CN113285385B - 一种电缆沟巡检探测装置及探测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电缆沟巡检探测装置及探测方法，属于电缆巡检技术领域。探测装置包括设置在所述电缆沟中部的椭圆形导轨，设置在所述椭图形导轨上的轨道小车，以及设置在所述轨道小车上的巡检探测机构，所述巡检探测机构包括立架、支撑杆、红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器，所述立架一侧可拆卸地连接多个支撑杆，所述支撑杆上固定设置所述红外热成像仪和所述湿度传感器，所述摄像头和所述温度传感器通过调节组件与所述支撑杆连接。本发明能够同时对电缆沟内多层电缆架上的电缆进行巡检探测，而且能够精确定位电缆发热位置。

Description

一种电缆沟巡检探测装置及探测方法
技术领域
本发明涉及电缆巡检技术领域，具体是一种电缆沟巡检探测装置及探测方法。
背景技术
随着社会发展，电缆的布设从地上杆塔逐渐转变为地下电缆沟的形式，电缆沟内部两侧设置多层电缆架，电缆架的层数一般3-4层，电缆沟上部通过盖板覆盖。为了保证电力电缆的安全运行，需要对电缆进行定期巡视检查，一般情况下，电缆的巡检包括检查电缆沟内温湿度，以及电缆发热问题，然而，由于电缆沟内空间狭小，空间密闭，空气污浊，不便于人工巡检，因此，现有采用巡检机器人来代替人工对电缆沟内部情况进行巡检探测。
如公布号为CN 104991558 A的专利文献公开了一种电缆沟自动巡检装置，包括移动底盘，移动底盘采用履带式小车，小车车体上安装有温湿度传感器、探路摄像机、数据存储装置和为整个自动巡检装置供电的电源，小车车体前端还安装有照明灯，小车车体上竖直安装电动推杆，电动推杆上部安装有云台，成像设备安装在云台上，云台内安装有两个云台电机，电动推杆上部安装有同步齿形轮，云台电机通过减速齿轮与同步齿形轮啮合传动以驱动云台在水平方向自由转动；通过各种传感器检测电缆沟电缆状态，借助温湿度传感器检测电缆沟温度和湿度，判断电缆沟环境状况，避免电缆运行过程中温度过程，引起电缆损坏等问题。但是，该发明不能同时对电缆沟内多层电缆架上的电缆进行巡检探测，无法精确定位电缆发热位置。
又如公布号为CN 110034511 A的专利文献公开了一种变电站电缆沟用微型巡检装置，包括微型巡检装置、监控后台以及通信模块；微型巡检装置包括：车身主体、沟道行进机构、升降旋转机构、辅助转向轮、抬升臂、检测装置，通信模块以及监控后台，通过上述装置部件，实现微型巡检装置在电缆沟中检测电缆的工作状况，并将检测数据反馈监控后台，监控后台根据反馈信息控制微型巡检装置工作状态；本发明同时公开采用上述变电站电缆沟用微型巡检装置远程监控电缆沟的方法，包括初始化、巡检、数据分析以及应急处置，通过上述监控方法实现实时监控电缆沟内电缆的工作状态，该发明公开的上述装置和监控方法不仅取代人工巡检作业，提高了巡检效率，同时，监控智能化程度高。但是，该发明同样无法解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供的一种能够同时对电缆沟内多层电缆架上的电缆进行巡检探测，而且能够精确定位电缆发热位置的电缆沟巡检探测装置及探测方法。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种电缆沟巡检探测装置，包括设置在所述电缆沟中部的椭圆形导轨，设置在所述椭图形导轨上的轨道小车，以及设置在所述轨道小车上的巡检探测机构，所述巡检探测机构包括立架、支撑杆、红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器，所述立架一侧可拆卸地连接多个支撑杆，所述支撑杆上固定设置所述红外热成像仪和所述湿度传感器，所述摄像头和所述温度传感器通过调节组件与所述支撑杆连接。
