CN212590552U - 一种自动化口罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化口罩机，涉及口罩机设备技术领域，解决了常见由于不同的工序需要使用到不同的设备，因此会导致口罩生产出现成本高、以及生产效率低等的不良情况的问题，其技术方案要点是，包括依次设置的上料机构、成型机构、焊接整形机构、接驳输送线、耳带焊接机构、极耳折叠机构；耳带焊接机构设置于接驳输送线的旁侧，接驳输送线的旁侧设有推口罩直线驱动装置，耳带焊接机构与极耳折叠机构之间通过第二输送线连接，达到采用全自动化的加工方式，既可有效地降低因人员接触到口罩所造成不必要的污染，还可便于提高口罩加工的效率，便于提高口罩机的加工效率和降低设备所需的占地的目的。

Description

一种自动化口罩机

技术领域

本实用新型涉及口罩机设备技术领域，特别涉及一种自动化口罩机。

背景技术

随着空气质量的越来越差，呼吸***疾病也越来越多，因为空气中的病菌、粉尘、废气等可通过呼吸进入人体，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。

折叠口罩是一种用于保护呼吸***的卫生用品，使人体免受空气中的病菌、粉尘、废气等侵害。折叠口罩主要由无纺布、鼻线和耳带构成，具有手感柔软丰满，高效过滤，防低毒，除异味，透气舒适，卫生方便，安全美观的特点。

而折叠口罩在生产时，需要经过上鼻梁线、上耳带、对折、成型熔接和成品切断等多道工序。由于不同的工序需要使用到不同的设备，而这些设备的操作还需要多个工人，因此会导致口罩生产出现成本高、以及生产效率低等的不良情况，而且使用简单的直线型流水线布局方式会占用较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化口罩机，具有采用全自动化的加工方式，既可有效地降低因人员接触到口罩所造成不必要的污染，还可便于提高口罩加工的效率，便于提高口罩机的加工效率和降低设备所需的占地的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化口罩机，包括依次设置的上料机构、成型机构、焊接整形机构、用于输送口罩本体的接驳输送线、用于焊接口罩耳带的耳带焊接机构、用于折叠口罩耳带的极耳折叠机构；所述耳带焊接机构的数量为若干个且设置在所述接驳输送线的旁侧，所述耳带焊接机构与接驳输送线通过第一输送线连接，所述接驳输送线的旁侧设有用于驱动口罩本体滑入第一输送线的推口罩直线驱动装置，所述第一输送线的数量与所述耳带焊接机构的数量相匹配；所述耳带焊接机构与极耳折叠机构之间通过第二输送线连接。

通过采用上述技术方案，上料机构包括若干卷防护面材；而在本方案中，根据口罩生产的步骤整体分为两个部分的流水线，上料机构、成型机构、焊接整形机形成第一流水线，而耳带焊接机构和极耳折叠机构则形成第二流水线，并且该第二流水线沿着接驳输送线的轴向均布，第一流水线和第二流水线两者的送料方向均与接驳输送线的送料方向相垂直，因此第二流水线的数量可为若干个且沿着接驳输送线的送料方向布置，进而便于提高口罩机的加工效率和降低设备所需的占地，以便于有效地缓解传统口罩生产流水线的生产不便；其次本方案采用全自动化的加工方式，既可有效地降低因人员接触到口罩所造成不必要的污染，还可便于提高口罩加工的效率。

本实用新型的进一步设置，所述焊接整形机构与接驳输送线之间通过第三输送线连接，所述第三输送线上转动连接有弹出转轴，所述弹出转轴上设有的用于将口罩本体弹出的弹出摆臂，所述弹出摆臂位于第三输送线内，所述弹出摆臂通过弹出动力装置驱动其自转并使得口罩本体翻转后进入接驳输送线内。

通过采用上述技术方案，当口罩本体顺着第三输送线移动至弹出摆臂所处位置时，弹出动力装置驱动弹出摆臂转动，进而将口罩本体翻面后送入接驳输送线内，以便于后续口罩本体与耳带的焊合工序。

本实用新型的进一步设置，所述第一输送线包括两个转动方向与进料方向相同的转动轮，其中一个所述转动轮的周向侧壁上套设有同轴绕设于另一个转动轮上的线型输送圈；线型输送圈的数量至少为两个且沿着转动轮的轴向均布。

