CN113023265A - 一种防护面罩全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防护面罩生产技术领域，具体涉及一种防护面罩全自动生产设备，包括机架、安装于机架的转盘机构，安装于机架并依次围绕于转盘机构的面罩上料机构、贴胶机构、海绵上料机构、压紧机构、松紧带上料机构、检测机构及下料机构，面罩上料机构用于面罩上料至转盘机构，贴胶机构将双面胶贴敷在转盘机构所运输的防护面罩，海绵上料机构用于将海绵抓取放置到双面胶位置贴合，压紧机构将海绵压紧于防护罩，松紧带上料机构将松紧带上料并装入至防护面罩，检测机构用于检测松紧带装配情况，下料机构用于将防护面罩从转盘机构上下料；本发明实现了全自动上料装配生产，大大的节省了人力，自动化程度高，生产效率高，结构稳定可靠。

Description

一种防护面罩全自动生产设备

技术领域

本发明涉及防护面罩生产技术领域，特别是涉及一种防护面罩全自动生产设备。

背景技术

在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩、防护面罩等可以起到一定的过滤作用。现有的一次性防护面罩能遮挡住大部分飞溅液体，但是由于面罩主体为片状结构，面罩主体的上端内侧设有一条3cm宽海绵带，在佩戴时面罩主体从面部的眼眶上缘向下遮盖住脸至下颌。一次性防护面罩在制造过程中，一般都是通过人工手动制造，此方式生产效率很低，而且需要多道工序操作，生产成本较高，故可针对防护面罩生产做自动化改进，提升生产效率，降低生产成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种实现了全自动上料装配生产，大大的节省了人力，自动化程度高，生产效率高，结构稳定可靠的防护面罩全自动生产设备。

本发明所采用的技术方案是：一种防护面罩全自动生产设备，包括机架、安装于机架的转盘机构，安装于机架并依次围绕于转盘机构的面罩上料机构、贴胶机构、海绵上料机构、压紧机构、松紧带上料机构、检测机构及下料机构，所述面罩上料机构用于面罩上料至转盘机构，所述贴胶机构将双面胶贴敷在转盘机构所运输的防护面罩，所述海绵上料机构用于将海绵抓取放置到双面胶位置贴合，所述压紧机构将海绵压紧于防护罩，所述松紧带上料机构将松紧带上料并装入至防护面罩，所述检测机构用于检测松紧带装配情况，所述下料机构用于将防护面罩从转盘机构上下料。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘机构包括安装于机架的转盘电机、连接于转盘电机的转盘分割器、安装于转盘分割器的面罩圆盘、及环向均布于面罩圆盘的若干组面罩治具，所述面罩治具设置有若干定位销形成放置槽，所述放置槽开设有通槽，所述通槽贯通于面罩治具。

对上述方案的进一步改进为，所述面罩上料机构包括面罩放料组件、用于在面罩放料组件上取料的面罩取料组件、及用于面罩定位的面罩定位组件。

对上述方案的进一步改进为，所述面罩放料组件包括升降驱动组件、安装于升降驱动组件的放料台、及设置于放料台的放料框架，所述面罩取料组件包括面罩取料运输模组、安装于面罩取料运输模组的面罩取料升降模组、及安装于面罩取料升降模组的面罩取料模组，所述面罩定位模组设置有面罩定位框架，所述面罩取料组件包括两组的取料吸盘，两组取料吸盘对应于放料框架与面罩定位框架。

对上述方案的进一步改进为，所述贴胶机构包括贴胶支撑板、安装于贴胶支撑板的胶带放卷装置、安装于贴胶支撑板并用于胶带导向的导向装置、安装于贴胶支撑板用于将胶带切断的切断装置、安装于贴胶支撑板的胶带拉伸装置、安装于贴胶支撑板并用于将胶带贴敷在防护面罩的辊压贴合装置、及安装于贴胶支撑板的收卷装置。

对上述方案的进一步改进为，所述切断装置包括切断调节座、安装于切断调节座的切断固定座、安装于切断调节座的切断驱动座、及连接于切断驱动座的切刀，所述切刀朝向于切断固定座，所述切断固定座与切刀之间留有间隙；所述辊压贴合装置包括顶起组件及对应于顶起组件的辊压组件，所述顶起组件包括顶升气缸、及连接于顶升气缸的顶升板，所述辊压组件包括辊压传动模组、及安装于辊压传动模组的贴合辊，所述贴合辊对应于顶升板。