进一步的，所述立架包括竖杆和减震底座，所述减震底座固定于所述轨道小车的中心位置，所述减震底座包括上座、下座和螺杆，所述下座的四角均设置螺孔，所述上座的四角均设置通孔，所述螺杆下端穿过所述通孔，并且与所述螺孔连接，所述螺杆上套设弹簧，所述弹簧位于所述上座和下座之间，所述上座的顶面设置螺纹孔，所述竖杆的下端与所述上座螺纹连接。
进一步的，所述红外热成像仪和所述湿度传感器均设置在所述支撑杆的底面中部；所述调节组件包括直线导轨、电动滑块、电动伸缩杆和安装座，所述直线导轨固定于所述支撑杆前侧，所述电动滑块与所述直线导轨滑动连接，所述电动伸缩杆一端固定于所述电动滑块，所述安装座固定于所述电动伸缩杆另一端。
进一步的，所述竖杆一侧设置安装槽，所述安装槽的两侧均对应设置多个锁紧螺栓，所述支撑杆的一端插设于所述安装槽内，并且通过两侧的锁紧螺栓固定。
进一步的，所述竖杆一侧设置安装槽，所述安装槽的一侧设置条形槽孔，所述条形槽孔的内壁设有螺纹，所述条形槽孔的两侧内壁上均设有卡槽，两侧卡槽内卡设多个垫片，所述垫片中部设有圆孔，所述圆孔的直径与所述条形槽孔的宽度相同，所述垫片上连接有锁紧螺栓。
进一步的，所述安装座包括一体连接的上块和下块，所述上块顶面设置第一插孔，所述上块侧面设置第一固定螺栓，所述电动伸缩杆的下端插设于所述第一插孔，并且通过所述第一固定螺栓固定，所述下块底面设置两个第二插孔，所述下块顶面设置出线孔，所述下块两侧均设置第二固定螺栓，所述温度传感器和所述摄像头分别插设于两个第二插孔内，并且分别通过第二固定螺栓固定，所述温度传感器和所述摄像头的信号线从所述出线孔穿出，并且与所述竖杆顶部的控制盒连接。
进一步的，所述控制盒内设有微控制器、蓝牙***和无线信号收发器，所述红外热成像仪、摄像头、温度传感器、湿度传感器、电动滑块、电动伸缩杆、蓝牙***、无线信号收发器均与所述微控制器信号连接，所述无线信号收发器与电缆沟外部的用户终端无线互联。
一种电缆沟巡检探测方法，包括以下步骤：
（1）根据电缆沟内电缆架的层数配置巡检探测机构，在竖杆一侧安装与电缆架层数相同的支撑杆，并且使支撑杆位于电缆架上方，然后在每一支撑杆上安装红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器；
（2）将配置好的巡检探测机构安装在轨道小车上，轨道小车在椭圆形导轨上移动，对电缆沟两侧的多层电缆架进行巡检，巡检过程中，红外热成像仪、温度传感器和湿度传感器对电缆进行红外探测，探测信息通过无线收发器传输至电缆沟外部的用户终端上；
（3）当电缆沟外的巡检人员通过红外热成像仪发现某处电缆发生发热问题时，控制轨道小车停止，并通过电动伸缩杆控制温度传感器靠近电缆，并通过轨道小车和电动滑块移动温度传感器的位置，寻找电缆发热的位置，然后通过摄像头对发热位置进行拍照，并且传输至用户终端，由巡检人员确认是否误报；
（4）巡检人员通过发热位置的电缆照片来确认是否进行检修，若需检修，巡检人员通过蓝牙***确定轨道小车的位置，然后打开轨道小车上方的电缆盖板，进行检修。