通过采用上述技术方案，推口罩直线驱动装置将接驳输送线上的口罩本体推动至线型输送圈上，然后采用线型布线方式的线型输送圈可使得口罩本体更加流畅地传输至耳带焊接机构上。

本实用新型的进一步设置，所述成型机构包括用于放置鼻线的进料输送机构、以及第一鼻线切割装置，所述进料输送机构靠近第一鼻线切割装置的侧面上设有可供鼻线穿过的第一导向通道，所述第一鼻线切割装置包括布置于第一导向通道开口上的第一切割刃，所述第一切割刃的切割方向布置于第一导向通道的轴向上。

本实用新型的进一步设置，所述进料输送机构上设有用于压合鼻线的鼻线送料轮，所述鼻线送料轮设置于第一导向通道上，所述鼻线送料轮压合鼻线于第一导向通道内移动。

本实用新型的进一步设置，所述第一导向通道包括用于鼻线进料的第一鼻线导向通道、和用于鼻线出料的第二鼻线导向通道，所述第一鼻线导向通道和第二鼻线导向通道分别布置于第一鼻线切割装置沿着送料方向的两侧。

通过采用上述技术方案，当鼻线沿着第一导向通道移动的同时，口罩本体亦沿着口罩导向部移动；鼻线首先穿过第一鼻线导向通道，然后第一切割刃转动直至切断鼻线，切断后的鼻线于进料面上持续移动直至穿过第二鼻线导向通道；与此同时，口罩本体穿过口罩导向部并经过第一收窄通道后完成收窄；由于口罩本体由多层防护材料制成，鼻线焊合于多层防护材料之间，当鼻线和口罩本体同时进入第一齿模组与鼻线焊合装置之间完成鼻线和口罩本体的焊合工序。通过第一导向通道的设置可使得鼻线的进料更为流畅，而且焊合前的定位更为准确，进而便于提高口罩成品的加工质量。

本实用新型的进一步设置，所述焊接整形机构包括沿着进料方向依次设置的口罩折叠组件、第一压送轮组、第二齿模组、第二压送轮组、第一切刀轮组、以及第三压送轮组；所述第二齿模组的下方设有位于进料输送机构另一侧的口罩焊合装置；所述口罩折叠组件包括沿着送料方向依次设置的折辊和折叠板组，所述折辊设置于第一鼻线切割装置沿着送料方向的旁侧。

通过采用上述技术方案，口罩本体经过口罩折叠组件表面部分位置折叠成若干条折痕，然后在第一压送轮组的挤压下持续进料并完成第二齿模组压合前的预固定，紧接着经过第二齿模组完成口罩本体的压合成型、以及口罩焊合装置的焊合定型，然后经过第二压送轮组后被第一切刀轮组切切断成单个的口罩本体。折辊为两组对向设置的压合辊，两组压合辊的朝向相反且呈相互抵触，折叠板组为两组对向且交错设置的折叠架，折叠架为由若干块呈阶梯式布置的折叠板组成，口罩本体依次经过折辊和折叠板组件后完成口罩本体的折叠工序。

本实用新型的进一步设置，所述耳带焊接机构包括耳带焊接架、固设于耳带焊接架上的第一直线移动机构，与第一直线移动机构驱动连接的两个连接部以及分别设于连接部末端的第一焊接头；连接部上还设有与其滑动连接的焊接安装架，焊接安装架上设有第二推口罩直线驱动装置、第三推口罩直线驱动装置以及第二电机。

本实用新型的进一步设置，所述焊接安装架上设有与第二电机驱动连接的旋转柱体，所述旋转柱体穿过焊接安装架且其末端设有旋转板，所述旋转板的两端分别设有耳带支撑架，旋转板的两侧均设有与其转动连接的两个相对应的弹性勾。

通过采用上述技术方案，第二推口罩直线驱动装置上设有与其驱动连接的两个挡块，两个挡块向下运动时驱动弹性勾紧贴在旋转板的侧面上；第三推口罩直线驱动装置上设有与其驱动连接的压线弯板。安装腔室的顶面上设有第一超声波换能器，第一超声波换能器设于第一焊接头的下方；耳带剪断机构包括剪刀驱动装置以及设于剪刀驱动装置的活塞杆上的气动剪刀，剪刀驱动装置驱动气动剪刀伸入/退出两个相对应的弹性勾中间。

