CN212599844U - 一种终端工具连接模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种终端工具连接模块，所述终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块；所述焊枪连接模块一侧与外部摆动机构的工具端接口固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器与焊枪固定连接；相机连接模块一侧与套设在工具端接口外的壳体固定连接，相机连接模块另一侧设有相机；焊枪和相机呈一前一后设置。本实用新型终端工具连接模块通过焊枪连接模块对焊枪进行三维方向(前后左右上下)上位置的手动调整，并用相机连接模块上的相机监视焊接过程的画面和参数。

Description

一种终端工具连接模块

技术领域

本实用新型涉及一种终端工具连接模块，属于焊接设备技术领域。

背景技术

现有技术中没有能够装载焊枪沿轨道移动的小车，因此也没有固定在焊接移动小车上与焊接移动小车配合连接的摆动机构，从而也没有与摆动机构固定连接的终端工具连接模块。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种终端工具连接模块，该终端工具连接模块通过焊枪连接模块对焊枪进行三维方向(前后左右上下)上位置的手动调整，并用相机连接模块上的相机监视焊接过程的画面和参数。

实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：

一种终端工具连接模块，所述终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块；所述焊枪连接模块一侧与外部摆动机构的工具端接口固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器与焊枪固定连接；相机连接模块一侧与套设在工具端接口外的保护壳固定连接，相机连接模块另一侧设有相机；焊枪和相机呈一前一后设置。

其中，所述焊枪连接模块包括固定座I、固定座II、固定座III、连接杆以及焊枪夹持器；其中，所述固定座I上设有供工具端接口嵌入的第一嵌入口和供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座II和固定座III上也设有供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座I、固定座II和固定座III均设有用于调节导杆嵌入口内径大小的把手，固定座II和固定座III上固定连有导杆，固定座II的导杆沿水平向嵌入固定座I的导杆嵌入口中，固定座III的导杆沿纵向嵌入固定座II的导杆嵌入口中，连接杆一端嵌入固定座III的导杆嵌入口中，连接杆另一端与焊枪夹持器固定连接。

其中，所述相机连接模块包括连接座、带导杆的第一固定座、带导杆的第二固定座、第一连接杆以及相机安装座；所述连接座上设有U型凹槽，U型凹槽两侧的挡板上设有螺栓孔，套设在工具端接口外的保护壳放置在U型凹槽内，且通过螺栓固定在U型凹槽内；所述连接座、第一固定座和第二固定座上均设有嵌入口，第一固定座和第二固定座上还固定连有导杆结构，同时第一固定座和第二固定座上还设有用于调节嵌入口内径大小的把手结构；第一连接杆一端嵌入第二固定座的嵌入口中，第一连接杆另一端与相机安装座固定连接；相机安装在相机安装座内。

其中，固定座II的导杆相对固定座I的导杆嵌入口沿水平向左右移动；固定座III的导杆相对固定座II的导杆嵌入口沿纵向上下移动，连接杆相对固定座III的导杆嵌入口沿水平向前后移动。

有益效果：本实用新型终端工具连接模块中的焊枪连接模块与摆动机构的水平移动端固定连接，终端工具连接模块中的相机连接模块与水平移动端外的保护壳固定连接，摆动机构通过转接板固定在焊接移动小车上，焊枪连接模块在摆动机构的带动下实现其在水平向的移动，同时通过焊枪连接模块能够对焊枪进行三维方向(前后左右上下)上位置的手动调整，并用相机连接模块上的相机监视焊接过程的画面和参数。

附图说明

图1为摆动机构的结构原理图；

图2为摆动机构的局部结构示意图；

图3为摆动机构的结构示意图；

图4为本实用新型终端工具连接模块与摆动机构以及焊枪的连接示意图；

图5为本实用新型终端工具连接模块中焊枪连接模块的结构示意图；

图6为焊枪连接模块的***图；

图7为焊枪连接模块与摆动机构工具端接口以及焊枪的连接示意图；

图8为本实用新型终端工具连接模块中相机连接模块的结构示意图。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。

如图1～3所示，焊接移动小车的摆动机构30，包括壳体13，壳体13的顶部设有供穿线(供线缆穿过)的通孔21；摆动机构还包括驱动装置，驱动装置为驱动电机11，驱动电机11的驱动端与齿轮12固定连接，驱动电机11的固定端通过套筒19相对固定座18沿水平向左右移动，即套筒19套设在固定座18上能够沿着固定座18左右移动，驱动电机11的固定端与套筒19固定连接；摆动机构还包括滑块15以及沿着滑块15水平向移动的导轨16，导轨16与驱动电机11的固定端固定连接；摆动机构还包括与齿轮12传动连接的齿条14；固定座18和滑块15均固定在壳体13的底板上，齿条14一端固定在壳体13的侧壁上，齿条14的另一端设有限位块22。其中，导轨16伸出壳体13外，导轨16伸出壳体13的一端为连接端17(连接端17为工具端接口)；导轨16伸出壳体13的一端外套设有导轨保护壳20。壳体13内还设有位置传感器23，位置传感器23有两个，一前一后沿齿条14的延伸方向设置。传感器23用于检测齿轮12在齿条14上移动的位置，从而得知齿轮12在齿条14上的移动距离。

如图4～8所示，本实用新型终端工具连接模块，终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块；焊枪连接模块一侧与摆动机构30的工具端接口17固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器34与焊枪39固定连接；相机连接模块一侧与套设在工具端接口17外的保护壳20固定连接，相机连接模块另一侧设有相机54；焊枪39和相机54相对摆动机构30呈一前一后设置。

其中，焊枪连接模块一侧通过第一嵌入口26与摆动机构30的工具端接口17固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器34与焊枪39固定连接，焊枪夹持器34与焊枪39通过转接板28固定连接。