本行业的技术人员在对电缆沟巡检时，通常检查电缆接头部分有无老化、电缆外层有无破损、以及电缆沟内有无渗漏水或积水现象，如公布号CN 112356038 A专利文献公开的一种电缆沟巡检机器人，包括电缆巡检设备、头部主体、至少两个可滚动的环形主体、以及圆柱型主体，圆柱型主体的至少一端连接一个头部主体，电缆巡检设备安装于头部主体背离圆柱型主体的一端，环形主体设置于圆柱型主体上。由于电缆本体不易出现问题，而且对电缆本体的巡检费时费力，人力和物力成本较高，如公告号CN 106863258 B专利文献公开的一种电缆沟巡检机器人，包括车体，车体上设有用于抓取电缆沟盖板的盖板抓取机构，车体的前侧设有检测组件，车体的底部设有行走机构，车体内设有控制单元和电池模块，盖板抓取机构包括两个抓取机械臂组件，抓取机械臂组件包括相上臂、下臂和顶板，上臂通过第一转轴连接于车体上，上臂的端部下臂的中部铰接，下臂的端部和顶板的中部铰接，顶板的外侧设有可转动的机械爪。本发明可通过在电缆沟外部行走的方式规避电缆沟内部环境复杂的问题，通过自主取盖伸入检测的方式实现对电缆沟内部设备近距离、针对性的检测。因此，本行业的技术人员不容易想到在电缆沟内部对多层电缆架上的电缆本体进行全面巡检探测。
另外，对电缆本体的巡检，本行业的技术人员通常采用盖板拆除的方法进行直接探测，如公告号CN 106863258 B专利文献公开的一种电缆沟巡检机器人；又如公布号CN109066463 A专利文献公开的一种电缆沟巡检装置，包括横跨于电缆沟上方的轮架、设于所述轮架上并在地面滚动的行走轮、通过连杆与所述轮架连接的握杆、设于所述轮架上并向下伸入所述电缆沟内的拍摄杆、设于所述拍摄杆上的摄像头和设于所述握杆上且与所述摄像头电性连接的显示终端；由以上两项专利文献可知，本行业的技术人员在对电缆沟内的电缆本体进行巡检时，需要逐一将电缆盖板取下，再进行探测，这种方式费时费力，而且只能对最上层电缆架或者只能在电缆架侧面进行探测，探测的准确度偏低，因此，本申请在电缆沟内部进行多层电缆的初步探测和二次确认，并通过蓝牙定位确定电缆发热位置，从而针对性的拆除盖板进行检修，对本行业的技术人员来说，是不容易想到和实现的。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明电缆沟巡检探测装置，通过在电缆沟内设置椭圆形导轨，轨道小车在椭圆形导轨上运动，使得其上的巡检探测机构能够依次对电缆沟内两侧电缆架上的电缆进行全面巡检，防止电缆局部发生过热问题对电力***运行造成危害；而且，本发明的巡检探测机构，通过红外热成像仪对电缆进行扫描，电缆沟外的巡检人员实时查看扫描信息，从而能够及时发现电缆局部发生过热的情况，然后通过温度传感器再次确认，并通过摄像头对过热区域进行拍照，确认过热情况发生，提高巡检的准确性，巡检过程中，湿度传感器能够监测电缆沟内湿度，从而判断电缆沟内是否出现进水的问题。
另外，立架的竖杆通过减震底座与轨道小车连接，在轨道小车运动过程中，能够减轻轨道小车启动或者停止时的震动，保持探测设备的稳定性；红外热成像仪和湿度传感器设置在支撑杆的底面中部，能够全面扫描电缆架上多条电缆的状态，温度传感器和摄像头通过调节组件安装在支撑杆上，在红外热成像仪扫描到局部发热问题后，温度传感器和摄像头能够调整位置，移动到发热的位置进行进一步的确认，从而保证巡检探测的准确性；另外，竖杆一侧设置安装槽，支撑杆端部插设于安装槽内任意高度，然后将安装槽侧面的垫片拨动至与支撑杆平齐的位置，使用螺栓旋入圆孔和条形槽孔，从而将支撑杆固定在竖杆任意高度，方便根据电缆架高度来设置支撑杆的高度。
另外，本发明电缆沟巡检探测方法，电缆沟外部的巡检人员通过红外热成像仪初步确定发热区域，再通过温度传感器和摄像头二次确认电缆发热情况，通过蓝牙***确定发热位置，然后拆除发热位置上部的盖板进行检修，从而使得巡检定位准确性高，便于及时检修，保证电力安全运行。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一的俯视图；
图3是本发明实施例一中竖杆与支撑杆的连接示意图；
图4是本发明实施例二中竖杆与支撑杆的连接示意图；