工作过程：首先，耳带料通过耳带进料机构输出至旋转板。耳带料环绕在旋转板和耳带支撑架上，弹性勾将耳带料钩住。第二推口罩直线驱动装置驱动两个挡块向下运动，两个挡块向下运动时驱动两个弹性勾紧贴在旋转板的侧面上，并将耳带料压紧在旋转板的表面上，同时，剪刀驱动装置驱动气动剪刀伸入两个相对应的弹性勾中间，气动剪刀将耳带料剪断，剪断后耳带具有两个线头。然后第三推口罩直线驱动装置驱动压线弯板向下运动将耳线压住，同时，第一直线驱动装置分别同时驱动两个第一焊接头向下运动，第一焊接头将耳带的两个线头焊接在布料的一边。焊接完成后，第三推口罩直线驱动装置驱动压线弯板向上运动，同时，两个第一直线驱动装置分别同时驱动两个第一焊接头向上运动，焊接完成后，耳带料的线头勾在弹性勾上，旋转板旋转一周并通过弹性勾扯动耳带料，继续下一个循环。

本实用新型的进一步设置所述极耳折叠机构包括耳带折叠底座，所述耳带折叠底座上设有用于放置耳带的第一安装位，所述耳带折叠底座的侧面转动连接有压耳带摆臂，其特征在于，所述压耳带摆臂靠近第一安装位的侧面设有用于驱动耳带翻转的翻转杆，所述压耳带摆臂上转动连接有可驱使其自转的耳带动力装置。

通过采用上述技术方案，当口罩主体在耳带焊接机构上完成耳带的焊接后，耳带为展开平铺于口罩主体的两侧，由于此时翻转杆位于第一凹槽内，因此耳带盖合于翻转杆上；当口罩本体移动至第二安装位时，耳带亦同时移动至第一安装位并盖合于翻转杆上，此时耳带动力装置通过压耳带摆臂以驱动翻转杆转动，翻转杆往靠近口罩本体的方向转动，进而带动耳带往口罩本体的方向翻转并完成折叠；紧接着，耳带动力装置驱动压耳带部往耳带靠近，并将耳带压合于口罩本体上。通过自动化的加工方式将耳带翻转折叠于口罩本体内，以避免人工操作对口罩本体造成不必要的污染，并且当耳带完成折叠后可减少耳带外露于口罩本体外的面积，进而便于口罩的储存摆放。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用全自动化的加工方式，既可有效地降低因人员接触到口罩所造成不必要的污染，还可便于提高口罩加工的效率；

2、便于提高口罩机的加工效率和降低设备所需的占地，以便于有效地缓解传统口罩生产流水线的生产不便；

3、可使得鼻线的进料更为流畅，而且焊合前的定位更为准确，进而便于提高口罩成品的加工质量；

4、通过自动化的加工方式将耳带翻转折叠于口罩本体内。

总的来说本实用新型，采用全自动化的加工方式，既可有效地降低因人员接触到口罩所造成不必要的污染，还可便于提高口罩加工的效率，便于提高口罩机的加工效率和降低设备所需的占地，以便于有效地缓解传统口罩生产流水线的生产不便。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1中C处的放大图；