焊枪连接模块包括固定座I24、固定座II27、固定座III31、连接杆35以及焊枪夹持器34；其中，固定座I24上设有供工具端接口17嵌入的第一嵌入口26和供导杆嵌入的导杆嵌入口25；固定座II27和固定座III31上也设有供导杆嵌入的导杆嵌入口(37，38)；固定座I24、固定座II27和固定座III31均设有用于调节导杆嵌入口内径大小的把手(36，29，32)，固定座II27上固定连有导杆I40，固定座III31上固定连有导杆II33，固定座II27的导杆I40沿水平向嵌入固定座I24的导杆嵌入口I25中，固定座III31的导杆II33沿纵向嵌入固定座II27的导杆嵌入口II37中，连接杆35一端嵌入固定座III31的导杆嵌入口III38中，连接杆35另一端与焊枪夹持器34固定连接。固定座II27的导杆I40嵌入导杆嵌入口I25中，固定座II27的导杆I40能够相对固定座I24的导杆嵌入口I25沿水平向左右移动，当导杆I40移动到需要位置，就通过转动把手I36将导杆I40固定在固定座I24的导杆嵌入口I25中，工具端接口17嵌入固定座I24的第一嵌入口26中，工具端接口17能够相对固定座I24的第一嵌入口26沿水平向左右移动，当工具端接口17在第一嵌入口26中移动到需要位置，就通过转动把手36将工具端接口17固定在固定座I24的第一嵌入口26中，固定座III31的导杆II33相对固定座II27的导杆嵌入口II37沿纵向上下移动，当导杆II33相对导杆嵌入口II37移动到需要位置，就通过转动把手1I29将导杆II33固定在固定座II27上，连接杆35相对固定座III31的导杆嵌入口III38沿水平向前后移动，当连接杆35相对导杆嵌入口III38移动到需要位置，就通过转动把手III32将连接杆35固定在固定座III31上。

其中，相机连接模块包括连接座41、带导杆的第一固定座44、带导杆的第二固定座48、第一连接杆52以及相机安装座53；连接座41上设有U型凹槽43，U型凹槽43两侧的挡板上设有螺栓孔55，套设在工具端接口17外的保护壳20放置在U型凹槽43内，且通过螺栓固定在U型凹槽43内；连接座41、第一固定座44和第二固定座48上均设有嵌入口(42，47，51)，第一固定座44上固定连有导杆结构46，第二固定座48上固定连有导杆结构50，同时第一固定座44和第二固定座48上还设有用于调节嵌入口(47，51)内径大小的把手结构(45，49)；第一连接杆52一端嵌入第二固定座48的嵌入口51中，第一连接杆52另一端与相机安装座53通过内外螺纹相互配合固定连接；相机54安装在相机安装座53内。导杆结构I46穿过连接座41上的嵌入口I42(通孔结构)，导杆结构I46能够相对嵌入口I42进行前后伸缩移动，并通过保护壳20压在U型凹槽43上的重力将导杆结构I46固定在嵌入口I42内的对应位置；导杆结构I150穿过第一固定座44上的嵌入口II47(通孔结构)，导杆结构II50能够相对嵌入口II47进行水平向左右移动，并通过把手结构I45将导杆结构II50固定在嵌入口II47内的对应位置；第一连接杆52穿过第二固定座48上的嵌入口III51(通孔结构)，第一连接杆52能够相对嵌入口III51进行纵向上下移动，并通过把手结构II49将第一连接杆52固定在嵌入口III51内的对应位置。

Claims (4)

1.一种终端工具连接模块，其特征在于：所述终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块；所述焊枪连接模块一侧与外部摆动机构的工具端接口固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器与焊枪固定连接；相机连接模块一侧与套设在工具端接口外的保护壳固定连接，相机连接模块另一侧设有相机；焊枪和相机呈一前一后设置。

2.根据权利要求1所述的终端工具连接模块，其特征在于：所述焊枪连接模块包括固定座I、固定座II、固定座III、连接杆以及焊枪夹持器；其中，所述固定座I上设有供工具端接口嵌入的第一嵌入口和供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座II和固定座III上也设有供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座I、固定座II和固定座III均设有用于调节导杆嵌入口内径大小的把手，固定座II和固定座III上固定连有导杆，固定座II的导杆沿水平向嵌入固定座I的导杆嵌入口中，固定座III的导杆沿纵向嵌入固定座II的导杆嵌入口中，连接杆一端嵌入固定座III的导杆嵌入口中，连接杆另一端与焊枪夹持器固定连接。

3.根据权利要求1所述的终端工具连接模块，其特征在于：所述相机连接模块包括连接座、带导杆的第一固定座、带导杆的第二固定座、第一连接杆以及相机安装座；所述连接座上设有U型凹槽，U型凹槽两侧的挡板上设有螺栓孔，套设在工具端接口外的保护壳放置在U型凹槽内，且通过螺栓固定在U型凹槽内；所述连接座、第一固定座和第二固定座上均设有嵌入口，第一固定座和第二固定座上还固定连有导杆结构，同时第一固定座和第二固定座上还设有用于调节嵌入口内径大小的把手结构；第一连接杆一端嵌入第二固定座的嵌入口中，第一连接杆另一端与相机安装座固定连接；相机安装在相机安装座内。

4.根据权利要求2所述的终端工具连接模块，其特征在于：固定座II的导杆相对固定座I的导杆嵌入口沿水平向左右移动；固定座III的导杆相对固定座II的导杆嵌入口沿纵向上下移动，连接杆相对固定座III的导杆嵌入口沿水平向前后移动。

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