CN103094617B - 配选机 - Google Patents

Abstract

一种锂电池配选机，包括机架，其特征是：支架1上留有轴承座，机架板上相对应的两边分别固定连接有支架1、支架2，支架3另一端与支架2固定连接，料斗固定板的两端分别与支架1、支架2的另一端固定连接，轴2的一端穿过斜齿轮2并与斜齿轮2固定连接，通过轴承固定在支架3内，另一端穿过分配轮中心的轴孔、推力轴承的内孔、轴承进入机架下部的机箱体内，轴2与分配轮、轴承内孔固定连接，轴承固定在机架板的轴承座内，电磁铁固定环与分配轮同心并与支架1、支架2固定连接，轴1的一端穿过斜齿轮1并与斜齿轮1固定连接，通过轴承固定在支架3内，斜齿轮1与斜齿轮2齿轮配合，另一端与支架1连接，轴1与转轮固定连接。

Description

配选机

技术领域

本发明涉及一种适用于电池测内阻分等级的配选机，尤其涉及一种锂电池测内阻分等级的配选机。

背景技术

圆柱形锂电池在生产完成后，每个电池质量并不完全一致，这就需要将电池按照一定性能等级配选出来使用，以达到最佳使用效果。目前，国内很多锂电池生产厂家对圆柱形锂电池的分选多采用人工手动分选或半自动机械的模式，不仅效率不高，需要工人多，而且容易配选错误，给生产销售带来损失。而目前全自动的设备结构复杂、电机多、气动元件多、控制电器复杂、容易出故障，一旦出现故障维修复杂，制造成本高。该发明通过计算机控制，可实现对电池的全自动配选，有效节省操作时间，同时能够消除人工产生的配选错误，并可减少操作工人数，降低劳动强度，一机多能，结构简单，设备成本低，非常适合大规模生产的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的锂电池配选机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种锂电池配选机，包括机架，机架为顶部是板且中心留有轴承座，在板上圆周阵列有多个接料盒限位块，板下部是机箱体，机箱体固定安装有气压表、电源、电磁阀、内阻与电压表、控制单元，其特征是：支架1上留有轴承座，机架板上相对应的两边分别固定连接有支架1、支架2，支架3的一端相互垂直的两个面上分别留有轴承座，另一端与支架2固定连接，料斗固定板的两端分别与支架1、支架2的另一端固定连接，料斗固定板上的电池孔与料斗下的电池孔相对应并固定连接，料斗固定板上有光电开关固定块，光电开关固定块固定有光电开关；轴2的一端穿过斜齿轮2并与斜齿轮2固定连接，通过轴承固定在支架3内，另一端穿过分配轮中心的轴孔、推力轴承的内孔、轴承进入机架下部的机箱体内，通过传动装置与固定在机箱内的电机传动连接，轴2与分配轮、轴承内孔固定连接，轴承固定在机架板的轴承座内；电磁铁固定环为一环形体，电磁铁固定环与分配轮同心并与支架1、支架2固定连接，电磁铁以在电磁铁固定环上圆周阵列N个电磁铁的角度在电磁铁固定环的相应位置上固定有D个电磁铁，电磁铁的位置低于摇轮，在电磁铁下面的机架上接料盒限位块内放有接料盒；轴1的一端穿过斜齿轮1并与斜齿轮1固定连接，通过轴承固定在支架3内，斜齿轮1与斜齿轮2齿轮配合，另一端穿过转轮中心的轴孔通过轴承与支架1连接，轴1与转轮固定连接，扫描固定架的一个面为圆弧形，弧度与转轮相对应，圆弧形的圆心与转轮的圆心同心配合，扫描固定架的顶端固定在料斗固定板下，扫描固定架的底部留有扫描通孔和轴孔，轴孔的轴向与转轮的轴向一致，轴孔内装有带两个轮的轴，两个轮凸出扫描固定架的圆弧形面，微型电机固定在扫描固定架上并与带有两个轮的轴固定连接，扫描仪固定在扫描固定架内通过扫描固定架底部留有的扫描通孔扫描转轮长方形电池孔槽内的电池上的条形码，探针运动装置固定在扫描固定架上，转轮圆周面上的长方形电池孔槽的间距与分配轮圆柱体的面上长方形电池通孔间距一致，在运动过程中始终上下对应，转轮的轴向垂直于分配轮的轴向。