图5是图1中D处的放大图；

图6是本实施例中第三输送线的结构示意图；

图7是本实施例中耳带焊接机构、极耳折叠机构与第二输送线的连接关系示意图；

图8是图7中D处的放大图；

图9是图7中E处的放大图；

图10是本实施例中接驳输送线的结构示意图。

附图标记：4、上料机构；5、成型机构；51、进料面；52、第一鼻线切割装置；521、第一切割刃；522、鼻线切刀轮；53、第一导向通道；531、第一鼻线导向通道；532、第二鼻线导向通道；54、鼻线送料轮；55、第一切刀槽；56、口罩导向部；561、第一收窄通道；5611、第一下压部；57、第一齿模组；58、鼻线焊合装置；6、焊接整形机构；61、口罩折叠组件；611、折辊；612、折叠板组；62、第一压送轮组；63、第二齿模组；64、第二压送轮组；65、第一切刀轮组；66、第三压送轮组；67、口罩焊合装置；7、接驳输送线；8、耳带焊接机构；81、耳带焊接架；811、第二直线驱动装置；812、第三直线驱动装置；813、第二电机；815、旋转板；816、耳带支撑架；817、弹性勾；818、挡块；819、压线弯板；82、第一直线驱动装置；83、连接部；84、第一焊接头；85、耳带剪断机构；86、焊接安装架；852、剪刀驱动装置；853、气动剪刀；9、极耳折叠机构；90、压耳带部；91、耳带折叠底座；911、第一安装位；912、第二安装位；92、压耳带摆臂；93、翻转杆；94、耳带动力装置；941、摆臂直线驱动机构；95、第一凹槽；96、承接座；98、压口罩动力装置；99、口罩压板；10、第一输送线；101、转动轮；102、线型输送圈；11、第二输送线；13、第三输送线；131、弹出转轴；132、弹出摆臂；133、弹出动力装置；14、第四输送线；15、第五输送线；16、推口罩直线驱动装置；17、成品压合驱动装置；18、成品压合部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种自动化口罩机，如图1至图10所示，包括依次设置的上料机构4、成型机构5、焊接整形机构6、用于输送口罩本体的接驳输送线7、用于焊接口罩耳带的耳带焊接机构8、用于折叠口罩耳带的极耳折叠机构9；耳带焊接机构8的数量为若干个且设置在接驳输送线7的旁侧，耳带焊接机构8与接驳输送线7通过第一输送线10连接，接驳输送线7的旁侧设有用于驱动口罩本体滑入第一输送线10的推口罩直线驱动装置16，第一输送线10的数量与耳带焊接机构8的数量相匹配；耳带焊接机构8与极耳折叠机构9之间通过第二输送线11连接。

上料机构4包括若干卷防护面材；而在本方案中，根据口罩生产的步骤整体分为两个部分的流水线，上料机构4、成型机构5、焊接整形机形成第一流水线，而耳带焊接机构8和极耳折叠机构9则形成第二流水线，并且该第二流水线沿着接驳输送线7的轴向均布，第一流水线和第二流水线两者的送料方向均与接驳输送线7的送料方向相垂直，因此第二流水线的数量可为若干个且沿着接驳输送线7的送料方向均布，进而便于提高口罩机的加工效率和降低设备所需的占地，以便于有效地缓解传统口罩生产流水线的生产不便；其次本方案采用全自动化的加工方式，既可有效地降低因人员接触到口罩所造成不必要的污染，还可便于提高口罩加工的效率。

焊接整形机构6与接驳输送线7之间通过第三输送线13连接，第三输送线13上转动连接有弹出转轴131，弹出转轴131上设有用于将口罩本体弹出的弹出摆臂132，弹出摆臂132位于第三输送线13内，弹出摆臂132通过弹出动力装置133驱动其自转并使得口罩本体翻转后进入接驳输送线7内。

当口罩本体顺着第三输送线13移动至弹出摆臂132所处位置时，弹出动力装置133驱动弹出摆臂132转动，进而将口罩本体翻面后送入接驳输送线7内，以便于后续口罩本体与耳带的焊合工序。

第一输送线10包括两个转动方向与进料方向相同的转动轮101，其中一个转动轮101的周向侧壁上套设有同轴绕设于另一个转动轮101上的线型输送圈102；线型输送圈102的数量至少为两个且沿着转动轮101的轴向均布。

推口罩直线驱动装置16将接驳输送线7上的口罩本体推动至线型输送圈102上，然后采用线型布线方式的线型输送圈102可使得口罩本体更加流畅地传输至耳带焊接机构8上。

成型机构5包括用于放置鼻线的进料面51、以及第一鼻线切割装置52，进料面51靠近第一鼻线切割装置52的侧面上设有可供鼻线穿过的第一导向通道53，第一鼻线切割装置52包括布置于第一导向通道53开口上的第一切割刃521，第一切割刃521的切割方向布置于第一导向通道53的轴向上。

进料面51上设有用于压合鼻线的鼻线送料轮54，鼻线送料轮54设置于第一导向通道53上，鼻线送料轮54压合鼻线于第一导向通道53内移动。

第一导向通道53包括用于鼻线进料的第一鼻线导向通道531、和用于鼻线出料的第二鼻线导向通道532，第一鼻线导向通道531和第二鼻线导向通道532分别布置于第一鼻线切割装置52沿着送料方向的两侧。

