CN212586539U - 低空无人机侦测雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了低空无人机侦测雷达装置，包括底座，所述底座的顶部中央位置焊接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端顶部通过螺钉固定安装有侦测雷达，所述底座设置为圆柱形结构，且底座上开设有第一圆柱形腔室，第一圆柱形腔室的底部内壁上呈环形开设有多个第一圆形通孔，第一圆形通孔的内部滑动安装有第一圆柱，第一圆柱的底端延伸至底座的下方并固定安装有万向轮，第一圆柱上螺纹套装有与第一圆柱形腔室顶部内壁转动安装的第一螺杆，第一螺杆的外侧焊接套装有一个位于第一圆形通孔上方的第一小圆形齿轮。本实用新型不仅便于移动，且还可以在指定位置进行快速的安装固定，给工作人员的使用带来了极大的便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机侦测雷达技术领域，尤其涉及一种低空无人机侦测雷达装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，其中低空无人机是无人机的一种，工作人员通过侦测雷达来对低空无人机的飞行状态和飞行轨迹进行监测，低空无人机侦测雷达由固定式的侦测雷达和可移动式的侦测雷达，其中固定式的侦测雷达就是直接固定在某一位置的侦测雷达，固定式的侦测雷达存在不可移动的缺点，其中可移动式的侦测雷达是通过轮子实现移动的侦测雷达，可移动式的侦测雷达存在在地面上的放置稳固性差的缺点，结合固定式的侦测雷达和可移动式的侦测雷达存在的缺点，我们提出了一种低空无人机侦测雷达装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的低空无人机侦测雷达装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
低空无人机侦测雷达装置，包括底座，所述底座的顶部中央位置焊接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端顶部通过螺钉固定安装有侦测雷达，所述底座设置为圆柱形结构，且底座上开设有第一圆柱形腔室，第一圆柱形腔室的底部内壁上呈环形开设有多个第一圆形通孔，第一圆形通孔的内部滑动安装有第一圆柱，第一圆柱的底端延伸至底座的下方并固定安装有万向轮，第一圆柱上螺纹套装有与第一圆柱形腔室顶部内壁转动安装的第一螺杆，第一螺杆的外侧焊接套装有一个位于第一圆形通孔上方的第一小圆形齿轮，多个第一小圆形齿轮之间啮合有同一个大圆形齿轮，大圆形齿轮的上方设有一个与第一圆柱形腔室顶部内壁相焊接的驱动电机，且驱动电机的输出轴焊接在大圆形齿轮的顶部中央位置，大圆形齿轮的底部开设有第一圆柱形槽，第一圆柱形槽的正下方设有多个呈环形开设在第一圆柱形腔室底部内壁上的第二圆形通孔，第一圆柱形槽的侧壁上设置有齿条，且第一圆柱形槽的侧壁通过齿条啮合有多个第二小圆形齿轮，第二小圆形齿轮的规格与第一小圆形齿轮的规格相同，多个第二小圆形齿轮与多个第二圆形通孔一一对应设置，每个第二小圆形齿轮的底部均焊接有一个与第二圆形通孔内部转动安装的第二螺杆，第二螺杆的外侧螺纹安装有一个与第二圆形通孔滑动安装的第二圆柱，且第二圆柱的底部设置为圆锥形结构。
优选的，所述第一圆形通孔的侧壁上呈环形开设有多个第一矩形滑槽，每个第一矩形滑槽的内部均滑动安装有一个与第一圆柱外侧顶部相焊接的第一矩形滑块，第一矩形滑块的底部与对应的第一矩形滑槽的底部内壁相接触。
优选的，所述第一圆柱的顶部开设有一个与第一螺杆螺纹配合的第一螺纹槽，且第一螺杆的外侧顶部焊接套装有一个第一圆柱形腔室顶部内壁相焊接的第一轴承。
优选的，所述第二螺杆的外侧焊接套装有第二轴承，且第二轴承的外圈与第二圆形通孔的侧壁相焊接。
优选的，所述第二圆形通孔远离底座竖直轴线的一侧内壁上开设有第二矩形滑槽，第二矩形滑槽的内部滑动安装有一个与对应第二圆柱外侧顶部相焊接的第二矩形滑块，第二矩形滑块的顶部与对应的第二矩形滑槽顶部内壁相接触。