图5是本发明实施例二中竖杆的正视图；
图6是本发明实施例二中安装座的结构示意图；
图7是本发明实施例三中清障机构的正视图；
图8是本发明实施例三中清障机构的俯视图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步清楚阐述本发明的内容，但本发明的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
实施例一
如图1~3所示，一种电缆沟巡检探测装置，包括设置在所述电缆沟中部的椭圆形导轨1，设置在所述椭图形导轨1上的轨道小车2，以及设置在所述轨道小车2上的巡检探测机构，所述巡检探测机构包括立架、支撑杆3、红外热成像仪4、摄像头、温度传感器和湿度传感器5，所述立架一侧可拆卸地连接多个支撑杆3，所述支撑杆3上固定设置所述红外热成像仪4和所述湿度传感器5，所述摄像头和所述温度传感器通过调节组件与所述支撑杆连接。
所述立架包括竖杆6和减震底座，所述减震底座固定于所述轨道小车2的中心位置，所述减震底座包括上座7、下座8和螺杆9，所述下座8的四角均设置螺孔，所述上座7的四角均设置通孔，所述螺杆9下端穿过所述通孔，并且与所述螺孔连接，所述螺杆9上套设弹簧10，所述弹簧10位于所述上座7和下座8之间，所述上座7的顶面设置螺纹孔，所述竖杆6的下端与所述上座7螺纹连接。
所述红外热成像仪4和所述湿度传感器5均设置在所述支撑杆3的底面中部；所述调节组件包括直线导轨11、电动滑块12、电动伸缩杆13和安装座14，所述直线导轨11固定于所述支撑杆3前侧，所述电动滑块12与所述直线导轨11滑动连接，所述电动伸缩杆13一端固定于所述电动滑块12，所述安装座14固定于所述电动伸缩杆13另一端。
所述竖杆6一侧设置安装槽15，所述安装槽15的两侧均对应设置多个锁紧螺栓16，所述支撑杆3的一端插设于所述安装槽15内，并且通过两侧的锁紧螺栓16固定。
所述支撑杆3的数量为三个。
实施例二
如图4~6所示，本发明实施例的电缆沟巡检探测装置，与实施例一的不同之处在于：
所述竖杆6一侧设置安装槽15，所述安装槽15的一侧设置条形槽孔17，所述条形槽孔17的内壁设有螺纹，所述条形槽孔17的两侧内壁上均设有卡槽，两侧卡槽内卡设多个垫片18，所述垫片18中部设有圆孔19，所述圆孔19的直径与所述条形槽孔17的宽度相同，所述垫片18上连接有锁紧螺栓16。
所述安装座包括一体连接的上块20和下块21，所述上块20顶面设置第一插孔，所述上块20侧面设置第一固定螺栓22，所述电动伸缩杆13的下端插设于所述第一插孔，并且通过所述第一固定螺栓22固定，所述下块21底面设置两个第二插孔，所述下块21顶面设置出线孔，所述下块21两侧均设置第二固定螺栓23，所述温度传感器24和所述摄像头25分别插设于两个第二插孔内，并且分别通过第二固定螺栓23固定，所述温度传感器24和所述摄像头25的信号线从所述出线孔穿出，并且与所述竖杆6顶部的控制盒连接。
所述控制盒内设有微控制器、蓝牙***和无线信号收发器，所述红外热成像仪、摄像头、温度传感器、湿度传感器、电动滑块、电动伸缩杆、蓝牙***、无线信号收发器均与所述微控制器信号连接，所述无线信号收发器与电缆沟外部的用户终端无线互联。
实施例三
如图7~8所示，本发明实施例的电缆沟巡检探测装置，与实施例二的不同之处在于：
所述轨道小车2前侧设有清障机构，所述清障机构包括驱动电机26、清扫轮27和架体28（图8未示出），所述驱动电机26的输出轴上固定设置第一伞状齿轮29，所述架体28一端与所述轨道小车2通过螺栓固定连接，另一端平行设置两个轴承30，两个轴承30上均设置有转轴31，两个转轴31上均设置第二伞状齿轮32和所述清扫轮27，两个第二伞状齿轮32均与所述第一伞状齿轮29啮合，所述清扫轮27包括轮体和设置在所述轮体周侧的尼龙刷毛。