对上述方案的进一步改进为，所述海绵上料机构包括海绵放料装置、位于海绵放料装置下方的海绵输送装置、连接于海绵输送装置末端的海绵定位装置、及用于在海绵定位装置上取料的海绵取料装置；所述海绵放料装置并列至少设置有两组，每组的所述海绵放料装置均安装有限位组件，所述海绵取料装置将海绵从海绵定位装置抓取放置到贴胶后转盘机构所运输的防护面罩的双面胶位置贴合；

对上述方案的进一步改进为，所述压紧机构包括安装于机架的压紧支架、安装于压紧支架的压紧气缸、及安装于压紧气缸的压紧板，所述压紧板将海绵压紧于防护面罩。

对上述方案的进一步改进为，所述松紧带上料机构包括松紧带供料装置、用于在松紧带供料装置上取料的松紧带取料装置、及将松紧带压入至防护面罩的压入装置；所述松紧带供料装置包括供料电机、连接于供料电机的供料旋转座、安装于供料旋转座的松紧带治具，所述松紧带治具开设有用于松紧带固定的固定槽，所述松紧带取料装置包括松紧带取料驱动座、安装于松紧带取料驱动座的松紧带取料爪和松紧带取料托板；

对上述方案的进一步改进为，所述压入装置包括压入驱动座、连接于压入驱动座的压针，所述压针将松紧带两侧压入至防护面罩。

对上述方案的进一步改进为，所述检测机构包括检测驱动装置、连接于检测驱动装置的检测相机、及安装于检测相机的补光灯，所述检测相机用于检测松紧带是否***至防护面罩。

对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括下料机械手、及成品下料装置和不良品下料装置，所述下料机械手包括下料传动组件、安装于下料传动组件的下料升降组件、及安装于下料升降组件的下料吸盘，所述成品下料装置为皮带输送线。

本发明的有益效果是：

相比传统防护面罩的人工生产，本发明采用了全自动设备生产，采用转盘方式自动装配生产，依次是面罩上料，在面罩上自动贴胶，贴胶后将海绵护额自动上料在贴胶位置，再将海绵压紧，经过压紧后再将松紧带上料压入至面罩，后再通过检测松紧带是否压入到位，检测后再进行分类下料，实现了全自动上料装配生产，大大的节省了人力，自动化程度高，生产效率高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架、安装于机架的转盘机构，安装于机架并依次围绕于转盘机构的面罩上料机构、贴胶机构、海绵上料机构、压紧机构、松紧带上料机构、检测机构及下料机构，所述面罩上料机构用于面罩上料至转盘机构，所述贴胶机构将双面胶贴敷在转盘机构所运输的防护面罩，所述海绵上料机构用于将海绵抓取放置到双面胶位置贴合，所述压紧机构将海绵压紧于防护罩，所述松紧带上料机构将松紧带上料并装入至防护面罩，所述检测机构用于检测松紧带装配情况，所述下料机构用于将防护面罩从转盘机构上下料。