优选的，所述第二圆柱的顶部开设有与第二螺杆螺纹配合的第二螺纹槽，第二圆柱底部与底座底部之间的距离与底座底部与万向轮底部之间的距离相同，且第二螺杆的底部直径和第一螺杆的底部直径相同。
优选的，所述驱动电机为低速电机，且驱动电机的供电端电性连接有安装在底座上的蓄电池组，蓄电池组还与电动伸缩杆的供电端电性连接，驱动电机的内部内置有无线开关，且驱动电机通过无线开关匹配有无线遥控器。
本实用新型不仅便于移动，且还可以在指定位置进行快速的安装固定，给工作人员的使用带来了极大的便利。
附图说明
图1为本实用新型提出的低空无人机侦测雷达装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的低空无人机侦测雷达装置中底座的主视剖视结构示意图。
图中：1底座、2电动伸缩杆、3侦测雷达、4第一圆柱形腔室、 5第一圆形通孔、6第一圆柱、7万向轮、8第一矩形滑块、9第一矩形滑槽、10第一螺杆、11第一小圆形齿轮、12大圆形齿轮、13驱动电机、14第一圆柱形槽、15第二圆形通孔、16第二圆柱、17第二矩形滑槽、18第二矩形滑块、19第二螺杆、20第二小圆形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，低空无人机侦测雷达装置，包括底座1，底座1的顶部中央位置焊接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的输出端顶部通过螺钉固定安装有侦测雷达3，底座1设置为圆柱形结构，且底座1上开设有第一圆柱形腔室4，第一圆柱形腔室4的底部内壁上呈环形开设有多个第一圆形通孔5，第一圆形通孔5的内部滑动安装有第一圆柱6，第一圆柱6的底端延伸至底座1的下方并固定安装有万向轮7，第一圆柱6上螺纹套装有与第一圆柱形腔室4顶部内壁转动安装的第一螺杆10，第一螺杆10的外侧焊接套装有一个位于第一圆形通孔5 上方的第一小圆形齿轮11，多个第一小圆形齿轮11之间啮合有同一个大圆形齿轮12，大圆形齿轮12的上方设有一个与第一圆柱形腔室 4顶部内壁相焊接的驱动电机13，且驱动电机13的输出轴焊接在大圆形齿轮12的顶部中央位置，大圆形齿轮12的底部开设有第一圆柱形槽14，第一圆柱形槽14的正下方设有多个呈环形开设在第一圆柱形腔室4底部内壁上的第二圆形通孔15，第一圆柱形槽14的侧壁上设置有齿条，且第一圆柱形槽14的侧壁通过齿条啮合有多个第二小圆形齿轮20，第二小圆形齿轮20的规格与第一小圆形齿轮11的规格相同，多个第二小圆形齿轮20与多个第二圆形通孔15一一对应设置，每个第二小圆形齿轮20的底部均焊接有一个与第二圆形通孔15 内部转动安装的第二螺杆19，第二螺杆19的外侧螺纹安装有一个与第二圆形通孔15滑动安装的第二圆柱16，且第二圆柱16的底部设置为圆锥形结构，本实用新型不仅便于移动，且还可以在指定位置进行快速的安装固定，给工作人员的使用带来了极大的便利。
本实用新型中，第一圆形通孔5的侧壁上呈环形开设有多个第一矩形滑槽9，每个第一矩形滑槽9的内部均滑动安装有一个与第一圆柱6外侧顶部相焊接的第一矩形滑块8，第一矩形滑块8的底部与对应的第一矩形滑槽9的底部内壁相接触，第一圆柱6的顶部开设有一个与第一螺杆10螺纹配合的第一螺纹槽，且第一螺杆10的外侧顶部焊接套装有一个第一圆柱形腔室4顶部内壁相焊接的第一轴承，第二螺杆19的外侧焊接套装有第二轴承，且第二轴承的外圈与第二圆形通孔15的侧壁相焊接，第二圆形通孔15远离底座1竖直轴线的一侧内壁上开设有第二矩形滑槽17，第二矩形滑槽17的内部滑动安装有一个与对应第二圆柱16外侧顶部相焊接的第二矩形滑块18，第二矩形滑块18的顶部与对应的第二矩形滑槽17顶部内壁相接触，第二圆柱16的顶部开设有与第二螺杆19螺纹配合的第二螺纹槽，第二圆柱16底部与底座1底部之间的距离与底座1底部与万向轮7底部之间的距离相同，且第二螺杆19的底部直径和第一螺杆10的底部直径相同，驱动电机13为低速电机，且驱动电机13的供电端电性连接有安装在底座1上的蓄电池组，蓄电池组还与电动伸缩杆2的供电端电性连接，驱动电机13的内部内置有无线开关，且驱动电机13通过无线开关匹配有无线遥控器，本实用新型不仅便于移动，且还可以在指定位置进行快速的安装固定，给工作人员的使用带来了极大的便利。