根据所述的一种锂电池配选机，其特征是：分配轮为一圆柱体，在圆柱体的中心留有轴孔，在圆柱体的一个面靠边的位置圆周阵列有N个向圆柱体对面轴向拉伸切除的长方形电池通孔，每个长方形电池通孔在圆柱体面上的长方形相对短的两条线的中心线在向圆柱体对面轴向拉伸切除时与圆柱体的圆周面相交形成一条线，以这条线上的一点为圆心在圆柱体的圆周面上向垂直于圆心方向拉伸切除为圆柱形盲孔，长方形电池通孔与圆柱形盲孔相通，在每个圆柱形盲孔的圆底面上与圆底面同心向垂直于圆底面方向拉伸切除一个小于圆柱形盲孔的圆柱孔；摇轮在分配轮圆周面上的圆柱形盲孔内，摇轮的一个圆面上拉伸凸起的圆柱在分配轮的圆柱形盲孔圆底面上的圆柱孔内并同心配合旋转连接，摇轮轴盖与分配轮圆周面上的圆柱形盲孔同心并固定连接，摇轮的另一个圆面上拉伸凸起的圆柱穿过摇轮轴盖上的中心的轴孔同心并旋转连接与摇轮柄一端的孔同心并固定连接。

根据所述的一种锂电池配选机，其特征是：摇轮为圆柱体，在圆柱体的两个圆面上与两个圆面同心分别向外拉伸成两个直径小于圆面直径的凸起圆柱，在摇轮圆柱体上有一长方形电池孔，此长方形电池孔轴向中心线与摇轮圆柱体的轴向中心线相交并垂直；摇轮轴盖为中心有轴孔的圆柱体；摇轮柄为一端有孔的长形体。

根据所述的一种锂电池配选机，其特征是：转轮为一圆柱体，在圆柱体的中心留有轴孔，在圆柱体的一个面靠边的位置圆周阵列有M个向圆柱体对面轴向拉伸切除的通孔，每个通孔的圆心与圆柱体面的圆心的连线在向圆柱体对面轴向拉伸切除时与圆柱体的圆周面相交形成一条线，以这条线为中心线在圆柱体的圆周面上向垂直于圆心方向拉伸切除为长方形电池孔槽，长方形电池孔槽与通孔相通。

根据所述的一种锂电池配选机，其特征是：探针运动装置包括有导向杆，导向杆固定在扫描固定架上，探针固定板为中间留有导向孔一端留有探针固定孔的长方体，在导向杆的两端分别穿过探针固定板的导向孔，两个探针固定板分别与导向杆滑动连接，两个探针固定板的另一端分别固定连接气缸的气缸座、气缸活塞杆，两个探针固定板的探针固定孔分别固定连接有探针.两个探针分别对应转轮上的通孔。

根据所述的一种锂电池配选机，其特征是：分配轮为一圆柱体，在圆柱体的中心留有轴孔，在圆柱体的一个面靠边的位置圆周阵列有N个向圆柱体对面轴向拉伸切除的长方形电池孔；电磁铁以在电磁铁固定环上圆周阵列N个电磁铁的角度在电磁铁固定环的相应位置上固定有D个电磁铁；其中N为1个以上。

根据所述的一种锂电池配选机，其特征是：电磁铁以在电磁铁固定环上圆周阵列N个电磁铁的角度在电磁铁固定环的相应位置上固定有D个电磁铁；其中D为1个以上。

根据所述的一种锂电池配选机，其特征是：转轮为一圆柱体，在圆柱体的中心留有轴孔，在圆柱体的一个面靠边的位置圆周阵列有M个向圆柱体对面轴向拉伸切除的通孔，其中M为1个以上。

根据所述的一种锂电池配选机，其特征是：电气部分包括有控制单元，控制单元分别与按键选择电路、继电器选通电路、检测电路相连，控制单元通过计算机通信装置及通信端口与计算机相连，计算机与扫描仪电路、内阻测量电路相连，电源与继电器选通电路相连。

本发明的有益效果是：

1、操作简单、自动化程度高，配选电池快速、准确，减少操作工人数，降低劳动强度。

2、结构简单、维修简单，制造成本低。

3、使用电机少且功率小，节能。

4、测内阻与配选一体化.