附图说明

图1为本发明防护面罩全自动生产设备的立体结构示意图；

图2为图1中防护面罩全自动生产设备的俯视结构示意图；

图3为图1中防护面罩全自动生产设备的面罩上料机构的立体结构示意图；

图4为图1中防护面罩全自动生产设备的贴胶机构的立体结构示意图；

图5为图1中防护面罩全自动生产设备的贴胶机构另一视角的立体结构示意图；

图6为图1中防护面罩全自动生产设备的海绵上料机构的立体结构示意图；

图7为图1中防护面罩全自动生产设备的海绵上料机构另一视角的立体结构示意图；

图8为图1中防护面罩全自动生产设备的松紧带上料机构的立体结构示意图；

图9为图1中防护面罩全自动生产设备的松紧带上料机构另一视角的立体结构示意图；

图10为图9中A处放大示意图；

图11为图1中防护面罩全自动生产设备的下料机构的立体结构示意图。

附图标记说明：机架1、转盘机构2、转盘电机21、转盘分割器22、面罩圆盘23、面罩治具24。定位销241、通槽242、面罩上料机构3、面罩放料组件31、升降驱动组件311、放料台312、放料框架313、面罩取料组件32、面罩取料运输模组321、面罩取料升降模组322、面罩取料模组323、面罩定位组件33、面罩定位框架331、取料吸盘332、贴胶机构4、贴胶支撑板41、胶带放卷装置42、导向装置43、切断装置44、切断调节座441、切断固定座442、切断驱动座443、切刀444、胶带拉伸装置45、辊压贴合装置46、顶起组件461、顶升气缸461a、顶升板461b、辊压组件462、辊压传动模组462a、贴合辊462b、收卷装置47、海绵上料机构5、海绵放料装置51、限位组件511、海绵输送装置52、海绵定位装置53、海绵取料装置54、压紧机构6、压紧支架61、压紧气缸62、压紧板63、松紧带上料机构7、松紧带供料装置71、供料电机711、供料旋转座712、松紧带治具713、固定槽714、松紧带取料装置72、松紧带取料驱动座721、松紧带取料爪722、松紧带取料托板723、压入装置73、压入驱动座731、压针732、检测机构8、检测驱动装置81、检测相机82、补光灯83、下料机构9、下料机械手91、下料传动组件911、下料升降组件912、下料吸盘913、成品下料装置92、不良品下料装置93。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图11所示，一种防护面罩全自动生产设备，包括机架1、安装于机架1的转盘机构2，安装于机架1并依次围绕于转盘机构2的面罩上料机构3、贴胶机构4、海绵上料机构5、压紧机构6、松紧带上料机构7、检测机构8及下料机构9，所述面罩上料机构3用于面罩上料至转盘机构2，所述贴胶机构4将双面胶贴敷在转盘机构2所运输的防护面罩，所述海绵上料机构5用于将海绵抓取放置到双面胶位置贴合，所述压紧机构6将海绵压紧于防护罩，所述松紧带上料机构7将松紧带上料并装入至防护面罩，所述检测机构8用于检测松紧带装配情况，所述下料机构9用于将防护面罩从转盘机构上下料。

参阅图8所示，转盘机构2包括安装于机架1的转盘电机21、连接于转盘电机21的转盘分割器22、安装于转盘分割器22的面罩圆盘23、及环向均布于面罩圆盘23的若干组面罩治具24，通过转盘电机21驱动转盘分割器22旋转，转盘分割器22带动面罩圆盘23旋转，在旋转过程中带动面罩治具24传动，以实现自动生产。

面罩治具24设置有若干定位销241形成放置槽，所述放置槽开设有通槽242，所述通槽242贯通于面罩治具24，将防护面罩放置在放置槽上，通过定位销241定位，通槽242可方便防护面罩的加工，结构可靠。

参阅图3所示，面罩上料机构3包括面罩放料组件31、用于在面罩放料组件31上取料的面罩取料组件32、及用于面罩定位的面罩定位组件33，通过面罩放料组件31用于面罩放料，后通过面罩取料组件32将面罩取料到面罩定位组件33进行定位后再抓取放置到转盘机构2上旋转送料。

面罩放料组件31包括升降驱动组件311、安装于升降驱动组件311的放料台312、及设置于放料台312的放料框架313，所述面罩取料组件32包括面罩取料运输模组321、安装于面罩取料运输模组321的面罩取料升降模组322、及安装于面罩取料升降模组322的面罩取料模组323，通过升降驱动组件311配合放料台312用于防护面罩的放料，面罩取料运输组件321配合面罩取料升降组件322来驱动面罩取料组件32进行取料，自动程度高。

面罩定位组件33设置有面罩定位框架331，所述面罩取料组件32包括两组的取料吸盘332，两组取料吸盘332对应于放料框架313与面罩定位框架331，面罩定位框架331用于面罩摆放，而采用两组取料吸盘332的作用是实现交替上料，进一步提升工作效率。

参阅图4～图5所示，贴胶机构4包括贴胶支撑板41、安装于贴胶支撑板41的胶带放卷装置42、安装于贴胶支撑板41并用于胶带导向的导向装置43、安装于贴胶支撑板41用于将胶带切断的切断装置44、安装于贴胶支撑板41的胶带拉伸装置45、安装于贴胶支撑板41并用于将胶带贴敷在防护面罩的辊压贴合装置46、及安装于贴胶支撑板41的收卷装置47，通过胶带放卷装置42用于双面胶放卷，后通过导向装置43用于双面胶导向传输，通过切断装置44将双面胶的黏胶部分切断，后再通过拉伸装置拉伸，在拉伸过程中通过辊压贴合装置46将黏胶部分贴敷在面罩上，实现了双面胶的自动贴合。

切断装置44包括切断调节座441、安装于切断调节座441的切断固定座442、安装于切断调节座441的切断驱动座443、及连接于切断驱动座443的切刀444，所述切刀444朝向于切断固定座442，所述切断固定座442与切刀444之间留有间隙；通过切断驱动座443驱动切刀444将双面胶的黏胶部分切断，而预留间隙则可保证非黏胶部分不被切断，方便后续拉伸和收卷。