本实用新型中，该装置中的底座1通过第一圆柱6底部的万向轮 7，可以十分便利的带动电动伸缩杆2进行移动，电动伸缩杆2带动其顶部的侦测雷达3进行移动，直到侦测雷达3移动到指定位置，此时通过无线遥控器对驱动电机13进行正向启动，驱动电机13带动大圆形齿轮12在第一圆柱形腔室4的内部进行顺时针转动，大圆形齿轮12带动多个第一小圆形齿轮11沿着同一时针方向进行转动，第一小圆形齿轮11带动第一螺杆10在对应的第一螺纹槽内进行转动，第一螺杆10带动对应的第一圆柱6在第一圆形通孔5的内部进行向上位置移动，第一圆柱6带动第一矩形滑块8在对应的第一矩形滑槽9 内进行滑动，使得第一矩形滑块8的底部与对应的第一矩形滑槽9的底部内壁相分离，同时大圆形齿轮12还带动第一圆柱形槽14进行顺时针进行转动，第一圆柱形槽14通过齿条带动多个第二小圆形齿轮 20沿着同一时针方向进行转动，且多个第二小圆形齿轮20所沿着的时针方向与多个第一小圆形齿轮11所沿着的时针方向正好相反，第二小圆形齿轮20带动第二螺杆19在对应的第二圆形通孔15和第二螺纹槽内进行转动，第二螺杆19带动第二圆柱16在第二圆形通孔 15的内部向下位置移动，第二圆柱16带动第二矩形滑块18在对应的第二矩形滑槽17内进行滑动，使得第二矩形滑块18的顶部与第二矩形滑槽17的顶部内壁相分离，直到第一矩形滑块8的顶部与第一矩形滑槽9的顶部内壁相接触，此时第二圆柱16的外侧底部已经***到地面内，且第一圆柱6底部的万向轮7被收纳到第一圆形通孔5 的内部；
当该装置需要进行移动时，此时通过无线遥控器对驱动电机13 进行反向启动，驱动电机13带动大圆形齿轮12在第一圆柱形腔室4 的内部进行逆时针转动，大圆形齿轮12带动多个第一小圆形齿轮11 沿着同一时针方向进行转动，第一小圆形齿轮11带动第一螺杆10在对应的第一螺纹槽内进行转动，第一螺杆11带动对应的第一圆柱6 在第一圆形通孔5的内部进行向下位置移动，第一圆柱6带动第一矩形滑块8在对应的第一矩形滑槽9内进行滑动，使得第一矩形滑块8 的顶部与对应的第一矩形滑槽9的顶部内壁相分离，同时大圆形齿轮 12还带动第一圆柱形槽14进行逆时针进行转动，第一圆柱形槽14 通过齿条带动多个第二小圆形齿轮20沿着同一时针方向进行转动，且多个第二小圆形齿轮20所沿着的时针方向与多个第一小圆形齿轮 11所沿着的时针方向正好相反，第二小圆形齿轮20带动第二螺杆19 在对应的第二圆形通孔15和第二螺纹槽内进行转动，第二螺杆19带动第二圆柱16在第二圆形通孔15的内部向上位置移动，第二圆柱 16带动第二矩形滑块18在对应的第二矩形滑槽17内进行滑动，直到第一矩形滑块8的底部与第一矩形滑槽9的底部内壁相接触，此时第二圆柱16的外侧底部已经收纳到第二圆形通孔15内，且第一圆柱 6底部的万向轮7被移动到底座1的下方，此时底座1通过第一圆柱 6底部的万向轮7，可以十分便利的带动电动伸缩杆2进行移动，电动伸缩杆2带动其顶部的侦测雷达3进行移动。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.低空无人机侦测雷达装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部中央位置焊接有电动伸缩杆(2)，电动伸缩杆(2)的输出端顶部通过螺钉固定安装有侦测雷达(3)，其特征在于，所述底座(1)设置为圆柱形结构，且底座(1)上开设有第一圆柱形腔室(4)，第一圆柱形腔室(4)的底部内壁上呈环形开设有多个第一圆形通孔(5)，第一圆形通孔(5)的内部滑动安装有第一圆柱(6)，第一圆柱(6)的底端延伸至底座(1)的下方并固定安装有万向轮(7)，第一圆柱(6)上螺纹套装有与第一圆柱形腔室(4)顶部内壁转动安装的第一螺杆(10)，第一螺杆(10)的外侧焊接套装有一个位于第一圆形通孔(5)上方的第一小圆形齿轮(11)，多个第一小圆形齿轮(11)之间啮合有同一