3-3固定在移料滑块3-2上，移料气爪3-4则串联在竖直移料气缸3-3的下端；移料卡爪3-5共计一对，均安装在移料气爪3-4上，用于夹持缝纫机连杆100；自动移料装置3将漫反射传感器2-3检测到位的缝纫机连杆100进行夹持并将其移送至锯切进给装置4中。

如图5所示，锯切进给装置4包括夹具4-1、夹具开闭气缸4-2、直线导轨4-3、压紧气缸4-4、夹具进给气缸4-5、阻尼器4-6、卸料气缸4-7和卸料滑道4-8；夹具进给气缸4-5和阻尼器4-6并列设置，且一起设置在直线导轨4-3的一侧；夹具4-1和夹具开闭气缸4-2均安装在直线导轨4-3上，并在夹具进给气缸4-5牵引作用下，可一起沿直线导轨4-3进行移动；压紧气缸4-4和卸料滑道4-8均设置在夹具4-1的出料口一侧，而卸料气缸4-7则设置在夹具4-1的另一侧；经自动移料装置3移送过来并放置在夹具4-1中的缝纫机连杆100，先经压紧气缸4-4作用将其压紧定位，再由夹具开闭气缸4-2作用进行夹紧，便完成缝纫机连杆100的自动上料、定位与装夹；在夹具进给气缸4-5和阻尼器4-6的作用下，装夹有缝纫机连杆100的夹具4-1往锯切动力装置5方向移动，实现对缝纫机连杆100的锯切；完成锯切后，夹具进给气缸4-5带动夹具4-1回退至锯切前的位置，在夹具开闭气缸4-2作用下再将夹具4-1打开；在卸料气缸4-7的作用下，将夹具4-1中经锯切后形成的小头端100-1、大头端100-2和连杆100-3一起推向卸料滑道4-8，并使它们从卸料滑道4-8中滑出，实现自动下料功能。

如图6所示，锯切动力装置5包括锯盘5-1、主轴5-2、锯轴轴承座5-3、带传动减速机构5-4和电机5-5；主轴5-2安装在锯轴轴承座5-3上，在主轴5-2前端相应位置上安装有两个锯盘5-1；带传动减速机构5-4安装在电机5-5与主轴5-2后端之间，将电机5-5的动力传输到主轴5-2和锯盘5-1上；锯切进给装置4中装夹有缝纫机连杆100的夹具4-1往锯盘5-1方向作进给运动，在锯盘5-1的切屑力作用下，实现对缝纫机连杆100的自动锯切。

如图7所示，振动盘供料装置6包括振动盘6-1和振动盘支架6-2；振动盘6-1固定在振动盘支架6-2上，振动盘6-1主要实现对缝纫机连杆100的自动排序和送料，并将缝纫机连杆100以所需的运动姿态向直线送料装置2中进行自动供料。

Claims (7)

1.一种缝纫机连杆的自动锯断装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有直线送料装置（2）、自动移料装置（3）、锯切进给装置（4）和锯切动力装置（5），机架（1）的外侧设置有振动盘供料装置（6）；直线送料装置（2）和锯切进给装置（4）并列设置，且直线送料装置（2）的送料方向垂直于锯切进给装置（4）的夹具进给气缸（4-5）运动方向；自动移料装置（3）设置于直线送料装置（2）和锯切进给装置（4）之间；锯切动力装置（5）设置于锯切进给装置（4）的一侧，且锯切动力装置（5）的主轴（5-2）轴线方向垂直于锯切进给装置（4）的夹具进给气缸（4-5）运动方向。

2.根据权利要求1所述的缝纫机连杆的自动锯断装置，其特征在于：所述直线送料装置（2）包括直线振动器（2-1）、送料槽（2-2）、直线器安装支架（2-4）；直线振动器（2-1）固定在直线器安装支架（2-4）上，送料槽（2-2）安装在直线振动器（2-1）上。

3.根据权利要求2所述的缝纫机连杆的自动锯断装置，其特征在于：所述送料槽（2-2）的前端位置设置有漫反射传感器（2-3），用于检测缝纫机连杆（100）到位与否。

4.根据权利要求1所述的缝纫机连杆的自动锯断装置，其特征在于：所述自动移料装置（3）包括水平移料气缸（3-1）、移料滑块（3-2）、竖直移料气缸（3-3）、移料气爪（3-4）、移料卡爪（3-5）和移料安装支架（3-6）；水平移料气缸（3-1）固定在移料安装支架（3-6）上，水平移料气缸（3-1）的活塞杆连接移料滑块（3-2），水平移料气缸（3-1）能够驱动移料滑块（3-2）作水平移动；

竖直移料气缸（3-3）固定在移料滑块（3-2）上，移料气爪（3-4）则串联在竖直移料气缸（3-3）的下端；移料气爪（3-4）设置有一对移料卡爪（3-5）。

5.根据权利要求1所述的缝纫机连杆的自动锯断装置，其特征在于：所述锯切进给装置（4）包括夹具（4-1）、夹具开闭气缸（4-2）、直线导轨（4-3）、压紧气缸（4-4）、夹具进给气缸（4-5）、阻尼器（4-6）、卸料气缸（4-7）和卸料滑道（4-8）；夹具进给气缸（4-5）和阻尼器（4-6）并列设置，且一起设置在直线导轨（4-3）的一侧；夹具（4-1）和夹具开闭气缸（4-2）均安装在直线导轨（4-3）上，并在夹具进给气缸（4-5）牵引作用下，能够一起沿直线导轨（4-3）进行移动；压紧气缸（4-4）和卸料滑道（4-8）均设置在夹具（4-1）的出料口一侧，而卸料气缸（4-7）则设置在夹具（4-1）的另一侧。

6.根据权利要求1所述的缝纫机连杆的自动锯断装置，其特征在于：所述锯切动力装置（5）包括锯盘（5-1）、主轴（5-2）、锯轴轴承座（5-3）、带传动减速机构（5-4）和电机（5-5）；主轴（5-2）安装在锯轴轴承座（5-3）上，在主轴（5-2）前端相应位置上安装有两个锯盘（5-1）；带传动减速机构（5-4）安装在电机（5-5）与主轴（5-2）后端之间，将电机（5-5）的动力传输到主轴（5-2）和锯盘（5-1）上。

7.根据权利要求1所述的缝纫机连杆的自动锯断装置，其特征在于：所述振动盘供料装置（6）包括振动盘（6-1）和振动盘支架（6-2）；振动盘（6-1）固定在振动盘支架（6-2）上。