辊压贴合装置46包括顶起组件461及对应于顶起组件461的辊压组件462，所述顶起组件461包括顶升气缸461a、及连接于顶升气缸461a的顶升板461b，所述辊压组件462包括辊压传动模组462a、及安装于辊压传动模组462a的贴合辊462b，所述贴合辊462b对应于顶升板461b，辊压过程是通过顶起组件461配合，在辊压传动模组462a驱动贴合辊462b的作用下将双面胶的黏胶部分辊压贴合在防护面罩上。

参阅图6～图7所示，海绵上料机构5包括海绵放料装置51、位于海绵放料装置51下方的海绵输送装置52、连接于海绵输送装置52末端的海绵定位装置53、及用于在海绵定位装置53上取料的海绵取料装置54；所述海绵放料装置51并列至少设置有两组，每组的所述海绵放料装置51均安装有限位组件511，所述海绵取料装置54将海绵从海绵定位装置53抓取放置到贴胶后转盘机构2所运输的防护面罩的双面胶位置贴合；通过海绵放料装置51将海绵放料到海绵输送装置52，通过海绵输送装置52将海绵输送到海绵定位装置53，后通过海绵取料装置54抓取海绵放置到面罩位置，实现自动上料贴合。

压紧机构6包括安装于机架1的压紧支架61、安装于压紧支架61的压紧气缸62、及安装于压紧气缸62的压紧板63，所述压紧板63将海绵压紧于防护面罩；通过压紧气缸62驱动压紧板63将海绵压紧贴合在防护面罩，保证结构的压紧效果，稳定系数高。

参阅图8～图10所示，松紧带上料机构7包括松紧带供料装置71、用于在松紧带供料装置71上取料的松紧带取料装置72、及将松紧带压入至防护面罩的压入装置73；通过松紧带供料装置71用于松紧带供料，后通过松紧带取料装置72将松紧带抓取后运输至防护面罩，后通过压入装置73将松紧带压入防护面罩内。

松紧带供料装置71包括供料电机711、连接于供料电机711的供料旋转座712、安装于供料旋转座712的松紧带治具713，所述松紧带治具713开设有用于松紧带固定的固定槽714，所述松紧带取料装置72包括松紧带取料驱动座721、安装于松紧带取料驱动座721的松紧带取料爪722和松紧带取料托板723；通过松紧带治具713用于松紧带固定输送，方便后续取料。

压入装置73包括压入驱动座731、连接于压入驱动座731的压针732，所述压针732将松紧带两侧压入至防护面罩，通过压入驱动座731驱动压针732将松紧带压入至防护面罩的两侧，实现自动装配。

检测机构8包括检测驱动装置81、连接于检测驱动装置81的检测相机82、及安装于检测相机82的补光灯83，所述检测相机82用于检测松紧带是否***至防护面罩，通过检测驱动装置81驱动检测相机82用于对松紧带进行检测，补光灯83加强检测效果，提升拍摄的清晰度。

参阅图11所示，下料机构9包括下料机械手91、及成品下料装置92和不良品下料装置93，所述下料机械手91包括下料传动组件911、安装于下料传动组件911的下料升降组件912、及安装于下料升降组件912的下料吸盘913，所述成品下料装置92为皮带输送线，通过下料机械手91用于将防护面罩抓取，根据检测机构8所检测的情况进行对应下料到成品下料装置92或不良品下料装置93，自动下料效果好。

本发明采用了全自动设备生产，采用转盘方式自动装配生产，依次是面罩上料，在面罩上自动贴胶，贴胶后将海绵护额自动上料在贴胶位置，再将海绵压紧，经过压紧后再将松紧带上料压入至面罩，后再通过检测松紧带是否压入到位，检测后再进行分类下料，实现了全自动上料装配生产，大大的节省了人力，自动化程度高，生产效率高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架1、安装于机架1的转盘机构2，安装于机架1并依次围绕于转盘机构2的面罩上料机构3、贴胶机构4、海绵上料机构5、压紧机构6、松紧带上料机构7、检测机构8及下料机构9，所述面罩上料机构3用于面罩上料至转盘机构2，所述贴胶机构4将双面胶贴敷在转盘机构2所运输的防护面罩，所述海绵上料机构5用于将海绵抓取放置到双面胶位置贴合，所述压紧机构6将海绵压紧于防护罩，所述松紧带上料机构7将松紧带上料并装入至防护面罩，所述检测机构8用于检测松紧带装配情况，所述下料机构9用于将防护面罩从转盘机构上下料。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防护面罩全自动生产设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的转盘机构，安装于机架并依次围绕于转盘机构的面罩上料机构、贴胶机构、海绵上料机构、压紧机构、松紧带上料机构、检测机构及下料机构，所述面罩上料机构用于面罩上料至转盘机构，所述贴胶机构将双面胶贴敷在转盘机构所运输的防护面罩，所述海绵上料机构用于将海绵抓取放置到双面胶位置贴合，所述压紧机构将海绵压紧于防护罩，所述松紧带上料机构将松紧带上料并装入至防护面罩，所述检测机构用于检测松紧带装配情况，所述下料机构用于将防护面罩从转盘机构上下料。