个大圆形齿轮(12)，大圆形齿轮(12)的上方设有一个与第一圆柱形腔室(4)顶部内壁相焊接的驱动电机(13)，且驱动电机(13)的输出轴焊接在大圆形齿轮(12)的顶部中央位置，大圆形齿轮(12)的底部开设有第一圆柱形槽(14)，第一圆柱形槽(14)的正下方设有多个呈环形开设在第一圆柱形腔室(4)底部内壁上的第二圆形通孔(15)，第一圆柱形槽(14)的侧壁上设置有齿条，且第一圆柱形槽(14)的侧壁通过齿条啮合有多个第二小圆形齿轮(20)，第二小圆形齿轮(20)的规格与第一小圆形齿轮(11)的规格相同，多个第二小圆形齿轮(20)与多个第二圆形通孔(15)一一对应设置，每个第二小圆形齿轮(20)的底部均焊接有一个与第二圆形通孔(15)内部转动安装的第二螺杆(19)，第二螺杆(19)的外侧螺纹安装有一个与第二圆形通孔(15)滑动安装的第二圆柱(16)，且第二圆柱(16)的底部设置为圆锥形结构。
2.根据权利要求1所述的低空无人机侦测雷达装置，其特征在于，所述第一圆形通孔(5)的侧壁上呈环形开设有多个第一矩形滑槽(9)，每个第一矩形滑槽(9)的内部均滑动安装有一个与第一圆柱(6)外侧顶部相焊接的第一矩形滑块(8)，第一矩形滑块(8)的底部与对应的第一矩形滑槽(9)的底部内壁相接触。
3.根据权利要求1所述的低空无人机侦测雷达装置，其特征在于，所述第一圆柱(6)的顶部开设有一个与第一螺杆(10)螺纹配合的第一螺纹槽，且第一螺杆(10)的外侧顶部焊接套装有一个第一圆柱形腔室(4)顶部内壁相焊接的第一轴承。
4.根据权利要求1所述的低空无人机侦测雷达装置，其特征在于，所述第二螺杆(19)的外侧焊接套装有第二轴承，且第二轴承的外圈与第二圆形通孔(15)的侧壁相焊接。
5.根据权利要求1所述的低空无人机侦测雷达装置，其特征在于，所述第二圆形通孔(15)远离底座(1)竖直轴线的一侧内壁上开设有第二矩形滑槽(17)，第二矩形滑槽(17)的内部滑动安装有一个与对应第二圆柱(16)外侧顶部相焊接的第二矩形滑块(18)，第二矩形滑块(18)的顶部与对应的第二矩形滑槽(17)顶部内壁相接触。
6.根据权利要求1所述的低空无人机侦测雷达装置，其特征在于，所述第二圆柱(16)的顶部开设有与第二螺杆(19)螺纹配合的第二螺纹槽，第二圆柱(16)底部与底座(1)底部之间的距离与底座(1)底部与万向轮(7)底部之间的距离相同，且第二螺杆(19)的底部直径和第一螺杆(10)的底部直径相同。
7.根据权利要求1所述的低空无人机侦测雷达装置，其特征在于，所述驱动电机(13)为低速电机，且驱动电机(13)的供电端电性连接有安装在底座(1)上的蓄电池组，蓄电池组还与电动伸缩杆(2)的供电端电性连接，驱动电机(13)的内部内置有无线开关，且驱动电机(13)通过无线开关匹配有无线遥控器。
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| CN202021315000.8U CN212586539U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 低空无人机侦测雷达装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113702915A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-11-26 | 湖南米山科技有限公司 | 一种针对空中数字成像的雷达式交互装置 |
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2020
- 2020-07-07 CN CN202021315000.8U patent/CN212586539U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20210223 Termination date: 20210707 |
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