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明中结构示意图A-A剖视图。

图5为本发明中结构示意图B-B剖视图。

图6为本发明中结构示意图C-C剖视图。

图7为本发明中结构示意图E-E剖视图。

图8为本发明中分配轮的结构示意图。

图9为本发明中摇轮的结构示意图。

图10为本发明的三维示意图

图11为本发明的电路示意图。

附图中：1、气缸；2、导向杆；3、探针固定板；4、料斗；5、料斗固定板；6、转轮；7、轴1；8、支架1；9、机架；10、支架2；11、电磁铁固定环；12、接料盒；13、光电开关固定块；14、电磁铁；15、扫描仪固定架；16、电池；17、分配轮；18、微型电机；19、推力轴承；20、轴2；21、连轴器；22、电机；23、斜齿轮1；24、支架3；25、斜齿轮2；26、扫描仪；27、轮；28、光电开关；29、转轮通孔；30、探针；31、摇轮；32、摇轮柄；33、摇轮轴盖；34、按键选择电路；35、继电器选通电路；36、扫描仪电路；37、内阻测量电路；38、检测电路；39、单片机；40、计算机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明为一种锂电池配选机，如图1、2、3、4、5、10、11所示，一种锂电池配选机，包括机架(9)，机架(9)为顶部是板且中心留有轴承座，在板上圆周阵列有多个接料盒(12)限位块，板下部是机箱体，机箱体固定安装有气压表、电源、电磁阀、内阻与电压表、控制单元，其特征是：支架1(8)上留有轴承座，机架(9)板上相对应的两边分别固定连接有支架1(8)、支架2(10)，支架3(24)的一端相互垂直的两个面上分别留有轴承座，另一端与支架2(10)固定连接，料斗固定板(5)的两端分别与支架1(8)、支架2(10)的另一端固定连接，料斗固定板(5)上的电池孔与料斗(4)下的电池孔相对应并固定连接，料斗固定板(5)上有光电开关固定块(13)，光电开关固定块(13)固定有光电开关(28)。轴2(20)的一端穿过斜齿轮2(25)并与斜齿轮2(25)固定连接，通过轴承固定在支架3(24)内，另一端穿过分配轮(17)中心的轴孔、推力轴承(19)的内孔、轴承进入机架(9)下部的机箱体内，通过传动装置与固定在机箱内的电机(22)传动连接，轴2(20)与分配轮(17)、轴承内孔固定连接，轴承固定在机架(9)板的轴承座内；电磁铁固定环(11)为一环形体，电磁铁固定环(11)与分配轮(17)同心并与支架1(8)、支架2(10)固定连接，电磁铁(14)以在电磁铁固定环(11)上圆周阵列N个电磁铁(14)的角度在电磁铁固定环(11)的相应位置上固定有D个电磁铁(14)，电磁铁(14)的位置低于摇轮(31)，在电磁铁(14)下面的机架(9)上接料盒限位块内放有接料盒(12)；轴1(8)的一端穿过斜齿轮1(23)并与斜齿轮1(23)固定连接，通过轴承固定在支架3(24)内，斜齿轮1(23)与斜齿轮2(25)齿轮配合，另一端穿过转轮(6)中心的轴孔通过轴承与支架1(8)连接，轴1(7)与转轮(6)固定连接，扫描固定架(15)的一个面为圆弧形，弧度与转轮(6)相对应，圆弧形的圆心与转轮(6)的圆心同心配合，扫描固定架(15)的顶端固定在料斗固定板(5)下，扫描固定架(15)的底部留有扫描通孔和轴孔，轴孔的轴向与转轮(6)的轴向一致，轴孔内装有带两个轮(27)的轴，两个轮(27)凸出扫描固定架(15)的圆弧形面，微型电机(18)固定在扫描固定架(15)上并与带有两个轮(27)的轴固定连接，扫描仪(26)固定在扫描固定架(15)内通过扫描固定架(15)的底部留有扫描通孔扫描转轮(6)长方形电池孔槽内的电池(16)上的条形码，探针运动装置固定在扫描固定架(15)上，转轮(6)圆周面上的长方形电池孔槽的间距与分配轮(17)圆柱体的面上长方形电池通孔间距一致，在运动过程中始终上下对应，转轮(6)的轴向垂直于分配轮(17)的轴向。

