CN113737668A - 无人机自动归中及航向校准停机坪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，且公开了无人机自动归中及航向校准停机坪，包括机库主体。该无人机自动归中及航向校准停机坪，便于传动齿轮通过旋转电机的动力进行旋转，从而利用从动齿轮带动旋转架和旋转台进行旋转，进而调节无人机的初始起飞方向，移动轴通过传动丝杆的旋转在其外部进行移动，从而利用延伸板带动四个夹条朝中心聚拢或朝四周散开，进而可以对停放在停机坪主体上的无人机进行夹持固定，防止出现晃动偏移，将多个机库主体发布在巡检范围内，两个机库主体之间间隔六十公里，每一个机库可独立负责所覆盖区域，利用GPS定位装置、信号接收器和信号发送器可以使无人机迅速找到机库主体的位置，同时摄像头便于观察无人机的状态。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为无人机自动归中及航向校准停机坪。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，在进行违规气体排放和对河流巡查是否有违规污水排放时，经常会利用无人机进行巡查，然而由于地形较为复杂不便于无人机的启停，导致其无法及时进行电量的补充，使其在使用过程中具有一定的局限性，故而提出无人机自动归中及航向校准停机坪解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了无人机自动归中及航向校准停机坪，具备使用方便等优点，解决了由于地形较为复杂不便于无人机的启停，导致其无法及时进行电量的补充，使其在使用过程中具有一定的局限性的问题。
(二)技术方案
为实现上述使用方便的目的，本发明提供如下技术方案：无人机自动归中及航向校准停机坪，包括机库主体，所述机库主体的正面固定安装有信号接收器，所述机库主体的正面固定安装有位于信号接收器右侧的信号发送器，所述机库主体的背面固定连接与支持杆，所述支持杆的顶部固定安装有GPS定位装置，所述支持杆的顶部固定安装有位于GPS定位装置右侧的摄像头，所述机库主体的顶部活动安装有停机坪主体，所述停机坪主体的顶部活动安装有旋转台，所述停机坪主体与旋转台的顶部均开设有数量为四个的活动槽，所述停机坪主体顶部的前后左右均开设有数量为两个的移动槽，所述停机坪主体的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部与停机坪主体的内顶壁均固定安装有传动电机，所述支撑柱的顶部与停机坪主体的内顶壁均固定安装有数量为四个的传动轴承，两个所述传动轴承之间活动安装有与传动电机输出轴固定连接的传动丝杆，所述传动丝杆的外部螺纹连接有移动轴，四个所述移动轴的顶部均固定连接有贯穿活动槽的延伸板，所述停机坪主体的内部固定安装有数量为八个且位于移动槽底部的滑轨，所述滑轨的顶部活动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有贯穿移动槽的移动座，所述移动座的顶部固定连接有与延伸板固定连接的夹条，所述机库主体的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述机库主体的内部活动安装有与传动齿轮位于同一水平线的从动齿轮，所述从动齿轮的顶部固定连接有与旋转台固定连接有旋转架。
优选的，位于同一水平线的两个所述移动槽和一个所述活动槽为一组，总共分为四组。
优选的，顶部所述传动电机、传动轴承和传动丝杆为纵向排列，底部所述传动电机、传动轴承和传动丝杆为横向排列。
优选的，八个所述传动轴承每两个为一组，每组所述传动轴承的内部均活动安装有与传动电机输出轴固定连接的传动丝杆。
优选的，所述移动轴的内壁开设有与传动丝杆相适配的螺纹槽，且移动轴通过螺纹槽与传动丝杆螺纹连接。
优选的，八个所述移动座相对的两个为一组，且每组移动座的顶部固定连接有与延伸板固定连接的夹条。
优选的，四个夹条均位于机库主体的顶部，且两个为横向，两个为纵向，纵向所述夹条位于横向夹条的顶部。
优选的，所述从动齿轮与传动齿轮的尺寸相适配，且从动齿轮的左侧啮合有传动齿轮
优选的，所述旋转架的内部固定安装有延伸至旋转台顶部的接触式充电装置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了无人机自动归中及航向校准停机坪，具备以下有益效果：