2.根据权利要求1所述的防护面罩全自动生产设备，其特征在于：所述转盘机构包括安装于机架的转盘电机、连接于转盘电机的转盘分割器、安装于转盘分割器的面罩圆盘、及环向均布于面罩圆盘的若干组面罩治具，所述面罩治具设置有若干定位销形成放置槽，所述放置槽开设有通槽，所述通槽贯通于面罩治具。

3.根据权利要求1所述的防护面罩全自动生产设备，其特征在于：所述面罩上料机构包括面罩放料组件、用于在面罩放料组件上取料的面罩取料组件、及用于面罩定位的面罩定位组件。

4.根据权利要求3所述的防护面罩全自动生产设备，其特征在于：所述面罩放料组件包括升降驱动组件、安装于升降驱动组件的放料台、及设置于放料台的放料框架，所述面罩取料组件包括面罩取料运输模组、安装于面罩取料运输模组的面罩取料升降模组、及安装于面罩取料升降模组的面罩取料模组，所述面罩定位模组设置有面罩定位框架，所述面罩取料组件包括两组的取料吸盘，两组取料吸盘对应于放料框架与面罩定位框架。

5.根据权利要求1所述的防护面罩全自动生产设备，其特征在于：所述贴胶机构包括贴胶支撑板、安装于贴胶支撑板的胶带放卷装置、安装于贴胶支撑板并用于胶带导向的导向装置、安装于贴胶支撑板用于将胶带切断的切断装置、安装于贴胶支撑板的胶带拉伸装置、安装于贴胶支撑板并用于将胶带贴敷在防护面罩的辊压贴合装置、及安装于贴胶支撑板的收卷装置。

6.根据权利要求5所述的防护面罩全自动生产设备，其特征在于：所述切断装置包括切断调节座、安装于切断调节座的切断固定座、安装于切断调节座的切断驱动座、及连接于切断驱动座的切刀，所述切刀朝向于切断固定座，所述切断固定座与切刀之间留有间隙；所述辊压贴合装置包括顶起组件及对应于顶起组件的辊压组件，所述顶起组件包括顶升气缸、及连接于顶升气缸的顶升板，所述辊压组件包括辊压传动模组、及安装于辊压传动模组的贴合辊，所述贴合辊对应于顶升板。

7.根据权利要求1所述的防护面罩全自动生产设备，其特征在于：所述海绵上料机构包括海绵放料装置、位于海绵放料装置下方的海绵输送装置、连接于海绵输送装置末端的海绵定位装置、及用于在海绵定位装置上取料的海绵取料装置；所述海绵放料装置并列至少设置有两组，每组的所述海绵放料装置均安装有限位组件，所述海绵取料装置将海绵从海绵定位装置抓取放置到贴胶后转盘机构所运输的防护面罩的双面胶位置贴合；

所述压紧机构包括安装于机架的压紧支架、安装于压紧支架的压紧气缸、及安装于压紧气缸的压紧板，所述压紧板将海绵压紧于防护面罩。

8.根据权利要求1所述的防护面罩全自动生产设备，其特征在于：所述松紧带上料机构包括松紧带供料装置、用于在松紧带供料装置上取料的松紧带取料装置、及将松紧带压入至防护面罩的压入装置；所述松紧带供料装置包括供料电机、连接于供料电机的供料旋转座、安装于供料旋转座的松紧带治具，所述松紧带治具开设有用于松紧带固定的固定槽，所述松紧带取料装置包括松紧带取料驱动座、安装于松紧带取料驱动座的松紧带取料爪和松紧带取料托板；

所述压入装置包括压入驱动座、连接于压入驱动座的压针，所述压针将松紧带两侧压入至防护面罩。

9.根据权利要求1所述的防护面罩全自动生产设备，其特征在于：所述检测机构包括检测驱动装置、连接于检测驱动装置的检测相机、及安装于检测相机的补光灯，所述检测相机用于检测松紧带是否***至防护面罩。

10.根据权利要求9所述的防护面罩全自动生产设备，其特征在于：所述下料机构包括下料机械手、及成品下料装置和不良品下料装置，所述下料机械手包括下料传动组件、安装于下料传动组件的下料升降组件、及安装于下料升降组件的下料吸盘，所述成品下料装置为皮带输送线。

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