当鼻线沿着第一导向通道53移动的同时，口罩本体亦沿着口罩导向部56移动；鼻线首先穿过第一鼻线导向通道531，然后第一切割刃521转动直至切断鼻线，切断后的鼻线于进料面51上持续移动直至穿过第二鼻线导向通道532；与此同时，口罩本体穿过口罩导向部56并经过第一收窄通道561后完成收窄；由于口罩本体由多层防护材料制成，鼻线焊合于多层防护材料之间，当鼻线和口罩本体同时进入第一齿模组57与鼻线焊合装置58之间完成鼻线和口罩本体的焊合工序。通过第一导向通道53的设置可使得鼻线的进料更为流畅，而且焊合前的定位更为准确，进而便于提高口罩成品的加工质量。

第一鼻线导向通道531的口径沿着送料方向逐渐变小。

第一鼻线导向通道531的开口截面呈与鼻线轮廓相匹配的圆弧型。

圆弧型的第一鼻线导向通道531可与鼻线的轮廓相贴合，第一鼻线导向通道531上口径较大的一端可使得鼻线得以顺利穿入，而另一端的口径较小则可使得鼻线与口罩本体焊合前的定位更加准确，以达到既可提高鼻线进料的流畅度，还可使得鼻线与口罩本体的焊合前定位更准确。

第一鼻线切割装置52包括可自转的鼻线切刀轮522，第一切割刃521设置于鼻线切刀轮522的周向侧壁上，进料面51上开设有与第一切割刃521切削路径相匹配的第一切刀槽55。

当第一切割刃521转动至完成对鼻线的切割后会从第一切刀槽55上经过，第一切刀槽55可供第一切割刃521转动时经过。

进料面51上设有焊接整形机构6，焊接整形机构6沿着进料方向依次设有可供口罩穿过的口罩导向部56、用于压合鼻线于口罩上的第一齿模组57、以及鼻线焊合装置58，第一导向通道53设置于口罩导向部56内。

当鼻线移动至口罩本体内时，第一齿模组57将鼻线压合夹持固定于口罩本体内，然后鼻线焊合装置58将鼻线焊合固定于口罩本体内。

口罩导向部56靠近第一齿模组57的端部设有第一收窄通道561，第一收窄通道561沿着送料方向两侧面的宽度逐减少。

当口罩本体沿着第一收窄通道561持续进料时，口罩本体的表面积会逐渐减少，通过进一步收窄口罩本体的面积，以实现减少口罩本体。

第一收窄通道561靠近第一齿模组57的端面上设有第一下压部5611，第一下压部5611沿着送料方向自高至低倾斜。

由于第一齿模组57为辊筒组式布置，因此可使得口罩本体得以顺利进入第一齿模组57和鼻线焊合装置58内，生产过程更加流程。

进料面51上设有焊接整形机构6，焊接整形机构6沿着进料方向依次设有口罩折叠组件61、第一压送轮组62、第二齿模组63、第二压送轮组64、第一切刀轮组65、以及第三压送轮组66；第二齿模组63的下方设有位于进料面51另一侧的口罩焊合装置67；口罩折叠组件61包括沿着送料方向依次设置的折辊611和折叠板组612，折辊611设置于第一鼻线切割装置52沿着送料方向的旁侧。

口罩本体经过口罩折叠组件61表面部分位置折叠成若干条折痕，然后在第一压送轮组62的挤压下持续进料并完成第二齿模组63压合前的预固定，紧接着经过第二齿模组63完成口罩本体的压合成型、以及口罩焊合装置67的焊合定型，然后经过第二压送轮组64后被第一切刀轮组65切切断成单个的口罩本体。折辊611为两组对向设置的压合辊，两组压合辊的朝向相反且呈相互抵触，折叠板组612为两组对向且交错设置的折叠架，折叠架为由若干块呈阶梯式布置的折叠板组612，口罩本体依次经过折辊611和折叠板组612件后完成口罩本体的折叠工序。

耳带焊接机构8包括耳带焊接架81、固设于耳带焊接架81上的第一直线驱动装置82、与第一直线驱动装置82驱动连接的连接部83、以及分别设于连接部83末端的第一焊接头84；连接部83上还设有与其滑动连接的焊接安装架86，焊接安装架86上设有第二直线驱动装置811、第三直线驱动装置812以及第二电机813，第二电机813的末端设有旋转板815，旋转板815的两端分别设有耳带支撑架816，旋转板815的两侧均设有与其转动连接的两个相对应的弹性勾817。第二直线驱动装置811上设有与其驱动连接的两个挡块818，两个挡块818向下运动时驱动弹性勾817紧贴在旋转板815的侧面上；第三直线驱动装置812上设有与其驱动连接的压线弯板819。耳带剪断机构85包括剪刀驱动装置852、以及设于剪刀驱动装置852的活塞杆上的气动剪刀853，剪刀驱动装置852驱动气动剪刀853伸入/退出两个相对应的弹性勾817中间。