该无人机自动归中及航向校准停机坪，通过停机坪主体的内部设置有旋转电机、传动齿轮、从动齿轮、旋转架和旋转台，便于传动齿轮通过旋转电机的动力进行旋转，从而利用从动齿轮带动旋转架和旋转台进行旋转，进而调节无人机的初始起飞方向，通过机库主体上设置有支撑柱、传动电机、传动轴承和传动丝杆，便于四个传动丝杆均通过传动电机的动力在传动轴承的内部进行旋转，通过传动丝杆的外部螺纹连接有移动轴，且移动轴通过活动槽和延伸板固定连接有夹条，便于移动轴通过传动丝杆的旋转在其外部进行移动，从而利用延伸板带动四个夹条朝中心聚拢或朝四周散开，进而可以对停放在停机坪主体上的无人机进行夹持固定，防止出现晃动偏移，通过停机坪主体的上设置有滑轨、滑块和移动座，且移动座与夹条固定连接，便于使夹条的活动更加稳定，通过机库主体上设置有GPS定位装置、信号接收器、信号发送器和摄像头，便于将多个机库主体发布在巡检范围内，两个机库主体之间间隔六十公里，每一个机库可独立负责所覆盖区域，利用GPS定位装置、信号接收器和信号发送器可以使无人机迅速找到机库主体的位置，同时摄像头便于观察无人机的状态，从而利用机库主体给无人机提供及时的补给，通过旋转架的内部固定安装有延伸至旋转台顶部的接触式充电装置，便于利用接触式充电装置给停放在旋转台上的无人机提供充电补给，同时配合夹条便于使其充电更加稳定，达到了使用方便的目的。
附图说明
图1为本发明提出的无人机自动归中及航向校准停机坪结构示意图；
图2为本发明提出的无人机自动归中及航向校准停机坪结构停机坪主体示意图；
图3为本发明提出的无人机自动归中及航向校准停机坪结构停机坪主体剖视图。
图中：1机库主体、2信号接收器、3信号发送器、4支持杆、5GPS定位装置、6摄像头、7停机坪主体、8活动槽、9移动槽、10支撑柱、11传动电机、12传动轴承、13传动丝杆、14移动轴、15延伸板、16滑轨、17滑块、18移动座、19夹条、20旋转电机、21传动齿轮、22从动齿轮、23旋转架、24旋转台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，无人机自动归中及航向校准停机坪，包括机库主体1，机库主体1的正面固定安装有信号接收器2，机库主体1的正面固定安装有位于信号接收器2右侧的信号发送器3，机库主体1的背面固定连接与支持杆4，支持杆4的顶部固定安装有GPS定位装置5，支持杆4的顶部固定安装有位于GPS定位装置5右侧的摄像头6，机库主体1的顶部活动安装有停机坪主体7，停机坪主体7的顶部活动安装有旋转台24，停机坪主体7与旋转台24的顶部均开设有数量为四个的活动槽8，停机坪主体7顶部的前后左右均开设有数量为两个的移动槽9，位于同一水平线的两个移动槽9和一个活动槽8为一组，总共分为四组，停机坪主体7的底部固定安装有支撑柱10，支撑柱10的顶部与停机坪主体7的内顶壁均固定安装有传动电机11，支撑柱10的顶部与停机坪主体7的内顶壁均固定安装有数量为四个的传动轴承12，两个传动轴承12之间活动安装有与传动电机11输出轴固定连接的传动丝杆13，顶部传动电机11、传动轴承12和传动丝杆13为纵向排列，底部传动电机11、传动轴承12和传动丝杆13为横向排列，八个传动轴承12每两个为一组，每组传动轴承12的内部均活动安装有与传动电机11输出轴固定连接的传动丝杆13，传动丝杆13的外部螺纹连接有移动轴14，移动轴14的内壁开设有与传动丝杆13相适配的螺纹槽，且移动轴14通过螺纹槽与传动丝杆13螺纹连接，四个移动轴14的顶部均固定连接有贯穿活动槽8的延伸板15，停机坪主体7的内部固定安装有数量为八个且位于移动槽9底部的滑轨16，滑轨16的顶部活动安装有滑块17，滑块17的顶部固定安装有贯穿移动槽9的移动座18，移动座18的顶部固定连接有与延伸板15固定连接的夹条19，八个移动座18相对的两个为一组，且每组移动座18的顶部固定连接有与延伸板15固定连接的夹条19，机库主体1的内部固定安装有旋转电机20，旋转电机20的输出轴上固定安装有传动齿轮21，机库主体1的内部活动安装有与传动齿轮21位于同一水平线的从动齿轮22，从动齿轮22与传动齿轮21的尺寸相适配，且从动齿轮22的左侧啮合有传动齿轮21，从动齿轮22的顶部固定连接有与旋转台24固定连接有旋转架23，旋转架23的内部固定安装有延伸至旋转台24顶部的接触式充电装置。
综上所述，该无人机自动归中及航向校准停机坪，通过停机坪主体7的内部设置有旋转电机20、传动齿轮21、从动齿轮22、旋转架23和旋转台24，便于传动齿轮21通过旋转电机20的动力进行旋转，从而利用从动齿轮22带动旋转架23和旋转台24进行旋转，进而调节无人机的初始起飞方向，通过机库主体1上设置有支撑柱10、传动电机11、传动轴承12和传动丝杆13，便于四个传动丝杆13均通过传动电机11的动力在传动轴承12的内部进行旋转，通过传动丝杆13的外部螺纹连接有移动轴14，且移动轴14通过活动槽8和延伸板15固定连接有夹条19，便于移动轴14通过传动丝杆13的旋转在其外部进行移动，从而利用延伸板15带动四个夹条19朝中心聚拢或朝四周散开，进而可以对停放在停机坪主体7上的无人机进行夹持固定，防止出现晃动偏移，通过停机坪主体7的上设置有滑轨16、滑块17和移动座18，且移动座18与夹条19固定连接，便于使夹条19的活动更加稳定，通过机库主体1上设置有GPS定位装置5、信号接收器2、信号发送器3和摄像头6，便于将多个机库主体1发布在巡检范围内，两个机库主体1之间间隔六十公里，每一个机库可独立负责所覆盖区域，利用GPS定位装置5、信号接收器2和信号发送器3可以使无人机迅速找到机库主体1的位置，同时摄像头6便于观察无人机的状态，从而利用机库主体1给无人机提供及时的补给，通过旋转架23的内部固定安装有延伸至旋转台24顶部的接触式充电装置，便于利用接触式充电装置给停放在旋转台24上的无人机提供充电补给，同时配合夹条19便于使其充电更加稳定，达到了使用方便的目的，解决了由于地形较为复杂不便于无人机的启停，导致其无法及时进行电量的补充，使其在使用过程中具有一定的局限性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.