本发明实施例中，由于电缆沟在施工后期需要在其上部铺设盖板，无疑会使石块、灰尘落在椭圆形导轨上，从而影响轨道小车的移动，因此，本发明实施例的电缆沟巡检探测装置在轨道小车前侧设置清障机构，两个清扫轮将导轨上的灰尘等杂物扫除，保证小车顺利移动。
实施例四
如图1、2、4、5、6所示，一种电缆沟巡检探测装置，包括设置在所述电缆沟中部的椭圆形导轨，设置在所述椭图形导轨上的轨道小车，以及设置在所述轨道小车上的巡检探测机构，所述巡检探测机构包括立架、支撑杆、红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器，所述立架一侧可拆卸地连接多个支撑杆，所述支撑杆上固定设置所述红外热成像仪和所述湿度传感器，所述摄像头和所述温度传感器通过调节组件与所述支撑杆连接。
所述立架包括竖杆和减震底座，所述减震底座固定于所述轨道小车的中心位置，所述减震底座包括上座、下座和螺杆，所述下座的四角均设置螺孔，所述上座的四角均设置通孔，所述螺杆下端穿过所述通孔，并且与所述螺孔连接，所述螺杆上套设弹簧，所述弹簧位于所述上座和下座之间，所述上座的顶面设置螺纹孔，所述竖杆的下端与所述上座螺纹连接。
所述红外热成像仪和所述湿度传感器均设置在所述支撑杆的底面中部；所述调节组件包括直线导轨、电动滑块、电动伸缩杆和安装座，所述直线导轨固定于所述支撑杆前侧，所述电动滑块与所述直线导轨滑动连接，所述电动伸缩杆一端固定于所述电动滑块，所述安装座固定于所述电动伸缩杆另一端。
所述竖杆一侧设置安装槽，所述安装槽的一侧设置条形槽孔，所述条形槽孔的内壁设有螺纹，所述条形槽孔的两侧内壁上均设有卡槽，两侧卡槽内卡设多个垫片，所述垫片中部设有圆孔，所述圆孔的直径与所述条形槽孔的宽度相同，所述垫片上连接有锁紧螺栓。
所述安装座包括一体连接的上块和下块，所述上块顶面设置第一插孔，所述上块侧面设置第一固定螺栓，所述伸缩杆的下端插设于所述第一插孔，并且通过所述第一固定螺栓固定，所述下块底面设置两个第二插孔，所述下块顶面设置出线孔，所述下块两侧均设置第二固定螺栓，所述温度传感器和所述摄像头分别插设于两个第二插孔内，并且分别通过第二固定螺栓固定，所述温度传感器和所述摄像头的信号线从所述出线孔穿出，并且与所述竖杆顶部的控制盒连接。
所述控制盒内设有微控制器、蓝牙***和无线信号收发器，所述红外热成像仪、摄像头、温度传感器、湿度传感器、电动滑块、电动伸缩杆、蓝牙***、无线信号收发器均与所述微控制器信号连接，所述无线信号收发器与电缆沟外部的用户终端无线互联。
本发明实施例的电缆沟巡检探测装置，其探测方法，包括以下步骤：
（1）根据电缆沟内电缆架的层数配置巡检探测机构，在竖杆一侧安装与电缆架层数相同的支撑杆，并且使支撑杆位于电缆架上方，然后在每一支撑杆上安装红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器；
（2）将配置好的巡检探测机构安装在轨道小车上，轨道小车在椭圆形导轨上移动，对电缆沟两侧的多层电缆架进行巡检，巡检过程中，红外热成像仪、温度传感器和湿度传感器对电缆进行红外探测，探测信息通过无线收发器传输至电缆沟外部的用户终端上；
（3）当电缆沟外的巡检人员通过红外热成像仪发现某处电缆发生发热问题时，控制轨道小车停止，并通过电动伸缩杆控制温度传感器靠近电缆，并通过轨道小车和电动滑块移动温度传感器的位置，寻找电缆发热的位置，然后通过摄像头对发热位置进行拍照，并且传输至用户终端，由巡检人员确认是否误报；