耳带料持续送料至旋转板815。耳带料环绕在旋转板815和耳带支撑架816上，弹性勾817将耳带料钩住。第二直线驱动装置811驱动两个挡块818向下运动，两个挡块818向下运动时驱动两个弹性勾817紧贴在旋转板815的侧面上，并将耳带料压紧在旋转板815的表面上，同时，剪刀驱动装置852驱动气动剪刀853伸入两个相对应的弹性勾817中间，气动剪刀853将耳带料剪断，剪断后耳带具有两个线头。然后第三直线驱动装置812驱动压线弯板819向下运动将耳线压住，同时，第一直线驱动装置82分别同时驱动两个第一焊接头84向下运动，第一焊接头84将耳带的两个线头焊接在布料的一边。焊接完成后，第三直线驱动装置812驱动压线弯板819向上运动，同时，两个第一直线驱动装置82分别同时驱动两个第一焊接头84向上运动，焊接完成后，耳带料的线头勾在弹性勾817上，旋转板815旋转一周并通过弹性勾817扯动耳带料，继续下一个循环。

极耳折叠机构9，包括耳带折叠底座91，耳带折叠底座91上设有用于放置耳带的第一安装位911，耳带折叠底座91的侧面转动连接有压耳带摆臂92，压耳带摆臂92靠近第一安装位911的侧面设有用于驱动耳带翻转的翻转杆93，压耳带摆臂92上转动连接有可驱使其自转的耳带动力装置94。

第一安装位911上开设有与翻转杆93相匹配的第一凹槽95。

耳带折叠底座91上设有承接座96，承接座96上设有沿着垂直于第一安装位911顶端面方向移动的耳带动力装置94，耳带动力装置94的活动端上设有压耳带部90。

耳带折叠底座91的旁侧设有用于放置口罩的第二安装位912，承接座96上设有位于第二安装位912上方的压口罩动力装置98，压口罩动力装置98的活动端上设有用于压合口罩本体的口罩压板99。

当口罩主体在耳带焊接机构8上完成耳带的焊接后，耳带为展开平铺于口罩主体的两侧，由于此时翻转杆93位于第一凹槽95内，因此耳带盖合于翻转杆93上；当口罩本体移动至第二安装位912时，耳带亦同时移动至第一安装位911并盖合于翻转杆93上，此时耳带动力装置94通过压耳带摆臂92以驱动翻转杆93转动，翻转杆93往靠近口罩本体的方向转动，进而带动耳带往口罩本体的方向翻转并完成折叠；紧接着，耳带动力装置94驱动压耳带部90往耳带靠近，并将耳带压合于口罩本体上。通过自动化的加工方式将耳带翻转折叠于口罩本体内，以避免人工操作对口罩本体造成不必要的污染，并且当耳带完成折叠后可减少耳带外露于口罩本体外的面积，进而便于口罩的储存摆放。

耳带动力装置94包括摆臂直线驱动机构941，翻转杆93插设于压耳带摆臂92的一端，摆臂直线驱动机构941的活动端转动连接于压耳带摆臂92远离翻转杆93的一端上。

压耳带摆臂92的截面呈平行四边形。

摆臂直线驱动机构941驱动压耳带摆臂92转动，以实现翻转杆93的摆动，进而实现耳带的折叠。压耳带摆臂92的截面呈平行四边形可使得翻转杆93转动至第一凹槽95内时，压耳带摆臂92亦贴合于第一安装位911的表面。

极耳折叠机构9沿着进料方向的一侧连接有用于口罩成品出料的第四输送线14，第四输送线14的出料端设有第五输送线15，第四输送线14上设有成品压合驱动装置17，成品压合驱动装置17的活动端上设有可延伸至第五输送线15上的成品压合部18。