无人机自动归中及航向校准停机坪，包括机库主体(1)，其特征在于：所述机库主体(1)的正面固定安装有信号接收器(2)，所述机库主体(1)的正面固定安装有位于信号接收器(2)右侧的信号发送器(3)，所述机库主体(1)的背面固定连接与支持杆(4)，所述支持杆(4)的顶部固定安装有GPS定位装置(5)，所述支持杆(4)的顶部固定安装有位于GPS定位装置(5)右侧的摄像头(6)，所述机库主体(1)的顶部活动安装有停机坪主体(7)，所述停机坪主体(7)的顶部活动安装有旋转台(24)，所述停机坪主体(7)与旋转台(24)的顶部均开设有数量为四个的活动槽(8)，所述停机坪主体(7)顶部的前后左右均开设有数量为两个的移动槽(9)，所述停机坪主体(7)的底部固定安装有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的顶部与停机坪主体(7)的内顶壁均固定安装有传动电机(11)，所述支撑柱(10)的顶部与停机坪主体(7)的内顶壁均固定安装有数量为四个的传动轴承(12)，两个所述传动轴承(12)之间活动安装有与传动电机(11)输出轴固定连接的传动丝杆(13)，所述传动丝杆(13)的外部螺纹连接有移动轴(14)，四个所述移动轴(14)的顶部均固定连接有贯穿活动槽(8)的延伸板(15)，所述停机坪主体(7)的内部固定安装有数量为八个且位于移动槽(9)底部的滑轨(16)，所述滑轨(16)的顶部活动安装有滑块(17)，所述滑块(17)的顶部固定安装有贯穿移动槽(9)的移动座(18)，所述移动座(18)的顶部固定连接有与延伸板(15)固定连接的夹条(19)，所述机库主体(1)的内部固定安装有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的输出轴上固定安装有传动齿轮(21)，所述机库主体(1)的内部活动安装有与传动齿轮(21)位于同一水平线的从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)的顶部固定连接有与旋转台(24)固定连接有旋转架(23)。
2.根据权利要求1所述的无人机自动归中及航向校准停机坪，其特征在于：位于同一水平线的两个所述移动槽(9)和一个所述活动槽(8)为一组，总共分为四组。
3.根据权利要求1所述的无人机自动归中及航向校准停机坪，其特征在于：顶部所述传动电机(11)、传动轴承(12)和传动丝杆(13)为纵向排列，底部所述传动电机(11)、传动轴承(12)和传动丝杆(13)为横向排列。
4.根据权利要求1所述的无人机自动归中及航向校准停机坪，其特征在于：八个所述传动轴承(12)每两个为一组，每组所述传动轴承(12)的内部均活动安装有与传动电机(11)输出轴固定连接的传动丝杆(13)。
5.根据权利要求1所述的无人机自动归中及航向校准停机坪，其特征在于：所述移动轴(14)的内壁开设有与传动丝杆(13)相适配的螺纹槽，且移动轴(14)通过螺纹槽与传动丝杆(13)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的无人机自动归中及航向校准停机坪，其特征在于：八个所述移动座(18)相对的两个为一组，且每组移动座(18)的顶部固定连接有与延伸板(15)固定连接的夹条(19)。
7.根据权利要求1所述的无人机自动归中及航向校准停机坪，其特征在于：四个夹条(19)均位于机库主体(1)的顶部，且两个为横向，两个为纵向，纵向所述夹条(19)位于横向夹条(19)的顶部。
8.根据权利要求1所述的无人机自动归中及航向校准停机坪，其特征在于：所述从动齿轮(22)与传动齿轮(21)的尺寸相适配，且从动齿轮(22)的左侧啮合有传动齿轮(21)。
9.根据权利要求1所述的无人机自动归中及航向校准停机坪，其特征在于：所述旋转架(23)的内部固定安装有延伸至旋转台(24)顶部的接触式充电装置。
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Cited By (2)
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20211203 |