根据所述的配选机，如图7、8所示，所述的分配轮(17)为一圆柱体，在圆柱体的中心留有轴孔，在圆柱体的一个面靠边的位置圆周阵列有N个向圆柱体对面轴向拉伸切除的长方形电池通孔，每个长方形电池通孔在圆柱体面上的长方形相对短的两条线的中心线在向圆柱体对面轴向拉伸切除时与圆柱体的圆周面相交形成一条线，以这条线上的一点为圆心在圆柱体的圆周面上向垂直于圆心方向拉伸切除为圆柱形盲孔，长方形电池通孔与圆柱形盲孔相通，在每个圆柱形盲孔的圆底面上与圆底面同心向垂直于圆底面方向拉伸切除一个小于圆柱形盲孔的圆柱孔；摇轮(31)在分配轮(17)圆周面上的圆柱形盲孔内，摇轮(31)的一个圆面上拉伸凸起的圆柱在分配轮(17)的圆柱形盲孔圆底面上的圆柱孔内并同心配合旋转连接，摇轮轴盖(33)与分配轮(17)圆周面上的圆柱形盲孔同心并固定连接，摇轮(31)的另一个圆面上拉伸凸起的圆柱穿过摇轮轴盖(33)上的中心的轴孔同心并旋转连接与摇轮柄(32)一端的孔同心并固定连接。

根据所述的配选机，如图9所示，所述的摇轮(31)为圆柱体，在圆柱体的两个圆面上与两个圆面同心分别向外拉伸成两个直径小于圆面直径的凸起圆柱，在摇轮(31)圆柱体上有一长方形电池孔，此长方形电池孔轴向中心线与摇轮(31)圆柱体的轴向中心线相交并垂直；摇轮轴盖(33)为中心有轴孔的圆柱体；摇轮柄(32)为一端有孔的长形体。

根据所述的配选机，如图5所示，所述的转轮(6)为一圆柱体，在圆柱体的中心留有轴孔，在圆柱体的一个面靠边的位置圆周阵列有M个向圆柱体对面轴向拉伸切除的通孔(29)，每个通孔(29)的圆心与圆柱体面的圆心的连线在向圆柱体对面轴向拉伸切除时与圆柱体的圆周面相交形成一条线，以这条线为中心线在圆柱体的圆周面上向垂直于圆心方向拉伸切除为长方形电池孔槽，长方形电池孔槽与通孔(29)相通。

根据所述的配选机，如图6所示，所述的探针运动装置包括有导向杆(2)，导向杆(2)固定在扫描固定架(15)上，探针固定板(3)为中间留有导向孔一端留有探针(30)固定孔的长方体，在导向杆(2)的两端分别穿过探针固定板(3)的导向孔，两个探针固定板(3)分别与导向杆(2)滑动连接，两个探针固定板(3)的另一端分别固定连接气缸(1)的气缸座、气缸活塞杆，两个探针固定板(3)的探针(30)固定孔分别固定连接有探针(30).两个探针(30)分别对应转轮(6)上的通孔(29)。

根据所述的配选机，如图11所示，所述的电气部分包括有控制单元，控制单元分别与按键选择电路(34)、继电器选通电路(35)、检测电路(38)相连，控制单元通过计算机(40)通信装置及通信端口与计算机(40)相连，计算机(40)与扫描仪电路(36)、内阻测量电路(37)相连，电源与继电器选通电路(35)相连。

上述计算机(40)通信装置为485转232串行转换器。

上述按键选择电路(34)包括急停开关、电源开关、电源指示灯、手动/自动转换按键。在出现危险或紧急情况时按下会切断电路、保护人身或设备安全的急停开关与220V/50Hz交流电相连，控制电源通断的电源开关与急停开关相连，指示是否通电的电源指示灯与电源开关相连，手动/自动转换按键与控制单元相连。