（4）巡检人员通过发热位置的电缆照片来确认是否进行检修，若需检修，巡检人员通过蓝牙***确定轨道小车的位置，然后打开轨道小车上方的电缆盖板，进行检修。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种电缆沟巡检探测装置，其特征在于：包括设置在所述电缆沟中部的椭圆形导轨，设置在所述椭图形导轨上的轨道小车，以及设置在所述轨道小车上的巡检探测机构，所述巡检探测机构包括立架、支撑杆、红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器，所述立架一侧可拆卸地连接多个支撑杆，所述支撑杆上固定设置所述红外热成像仪和所述湿度传感器，所述摄像头和所述温度传感器通过调节组件与所述支撑杆连接；
所述立架包括竖杆和减震底座，所述减震底座固定于所述轨道小车的中心位置，所述减震底座包括上座、下座和螺杆，所述下座的四角均设置螺孔，所述上座的四角均设置通孔，所述螺杆下端穿过所述通孔，并且与所述螺孔连接，所述螺杆上套设弹簧，所述弹簧位于所述上座和下座之间，所述上座的顶面设置螺纹孔，所述竖杆的下端与所述上座螺纹连接；
所述红外热成像仪和所述湿度传感器均设置在所述支撑杆的底面中部；所述调节组件包括直线导轨、电动滑块、电动伸缩杆和安装座，所述直线导轨固定于所述支撑杆前侧，所述电动滑块与所述直线导轨滑动连接，所述电动伸缩杆一端固定于所述电动滑块，所述安装座固定于所述电动伸缩杆另一端；
所述竖杆一侧设置安装槽，所述安装槽的一侧设置条形槽孔，所述条形槽孔的内壁设有螺纹，所述条形槽孔的两侧内壁上均设有卡槽，两侧卡槽内卡设多个垫片，所述垫片中部设有圆孔，所述圆孔的直径与所述条形槽孔的宽度相同，所述垫片上连接有锁紧螺栓；
所述安装座包括一体连接的上块和下块，所述上块顶面设置第一插孔，所述上块侧面设置第一固定螺栓，所述电动伸缩杆的下端插设于所述第一插孔，并且通过所述第一固定螺栓固定，所述下块底面设置两个第二插孔，所述下块顶面设置出线孔，所述下块两侧均设置第二固定螺栓，所述温度传感器和所述摄像头分别插设于两个第二插孔内，并且分别通过第二固定螺栓固定，所述温度传感器和所述摄像头的信号线从所述出线孔穿出，并且与所述竖杆顶部的控制盒连接；
所述控制盒内设有微控制器、蓝牙***和无线信号收发器，所述红外热成像仪、摄像头、温度传感器、湿度传感器、电动滑块、电动伸缩杆、蓝牙***、无线信号收发器均与所述微控制器信号连接，所述无线信号收发器与电缆沟外部的用户终端无线互联；
所述电缆沟巡检探测装置的探测方法，包括以下步骤：
(1)根据电缆沟内电缆架的层数配置巡检探测机构，在竖杆一侧安装与电缆架层数相同的支撑杆，并且使支撑杆位于电缆架上方，然后在每一支撑杆上安装红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器；
(2)将配置好的巡检探测机构安装在轨道小车上，轨道小车在椭圆形导轨上移动，对电缆沟两侧的多层电缆架进行巡检，巡检过程中，红外热成像仪、温度传感器和湿度传感器对电缆进行红外探测，探测信息通过无线收发器传输至电缆沟外部的用户终端上；
(3)当电缆沟外的巡检人员通过红外热成像仪发现某处电缆发生发热问题时，控制轨道小车停止，并通过电动伸缩杆控制温度传感器靠近电缆，并通过轨道小车和电动滑块移动温度传感器的位置，寻找电缆发热的位置，然后通过摄像头对发热位置进行拍照，并且传输至用户终端，由巡检人员确认是否误报；
(4)巡检人员通过发热位置的电缆照片来确认是否进行检修，若需检修，巡检人员通过蓝牙***确定轨道小车的位置，然后打开轨道小车上方的电缆盖板，进行检修。
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