第五输送线15设置于第四输送线14出料端的下方，因此当口罩本体在极耳折叠机构9上完成折叠后，口罩本体便从第四输送线14的出料端上移动至第五输送线15，然后成品压合驱动装置17驱动成品压合部18将口罩本体压紧于第五输送线15上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动化口罩机，其特征在于，包括依次设置的上料机构(4)、成型机构(5)、焊接整形机构(6)、用于输送口罩本体的接驳输送线(7)、用于焊接口罩耳带的耳带焊接机构(8)、用于折叠口罩耳带的极耳折叠机构(9)；所述耳带焊接机构(8)的数量为若干个且设置在所述接驳输送线(7)的旁侧，所述耳带焊接机构(8)与接驳输送线(7)通过第一输送线(10)连接，所述接驳输送线(7)的旁侧设有用于驱动口罩本体滑入第一输送线(10)的推口罩直线驱动装置(16)，所述第一输送线(10)的数量与所述耳带焊接机构(8)的数量相匹配；所述耳带焊接机构(8)与极耳折叠机构(9)之间通过第二输送线(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述焊接整形机构(6)与接驳输送线(7)之间通过第三输送线(13)连接，所述第三输送线(13)上转动连接有弹出转轴(131)，所述弹出转轴(131)上设有的用于将口罩本体弹出的弹出摆臂(132)，所述弹出摆臂(132)位于第三输送线(13)内，所述弹出摆臂(132)通过弹出动力装置(133)驱动其自转并使得口罩本体翻转后进入接驳输送线(7)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述第一输送线(10)包括两个转动方向与进料方向相同的转动轮(101)，其中一个所述转动轮(101)的周向侧壁上套设有同轴绕设于另一个转动轮(101)上的线型输送圈(102)；线型输送圈(102)的数量至少为两个且沿着转动轮(101)的轴向均布。

4.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述成型机构(5)包括用于放置鼻线的进料输送机构、以及第一鼻线切割装置(52)，所述进料输送机构靠近第一鼻线切割装置(52)的侧面上设有可供鼻线穿过的第一导向通道(53)，所述第一鼻线切割装置(52)包括布置于第一导向通道(53)开口上的第一切割刃(521)，所述第一切割刃(521)的切割方向布置于第一导向通道(53)的轴向上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述进料输送机构上设有用于压合鼻线的鼻线送料轮(54)，所述鼻线送料轮(54)设置于第一导向通道(53)上，所述鼻线送料轮(54)压合鼻线于第一导向通道(53)内移动。

6.根据权利要求4所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述第一导向通道(53)包括用于鼻线进料的第一鼻线导向通道(531)、和用于鼻线出料的第二鼻线导向通道(532)，所述第一鼻线导向通道(531)和第二鼻线导向通道(532)分别布置于第一鼻线切割装置(52)沿着送料方向的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述焊接整形机构(6)包括沿着进料方向依次设置的口罩折叠组件(61)、第一压送轮组(62)、第二齿模组(63)、第二压送轮组(64)、第一切刀轮组(65)、以及第三压送轮组(66)；所述第二齿模组(63)的下方设有位于进料输送机构另一侧的口罩焊合装置(67)；所述口罩折叠组件(61)包括沿着送料方向依次设置的折辊(611)和折叠板组(612)，所述折辊(611)设置于第一鼻线切割装置(52)沿着送料方向的旁侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述耳带焊接机构(8)包括耳带焊接架(81)、固设于耳带焊接架(81)上的第一直线移动机构、与第一直线移动机构驱动连接的两个连接部以及分别设于连接部末端的第一焊接头(84)；连接部上还设有与其滑动连接的焊接安装架(86)，焊接安装架(86)上设有第二推口罩直线驱动装置(16)、第三推口罩直线驱动装置(16)以及第二电机(813)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述焊接安装架(86)上设有与第二电机(813)驱动连接的旋转柱体，所述旋转柱体穿过焊接安装架(86)且其末端设有旋转板(815)，所述旋转板(815)的两端分别设有耳带支撑架(816)，旋转板(815)的两侧均设有与其转动连接的两个相对应的弹性勾(817)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述极耳折叠机构(9)包括耳带折叠底座(91)，所述耳带折叠底座(91)上设有用于放置耳带的第一安装位(911)，所述耳带折叠底座(91)的侧面转动连接有压耳带摆臂(92)，所述压耳带摆臂(92)靠近第一安装位(911)的侧面设有用于驱动耳带翻转的翻转杆(93)，所述压耳带摆臂(92)上转动连接有可驱使其自转的耳带动力装置(94)。

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