上述继电器选通电路(35)由继电器组构成，继电器组分别与电磁铁(14)组、微型电机(18)、电机(22)、电磁阀相连，继电器选通电路(35)与控制单元相连。

上述内阻测量电路(37)由内阻与电压表连接两个探针(30)，该表通过通信端口与计算机(40)进行通信，并将测试后的数据通过通信端口传输给计算机(40)。

上述检测电路(38)为光电开关(28)的发射端、接收端与控制单元连接。

上述控制单元为单片机(39)。

上述电机(22)为带电磁制动功能的减速电机。

当进行配选时，先打开按键选择电路(34)中的电源开关接通设备，打开计算机(40)及配选软件使与单片机(39)、扫描仪(26)、内阻与电压表保持通信正常。

将电池(16)放入料斗(4)内，在确定气压正常后，手动调整料斗固定板(5)上的光电开关(28)对准转轮(6)上的通孔(29)，探针运动装置的两个探针(30)对准转轮(6)上的其它通孔(29)，固定在扫描固定架(15)上的两个轮(27)在转轮(6)上的其它通孔(29)的下部，按下分选按钮，单片机(39)控制继电器选通电路(35)的电机继电器吸合，电机(22)开始工作，电机(22)的转动经连轴器(21)带动轴2(20)、分配轮(17)、斜齿轮2(25)，斜齿轮2(25)带动斜齿轮1(23)、转轮(6)、轴1(7)，当转轮(6)上的长方形电池孔槽与料斗(4)、料斗固定板(5)上的电池孔相对应时，料斗(4)内的电池(16)进入转轮(6)上的长方形电池孔槽内，转轮(6)继续转动，当光电开关(28)对准转轮(6)上的第二个通孔(29)，光电开关(28)的接收端通过转轮(6)上的通孔(29)接收到发射端的光信号，光电开关(28)发送信号给单片机(39)，单片机(39)控制继电器选通电路(35)的电机继电器断开延时，电机电磁制动停止工作，单片机(39)控制继电器选通电路(35)的微型电机继电器、电磁阀继电器吸合，固定在扫描固定架(15)上的微型电机(18)带动两个轮(27)转动，轮转动带动电池滚动，电池滚动的同时扫描仪(26)将扫描的信息传给计算机(40)，电磁阀吸合后探针(30)夹紧后内阻与电压表测量数据信息传给计算机(40)；单片机(39)延时后控制继电器选通电路(35)的电机继电器吸合，电机(22)又开始工作，电池(16)不断的从料斗(4)进入转轮(6)上的长方形电池孔槽内，并进行内阻与电压测量、条形码扫描，计算机(40)将所有信息数据运算处理后的配选等级信息传给单片机(39)；转轮(6)与分配轮(17)同步运动，转轮(6)上的长方形电池孔槽内的电池(16)在上下对应分配轮(17)上长方形电池通孔时进入分配轮(17)上长方形电池通孔内，当分配轮(17)内所属等级的电池(16)要接近所属等级的电磁铁(14)时，单片机(39)控制继电器选通电路(35)的电磁铁继电器吸合，电磁铁(14)开始工作，摇轮柄的另一端在重力的作用始终向下，电磁铁(14)顶杆伸出，电磁铁(14)顶杆将转动的分配轮(17)上的摇轮柄(32)挡起，使摇轮(31)圆柱体上的长方形电池孔与分配轮(17)上的长方形电池通孔相通时，电池(16)落进所属等级接料盒(12)内，如此连续工作。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种锂电池配选机，其特征是：机架为顶部是板且中心留有轴承座，在板上圆周阵列有多个接料盒限位块，板下部是机箱体，机箱体固定安装有气压表、电源、电磁阀、内阻与电压表、控制单元，其特征是：支架1上留有轴承座，机架板上相对应的两边分别固定连接有支架1、支架2，支架3的一端相互垂直的两个面上分别留有轴承座，另一端与支架2固定连接，料斗固定板的两端分别与支架1、支架2的另一端固定连接，料斗固定板上的电池孔与料斗下的电池孔相对应并固定连接，料斗固定板上有光电开关固定块，光电开关固定块固定有光电开关；轴2的一端穿过斜齿轮2并与斜齿轮2固定连接，通过轴承固定在支架3内，另一端穿过分配轮中心的轴孔、推力轴承的内孔、轴承进入机架下部的机箱体内，通过传动装置与固定在机箱内的电机传动连接，轴2与分配轮、轴承内孔固定连接，轴承固定在机架板的轴承座内；电磁铁固定环为一环形体，电磁铁固定环与分配轮同心并与支架1、支架2固定连接，电磁铁以在电磁铁固定环上圆周阵列N个电磁铁的角度在电磁铁固定环的相应位置上固定有D个电磁铁，电磁铁的位置低于摇轮，在电磁铁下面的机架上接料盒限位块内放有接料盒；轴1的一端穿过斜齿轮1并与斜齿轮1固定连接，通过轴承固定在支架3内，斜齿轮1与斜齿轮2齿轮配合，另一端穿过转轮中心的轴孔通过轴承与支架1连接，轴1与转轮固定连接，扫描固定架的一个面为圆弧形，弧度与转轮相对应，圆弧形的圆心与转轮的圆心同心配合，扫描固定架的顶端固定在料斗固定板下，扫描固定架的底部留有扫描通孔和轴孔，轴孔的轴向与转轮的轴向一致，轴孔内装有带两个轮的轴，两个轮凸出扫描固定架的圆弧形面，微型电机固定在扫描固定架上并与带有两个轮的轴固定连接，扫描仪固定在扫描固定架内通过扫描固定架底部留有的扫描通孔扫描转轮长方形电池孔槽内的电池上的条形码，探针运动装置固定在扫描固定架上，转轮圆周面上的长方形电池孔槽的间距与分配轮圆柱体的面上长方形电池通孔间距一致，在运动过程中始终上下对应，转轮的轴向垂直于分配轮的轴向。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池配选机，其特征是：所述的分配轮为一圆柱体，在圆柱体的中心留有轴孔，在圆柱体的一个面靠边的位置圆周阵列有N个向圆柱体对面轴向拉伸切除的长方形电池通孔，每个长方形电池通孔在圆柱体面上的长方形相对短的两条线的中心线在向圆柱体对面轴向拉伸切除时与圆柱体的圆周面相交形成一条线，以这条线上的一点为圆心在圆柱体的圆周面上向垂直于圆底面方向拉伸切除为圆柱形盲孔，长方形电池通孔与圆柱形盲孔相通，在每个圆柱形盲孔的圆底面上与圆底面同心向垂直于圆底面方向拉伸切除一个小于圆柱形盲孔的圆柱孔；摇轮在分配轮圆周面上的圆柱形盲孔内，摇轮的一个圆面上拉伸凸起的圆柱在分配轮的圆柱形盲孔圆底面上的圆柱孔内并同心配合旋转连接，摇轮轴盖与分配轮圆周面上的圆柱形盲孔同心并固定连接，摇轮的另一个圆面上拉伸凸起的圆柱穿过摇轮轴盖上的中心的轴孔同心并旋转连接与摇轮柄一端的孔同心并固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池配选机，其特征是：所述的摇轮为圆柱体，在圆柱体的两个圆面上与两个圆面同心分别向外拉伸成两个直径小于圆面直径的凸起圆柱，在摇轮圆柱体上有一长方形电池孔，此长方形电池孔轴向中心线与摇轮圆柱体的轴向中心线相交并垂直；摇轮轴盖为中心有轴孔的圆柱体；摇轮柄为一端有孔的长形体。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池配选机，其特征是：所述的转轮为一圆柱体，在圆柱体的中心留有轴孔，在圆柱体的一个面靠边的位置圆周阵列有M个向圆柱体对面轴向拉伸切除的通孔，每个通孔的圆心与圆柱体面的圆心的连线在向圆柱体对面轴向拉伸切除时与圆柱体的圆周面相交形成一条线，以这条线为中心线在圆柱体的圆周面上向垂直于圆心方向拉伸切除为长方形电池孔槽，长方形电池孔槽与通孔相通。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池配选机，其特征是：所述的探针运动装置包括有导向杆，导向杆固定在扫描固定架上，探针固定板为中间留有导向孔一端留有探针固定孔的长方体，在导向杆的两端分别穿过探针固定板的导向孔，两个探针固定板分别与导向杆滑动连接，两个探针固定板的另一端分别固定连接气缸的气缸座、气缸活塞杆，两个探针固定板的探针固定孔分别固定连接有探针.两个探针分别对应转轮上的通孔。

6.根据权利要求1或2所述的一种锂电池配选机，其特征是：所述的分配轮为一圆柱体，在圆柱体的中心留有轴孔，在圆柱体的一个面靠边的位置圆周阵列有N个向圆柱体对面轴向拉伸切除的长方形电池孔；电磁铁以在电磁铁固定环上圆周阵列N个电磁铁的角度在电磁铁固定环的相应位置上固定有D个电磁铁；其中N为1个以上。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池配选机，其特征是：所述的电磁铁以在电磁铁固定环上圆周阵列N个电磁铁的角度在电磁铁固定环的相应位置上固定有D个电磁铁；其中D为1个以上。

8.根据权利要求4所述的一种锂电池配选机，其特征是：所述的转轮为一圆柱体，在圆柱体的中心留有轴孔，在圆柱体的一个面靠边的位置圆周阵列有M个向圆柱体对面轴向拉伸切除的通孔，其中M为1个以上。